triflex® R 제품 개요

TRE 충전이 쉬운 버전

이 버전은 6가지 triflex® R 에너지 체인 중 가장 다용도로 활용 가능하며 가장 많이 판매되는 버전입니다. "easy design" 구조를 통해 케이블과 호스를 외부에서 간단히 e-chain® 내부로 눌러 넣을 수 있습니다. 따라서 충전재 삽입 및 교체가 매우 빠르고 간편하며 비용 효율적으로 이루어집니다.
TRE에는 두 가지 버전이 있으며, 그중 B 버전 (예: TRE.40.058.0**.B**)은 동일 사이즈의 표준 버전(예: TRE.40.058.0) 대비 4배 높은 인장 강도를 제공합니다.

TRC 밀폐형 - 절삭 칩(Swarf) 보호 기능

이 triflex® R 버전은 외부 영향으로부터의 보호를 최우선으로 설계되었습니다. 원형 구조와 완전 밀폐형 e-chain® 설계 덕분에 먼지와 절삭 칩이 내부로 유입되어 케이블과 호스를 손상시킬 가능성이 거의 없습니다. 또한 TRC 버전은 전도성 ESD 사양으로도 재고 공급이 가능합니다. 전도성 3D 체인은 특히 반도체 생산 분야에서 필수적으로 요구됩니다.
TRC의 치수와 연결 부품은 TRE와 동일하므로, 긴급 상황에서는 TRE 체인 링크를 빠른 교체용으로 사용할 수 있습니다.

TRCF 밀폐형 - 스냅 락 메커니즘 적용

이 triflex® R 버전은 TRC와 마찬가지로 완전 밀폐형 구조이지만, 외부에서 힌지를 통해 3방향으로 매우 쉽게 열 수 있습니다. 원형의 밀폐 구조는 절삭 칩(swarf)이나 기타 외부 영향으로부터 최대 수준의 보호 기능을 제공합니다. 
하지만 내부 구조와 연결 부품 설계상 TRC와 TRCF 간에는 연결이 불가능합니다. TRC는 2챔버 구조이고, TRCF는 케이블과 호스용 3챔버 구조이기 때문입니다.

TRL 경량형 및 비용 효율형

낮은 하중 조건에서 적용 가능하고 비용과 중량이 중요한 경우, 일반적으로 TRL 체인이 사용됩니다. 경량 TRL 체인은 로봇 측면에서 케이블과 호스를 최적으로 가이드하거나 triflex® R 체인에 높은 인장력이 가해지지 않는 경우에 적합한 제품입니다.
이 경량 체인은 리트렉션 시스템과 조합해 사용하기에는 적합하지 않지만, 케이블과 호스를 외부에서 체인 안으로 쉽게 눌러 넣을 수 있어 간단한 케이블 라우팅에 매우 적합합니다.

TRLF 경량형 및 스냅 잠금 메커니즘 적용

TRLF는 TRCF가 TRC와 유사한 방식으로 작동하는 것처럼, TRL과 유사한 방식으로 작동합니다. wing을 의미하는 F 버전은 e-chain®을 외부에서 열 수 있어 케이블과 호스를 더욱 쉽게 삽입할 수 있습니다. TRLF는 낮은 인장력 요구 조건과 케이블 및 호스를 쉽게 교체할 수 있는 유연성이 필요한 경우에 이상적인 솔루션입니다. 예를 들어 로봇 측면의 케이블 및 호스 가이드는 적합한 옵션입니다. 또한 이 경량 체인은 리트렉션 시스템과 함께 사용하는 용도에는 적합하지 않지만, 케이블 및 호스를 빠르게 교체해야 하는 경우에는 매우 효과적입니다.

