triflex® R 제품 개요

triflex® R 제품군은 까다로운 다축 로봇을 위해 특별히 설계되었습니다. 3차원 이동성으로 인해 이 제품군은 로봇 공학 이외의 분야에서도 문제 해결사로 자주 사용됩니다. 5가지 버전의 triflex® R 에너지 체인(TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL 및 TRLF)은 높은 인장력 흡수와 뛰어난 유연성을 제공합니다. 세로축에서 체인 링크당 약 ± 10°의 비틀림이 가능합니다. 케이블 보호 도관에 비해 3차원 triflex® R 체인은 명확한 굽힘 반경을 제공하므로 가이드 케이블과 도관의 수명이 크게 늘어납니다.
triflex® R은 유연한 3중 에너지 체인(triflex®)에서 파생되었으며, R은 5가지 버전 모두의 둥근 모양을 나타냅니다.

이 페이지에서 확인할 수 있는 내용

triflex® R 에너지 체인의 6가지 버전

triflex® R 에너지 체인 액세서리

6축 로봇용 리트랙션 시스템

체인 세트 & triflex® R용 액세서리 리트랙션 시스템

로봇 축-1을 위한 에너지 공급

코봇용 에너지 공급 시스템

triflex® R 에너지 체인의 6가지 버전

간편한 TRE

이 버전은 6가지 triflex® R 에너지 체인 중 가장 다재다능하고 베스트셀러 버전입니다. 간편 설계로 케이블과 호스를 외부에서 에너지 체인으로 쉽게 밀어 넣을 수 있습니다. 따라서 필러를 매우 빠르고 쉽게 충전하고 교체할 수 있으며 비용 효율적입니다.
TRE에는 두 가지 버전이 있으며, 동일한 크기의 표준 버전(예: TRE.40.058.0)에 비해 인장 강도가 4배 높은 B 버전 (예: TRE.40.058.0**.B**)은 분명한 차이가 있습니다.

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칩 보호로 닫힌 TRC

triflex® R 버전은 외부 영향으로부터의 보호가 최우선입니다. 완전히 닫힌 원형 에너지 체인 덕분에 먼지와 칩이 내부로 들어가 케이블이나 호스를 손상시킬 가능성이 거의 없습니다. TRC 버전은 전도성 ESD 버전으로도 재고가 있습니다. 전도성 3D 체인은 특히 반도체 생산에 필요합니다.
치수와 연결 부품이 TRE와 동일하므로 비상 시 TRE 체인 링크도 빠르게 교체할 수 있습니다.

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스냅 잠금 장치로 닫힌 TRCF

triflex® R 버전은 TRC와 마찬가지로 완전히 닫혀 있지만 경첩을 통해 세 가지 방법으로 외부에서 매우 쉽게 열 수 있습니다. 원형 폐쇄형은 칩이나 기타 외부 영향으로부터 최대한의 보호 기능을 제공합니다.
그러나 내부 구조와 연결 부품으로 인해 TRC에는 2개의 챔버가 있고 TRCF에는 케이블과 호스를 위한 3개의 챔버가 있기 때문에 TRC와 TRCF 간의 연결은 허용되지 않습니다.

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가볍고 비용 효율적인 TRL

응력이 낮고 비용과 무게가 중요한 역할을 하는 애플리케이션에서 허용하는 경우 일반적으로 TRL 체인이 사용됩니다. 경량 TRL 체인은 로봇 측면의 케이블과 호스를 최적으로 안내하는 데 적합한 제품이며, triflex® R 체인이 높은 인장력을 받지 않는 상황에서도 적합합니다.
이 가벼운 체인은 리트랙션 시스템과 함께 사용하기에는 적합하지 않지만 케이블과 호스를 외부에서 체인에 매우 쉽게 끼울 수 있어 간단한 케이블 라우팅에 적합합니다.

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가볍고 스냅 잠금 메커니즘이 있는 TRLF

TRLF는 TRL과 관련하여 TRCF와 유사한 방식으로 작동합니다. 여기서 F는 날개를 의미하며, 두 버전 모두 외부에서 에너지 체인을 열 수 있는 옵션을 제공하여 케이블과 호스를 더욱 쉽게 삽입할 수 있습니다. TRLF는 낮은 인장력 요구 사항과 케이블과 호스를 쉽게 교체할 수 있는 유연성을 원하는 경우에 이상적인 솔루션입니다. 예를 들어 로봇 측면의 케이블 및 호스 가이드가 다시 적합한 옵션입니다. 이 라이트 체인은 리트랙션 시스템과 함께 사용하기에는 적합하지 않지만 케이블과 호스를 빠르게 교체할 수 있는 챔피언입니다.

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텔레스코픽 및 트위스트 가능한 에너지 체인 TRXE

3차원 무브먼트가 추가 옵션으로 확장되면 혁신적인 TRXE 체인이 있습니다. 이 버전은 측면 개구부를 통해 TRE 체인의 장점을 결합하고 특정 조건(예: 패키지 취급)에서 완전한 리트랙션 시스템을 대체할 수도 있습니다. 로봇의 적재 용량이 제한되어 있기 때문에 재료, 부품 수, 무엇보다도 무게를 절약할 수 있습니다.
탄성 밴드와 TRXE의 내부 구조는 최대 36%까지 길이 보정이 가능하여 하나 또는 두 개의 리트랙션 시스템을 대체할 수 있습니다.