TRX 텔레스코픽 및 트위스트 기능 e-chain®

3차원 움직임을 더욱 확장하기 위해 혁신적인 TRX 체인이 개발되었습니다. 이 버전은 측면 개방 구조를 통해 TRE 체인의 장점을 결합했으며, 특정 조건에서는 완전한 리트렉션 시스템을 대체할 수도 있습니다(예: 핸들링 패키지). 이를 통해 소재, 부품 번호, 그리고 무엇보다 무게를 절감할 수 있으며, 이는 로봇의 하중 용량이 제한되어 있기 때문입니다.  
TRX 내부 구조와 고무 밴드는 최대 36%까지 길이 보상을 가능하게 하며, 하나 또는 두 개의 리트렉션 시스템을 대체할 수 있습니다.

TRHD 고하중 - 강력하고 견고함

원래 쇼어 파워 분야(내륙 수로 선박용 전력 공급)의 중량 케이블 가이드를 위해 개발되었습니다.

이 체인의 주요 특징은 크기와 견고한 설계이며, 특히 스테인리스 스틸 링크 체인 코어를 통해 강도가 더욱 강화되었습니다. 또한 내부 열을 빠르게 방출하기 위한 통풍 홀과 같은 기능도 포함되어 있습니다.

triflex® R 정전기 방지(ESD)

IPA 프라운호퍼 연구소 인증 ESD 소재 또는 특정 triflex® R 체인(TRC)은 수일 내 재고 공급 가능합니다.

문제 없습니다!

triflex® R 제품군의 ESD 옵션 자세히 보기

triflex® R 체인용 마운팅 브래킷

원형 triflex® R 체인은 마운팅 브래킷 없이 고정하기가 거의 불가능합니다. triflex® R 체인을 단순히 고정하는 기능 외에도, 마운팅 브래킷은 케이블과 호스의 스트레인 릴리프 기능도 제공합니다. 스트레인 릴리프 톱니가 있는 마운팅 브래킷을 사용하면 인장력이 충전재가 아닌 e-chain®에 의해 흡수되므로 케이블과 호스에 가해지는 하중을 크게 줄일 수 있습니다. 또한 스트레인 릴리프 없이도 마운팅 브래킷을 설치하여 e-chain®을 간단히 장착할 수 있습니다. 기본적으로 마운팅 브래킷은 표준형, 경량형 및 스위블 베어링형으로 구분됩니다.

6축 로봇용 연결 솔루션

triflex® R e-chain®용 표준 및 경량 마운팅 브래킷 외에도, 산업용 로봇의 6축에 특화된 다양한 연결 옵션이 제공됩니다. 케이블 또는 호스가 많거나 무거운 경우, 곡률 반경 지지 기능이 포함된 heavy-duty connection은 무게와 인장력을 효과적으로 흡수하는 데 적합합니다. 스트레인 릴리프 유무 선택이 가능한 compact connection은 6축에 간단히 장착할 수 있는 옵션입니다. 드레스팩을 빠르게 또는 자주 교체해야 하는 경우에는 quick exchange kit이 이상적입니다.

글라이딩 피드 트러프

글라이딩 피드스루는 마운팅 브래킷에서 파생된 구조로, 마운팅 브래킷이 e-chain®을 고정하고, 특히 리트렉션 시스템과 함께 사용할 경우 글라이딩 피드스루가 triflex® R 체인을 로봇 안팎으로 균일하게 가이드합니다. 이 제품은 추가적인 기동성을 위해 locking 버전 또는 스위블 베어링 적용 버전의 두 가지 사양으로 제공됩니다.

triflex® R e-chain® 보호 솔루션 - 간단하면서도 안전한 보호

특수한 환경 조건으로 인해 케이블과 호스뿐 아니라 triflex® R 체인 자체에도 추가 보호가 필요한 경우, 보호 커버는 특히 높은 하중이 가해지는 지점에서 triflex® R 체인을 마모 및 마찰로부터 효과적으로 보호합니다. 세 가지 보호 호스는 페인트(화이트), 고온 절삭 칩(실버), 또는 마찰로 인한 높은 마모(인조가죽)와 같은 오염 요소로부터 보호 기능을 제공합니다.

TRE Locks - 작지만 필수적인 구성품

TRE e-chain®의 가장 큰 장점은 easy design 구조로, 케이블과 호스를 외부에서 체인 내부로 간단히 눌러 삽입할 수 있다는 점입니다. 그러나 이러한 유연성은 TRE 체인이 마운팅 브래킷에 연결될 경우 단점이 되기도 합니다. 마운팅 브래킷과 TRE 사이의 연결은 Locks를 사용함으로써 크게 최적화됩니다. Locks의 구조와 장착 방법은 여기에서 확인할 수 있습니다:
TRE Locks란 무엇인가요?

RS 모듈 - 범용 시스템

이 리트렉션 시스템은 이구스 드레스팩 가운데 가장 대표적인 클래식 시스템입니다. 통합된 fibre-rod는 방향성 있는 프리텐션을 형성하여 로봇 핸드 작업 영역에서 루프가 발생하는 것을 방지합니다. 케이블과 호스는 공간 절약을 위해 로봇 상단으로 가이드됩니다.
이 시스템은 로봇이 거칠고 오염된 환경에 설치되는 경우 특히 적합합니다. fibre-rod 메커니즘은 매우 견고하며 유지보수가 거의 필요하지 않습니다.

RSP 모듈 - 강력한 시스템

무한 조절 가능한 리트렉션 힘이 이 리트렉션 시스템의 핵심입니다. 드레스팩을 원래 위치로 되돌리는 힘이 가장 강력하며, 압축 공기를 사용해 무한대로 조절할 수 있습니다. 충전 구성이 자주 변경되거나 매우 무거운 경우 이 시스템이 가장 적합한 선택입니다. 
특히 로봇 암이 긴 경우, RSP 시스템은 드레스팩을 시작 위치로 반복적으로 되돌릴 수 있는 충분한 동력 여유를 제공합니다.

RSE 모듈 - 소형 로봇용 컴팩트 설계

RSE 모듈은 로봇 시스템 적용 시 무게와 비용이 가장 중요한 요소일 때 적합한 솔루션입니다. fibre-rod나 압축 공기 없이 RS 및 RSP 모듈을 컴팩트하게 조합한 구조로, 탄성 밴드가 일정한 리트렉션 힘을 제공합니다. 체인 사이즈 40 및 50으로 제한되지만, 경량이면서도 견고한 설계 덕분에 경량 및 중간 하중 로봇에서 널리 사용됩니다. 매우 빠른 조립과 정렬 측면에서의 높은 유연성은 최적의 사용자 경험을 제공합니다.

RSE 모듈 - 직동 및 공간 절약형

직동 RSE 모듈은 슬림한 구조와 공간 절약형 설계가 특징입니다. 직동 시스템의 가장 큰 장점은 리벳 또는 스크류용 호스를 최적으로 가이드하거나 레이저 애플리케이션을 부드럽게 작동시킬 수 있다는 점입니다. 추가 공간 절약을 위해 체인 사이즈 40~65용 RSE 모듈 컴팩트 버전도 제공됩니다. 컴팩트 버전은 더욱 가볍습니다. 중간 및 대형 충전 상태에서 연속적인 직동 사용 시에는 다른 직동 리트렉션 시스템 사용을 권장합니다.

RSEL & RSSL 모듈 - 직동형, 공간 절약형 및 비용 절감형

비용 압박이 커지고 필요한 리트렉션 길이가 최대 380mm로 제한되는 경우, 직동형 RSEL 및 RSSL이 가장 적합한 선택입니다. 두 시스템은 크기가 동일하지만, RSEL은 탄성 스트랩으로 리트렉션 힘을 제공하며 RSSL은 코일 스프링을 사용합니다. 오일이 있는 환경에서는 RSEL보다 RSSL 사용을 권장합니다. 이러한 리트렉션 시스템의 주요 적용 분야는 자동차 산업입니다.

범용 설치 세트 - fibre-rod용 앵글 튜브

범용 설치 세트라는 이름만 보면 모든 것을 장착할 수 있을 것처럼 보일 수 있습니다. 그러나 여기서 ‘범용’은 e-chain® 장착이 아니라 로봇 장착 방식을 의미합니다. e-chain® 적용 시 fibre-rod는 개방형 TRE 체인 또는 밀폐형 TRC fibre-rod와 함께 사용할 수 있습니다. e-chain®은 fibre-rod 모듈에 의해 자유롭게 지지되며 로봇 암과 평행하게 전방으로 가이드됩니다. 이 시스템은 예를 들어 팔레타이징과 같은 중간 수준의 로봇 동작에 특히 적합합니다. 또한 이 모듈은 로봇과 e-chain® 사이의 비접촉 움직임을 구현하여 마모를 줄여줍니다.

Fibre-rod 모듈 - 간단한 “낚싯대” 방식

다른 이구스 리트렉션 시스템과 비교했을 때, fibre-rod는 로봇 암과 평행한 방향으로 프리텐션을 제공합니다. TRE 또는 TRC 체인은 fibre-rod가 낚싯대처럼 로봇 암 위로 부유하도록 하여, 체인이 루프를 형성하거나 로봇과 접촉해 마모되는 것을 방지합니다. 이 fibre-rod의 주요 적용 분야는 단순 팔레타이징 작업으로, 로봇의 움직임 반경이 관리 가능한 범위 내에 유지되는 환경입니다.

RS 모듈용 e-chain® 세트

리트렉션 시스템은 기본적으로 e-chain® 없이 공급되며, RS 시스템에는 TRE, TRC, RSP 시스템에는 TRCF까지 장착할 수 있습니다. 적절한 체인 세트를 선택할 때 두 번째로 중요한 요소는 로봇 암 길이에 따라 달라지는 추가 체인 길이입니다. RS 모듈용 e-chain® 세트는 추가 길이 500, 1000, 1500 및 2000mm 사양으로 제공됩니다. 로봇 암이 길수록 e-chain® 세트 길이도 더 길어야 합니다. 추가 길이는 항상 리트렉션 시스템에서 체인이 나오는 지점을 기준으로 측정됩니다.

RSP 모듈용 e-chain® 세트

RSP 리트렉션 시스템용 e-chain® 세트는 세 가지 체인 버전(TRE, TRC, TRCF)으로 주문할 수 있으며, 이는 이 리트렉션 시스템에서만 가능한 구성입니다. 로봇 암 길이에 따라 달라지는 추가 체인 길이는 500, 1000, 1500 및 2000mm 길이로도 제공됩니다. 로봇 암이 길수록 e-chain® 세트 길이도 더 길어야 합니다. 추가 길이는 항상 리트렉션 시스템에서 나오는 지점부터 측정됩니다.

편향 기능이 있는 RSE 모듈용 e-chain® 세트

이 e-chain® 세트는 컴팩트한 RSE 리트렉션 시스템용으로, TRE 및 TRC 두 가지 체인 버전으로 주문할 수 있습니다. 편향 기능이 있는 RSE는 소형 로보틱스용 시스템이므로, 여기에서 제공되는 최대 추가 체인 길이는 1250mm로 다소 짧습니다. RS 및 RSP 모듈과 마찬가지로 기타 길이는 500, 1000 및 1500mm 사양으로 제공됩니다. 로봇 암이 길수록 e-chain® 세트 길이도 더 길어야 합니다. 추가 길이는 항상 리트렉션 시스템에서 체인이 나오는 지점을 기준으로 측정됩니다.

어댑터 브래킷 - 드릴 작업 없이 가능한 연결 솔루션

리트렉션 시스템을 로봇에 장착할 때는 로봇에 단순히 구멍을 뚫어 시스템을 고정해서는 안 됩니다. 로봇과 리트렉션 시스템 사이를 빠르고 견고하며 안전하게 연결할 수 있도록, 다양한 로봇 모델용 어댑터 플레이트를 제공합니다. 어댑터는 로봇과 리트렉션 시스템의 장착 포인트에 맞춰 설계되어 모든 구성품을 빠르게 설치할 수 있습니다.

유니버설 조정 유닛 - 언제나 완벽한 호환

RS 및 RSP 리트렉션 시스템용 적합한 어댑터가 없는 경우, 유니버설 조정 유닛이 가장 적합한 제품입니다. 이 구성품을 사용하면 두 가지 리트렉션 시스템 중 하나를 로봇에 빠르고 간편하게, 드릴 작업 없이 장착할 수 있습니다.

twisterchain - 최대 360° 회전

다른 이구스 리트렉션 시스템과 비교했을 때, fibre-rod는 로봇 암과 평행한 방향으로 프리텐션을 제공합니다. TRE 또는 TRC 체인은 fibre-rod가 낚싯대처럼 로봇 암 위로 부유하도록 하여, 체인이 루프를 형성하거나 로봇과 접촉해 마모되는 것을 방지합니다. 이 fibre-rod의 주요 적용 분야는 단순 팔레타이징 작업으로, 로봇의 움직임 반경이 관리 가능한 범위 내에 유지되는 환경입니다.

SRM - 최대 380° 회전 각도

스틸 트로프 모듈(SRM)은 스틸 트로프, e-chain® 및 관련 부착 부품으로 구성된 완전한 시스템으로, 로봇이 자체 축 기준 최대 380°까지 회전할 수 있도록 설계되었습니다. 트로프의 크기는 최소 외경 600mm의 컴팩트한 사양부터 시작하여 최대 2800mm까지 확장 가능합니다. axis 1에서 케이블과 호스의 가이드와 함께 높은 회전 각도가 요구되는 경우, SRM은 매우 적합한 솔루션입니다.

스위블 브래킷 - 최대 270° 회전 가능

스위블 브래킷은 6축 산업용 로봇이 자체 축 또는 axis 1 기준으로 최대 270°까지 회전할 수 있도록 하는 가장 간단하고 비용 효율적인 방법입니다. 로봇에 스트레스 없는 설치를 위해, 드릴 작업 없이 스위블 브래킷을 장착할 수 있도록 다양한 로봇 모델용 어댑터를 제공합니다.

플라스틱 클램프 - 벨크로 스트랩 고정 방식

코봇의 에너지 공급 시스템은 간편하고 유연하며 빠르게 설치할 수 있어야 합니다. 이구스 코봇 클램프는 유연하면서도 내마모성이 뛰어난 소재로 제작되어 이러한 요구 사항을 정확히 충족합니다. 약간 곡선형의 유연한 구조는 코봇 암에 최대한 밀착되도록 설계되었으며, 클램프는 실리콘 프리 벨크로 스트랩으로 고정됩니다.

코봇용 메탈 클램프 - 범용 로봇용

이 클램프는 메탈 스트립을 사용해 코봇에 장착됩니다. 이 경우에도 e-chain®은 코봇에 견고하게 고정됩니다. 적절한 클램프 크기는 코봇에서의 장착 위치에 따라 선택해야 합니다. 클램프 위쪽의 마운팅 브래킷은 스트레인 릴리프 없이 일반 고정을 선택하거나, 코봇 양쪽 끝단에서 케이블과 호스를 고정하기 위한 스트레인 릴리프 톱니가 포함된 클램프를 선택할 수 있습니다.

HRC 클램프 - 안전성을 강화한 범용 솔루션

사람-로봇 협업(HRC) 클램프는 다양한 범용 로봇 모델에 장착할 수 있도록 고정 직경 방식으로 설계된 체결 솔루션입니다. 클램프의 둥근 모서리는 HRC 개념을 최적으로 반영하며, 사람과 로봇이 동일한 환경에서 작업할 때 부상 위험을 줄여 높은 수준의 안전성을 제공합니다.

플라스틱 클램프 - Fanuc CRX용

이 제품은 벨크로 스트랩 방식의 경량·가변형·즉시 연결 가능한 코봇 클램프입니다. 클램프의 약간 곡선형이면서 유연한 구조는 Fanuc CRX 코봇 암과 최대한 밀착되도록 설계되었습니다. 클램프 고정용 벨크로 스트랩은 실리콘 프리 사양으로, 이구스 코봇 클램프는 특히 도장 애플리케이션에 적합합니다.