TRXE에 대한 자세한 정보

triflex® R 에너지 체인 액세서리

triflex® R 체인 고정용 마운팅 브라켓

마운팅 브라켓 없이는 원형 triflex® R 체인을 고정하는 것이 거의 불가능합니다. triflex® R 체인을 간단하게 고정하는 것 외에도 마운팅 브라켓은 케이블과 호스의 스트레인 릴리프를 위한 옵션도 제공합니다. 스트레인 릴리프 톱니가 있는 연결 요소를 사용하면 인장력이 충전물이 아닌 에너지 체인에 흡수되므로 케이블과 호스에 가해지는 부하가 크게 최소화됩니다. 마운팅 브라켓을 스트레인 릴리프 없이 설치하여 에너지 체인을 간단히 부착할 수도 있습니다. 마운팅 브라켓은 기본적으로 표준형, 경량형 및 자동 정렬 베어링이 있는 마운팅 브라켓으로 구분됩니다.

연결 요소에 대한 자세한 정보

로봇 6축을 위한 연결부

산업용 로봇의 6축을 위한 표준 및 경량 연결 요소(triflex® R 에너지 체인) 외에도 다른 다양한 연결 옵션이 있습니다. 케이블이나 호스가 많거나 무거운 경우, 반경 지지대가 있는 고강도 연결부를 사용하여 무게와 인장력을 최적으로 흡수할 수 있습니다. 스트레인 릴리프가 있거나 없는 컴팩트 커넥션은 6축에 간단하게 부착할 수 있는 옵션입니다. 드레스 팩을 빠르게 또는 자주 교체하는 경우 빠른 교환 키트가 더 좋습니다.

연결에 대한 자세한 정보

글라이딩 피드 트러프

글라이딩 피드 트러프는 마운팅 브라켓에서 파생된 것으로, 마운팅 브라켓은 에너지 체인을 고정하고 글라이딩 피드 트러프는 특히 리트랙션 시스템과 함께 triflex® R 체인을 로봇 위와 주변으로 균일하게 안내합니다. 이 제품은 잠금식 또는 추가 기동성을 위해 페달 베어링이 있는 두 가지 버전으로 제공됩니다.

슬라이딩 피드 트러프에 대한 자세한 정보

triflex® R 에너지 체인 - 심플하고 안전하게 보호

특수한 환경 조건으로 인해 케이블과 호스뿐만 아니라 triflex® R 체인도 추가 보호가 필요한 경우. 프로텍터는 특히 스트레스를 많이 받는 지점의 마모와 마모로부터 triflex® R 체인을 추가로 보호합니다. 세 개의 보호 호스는 페인트(흰색), 뜨거운 칩(은색) 또는 마찰로 인한 마모 증가(인조 가죽)와 같은 오염으로부터 보호합니다.

triflex® R 보호에 대한 자세한 정보

TRE 잠금장치 - 작지만 없어서는 안 될 필수품

TRE 에너지 체인의 가장 큰 장점은 케이블과 호스를 외부에서 간단히 체인에 밀어 넣을 수 있는 간편한 디자인입니다. 하지만 이러한 유연성은 TRE 체인을 마운팅 브라켓에 연결할 때 단점이 있습니다. 마운팅 브라켓과 TRE 사이의 연결은 잠금 장치를 사용하여 상당히 최적화되었습니다. 여기에서 잠금장치의 정확한 기능과 잠금장치 장착 방법을 알아보세요:
TRE 잠금장치란 무엇인가요?

triflex® R 에너지 체인용 리트랙션 시스템

비디오링크 RS 모듈

RS 모듈 - 만능 시스템

이 리트랙션 시스템은 igus® 드레스팩 중 클래식한 제품입니다. 통합 스프링 봉은 로봇 손의 작업 영역에 원치 않는 루프가 형성되는 것을 방지하기 위해 방향성 프리텐션을 생성합니다. 케이블과 호스는 로봇 위쪽으로 공간 절약형으로 배선됩니다.
이 시스템은 로봇이 열악하고 비위생적인 환경에 있는 경우에 특히 적합합니다. 스프링 로드 메커니즘은 매우 견고하고 유지보수가 거의 필요하지 않습니다.

RS 모듈에 대한 자세한 정보

RSP 모듈에 대한 비디오 링크

RSP 모듈 - 강력한 시스템

이 리트랙션 시스템의 중심에는 무한 조절 가능한 리트랙션 힘이 있습니다. 드레스 팩을 원래 위치로 당기는 힘이 가장 강력하며 압축 공기를 사용하여 무한대로 조절할 수 있습니다. 충전물이 자주 바뀌거나 매우 무거운 경우 이 시스템을 사용하는 것이 가장 좋습니다.
특히 긴 로봇 암의 경우 RSP 시스템은 드레스팩을 시작 위치로 몇 번이고 다시 당길 수 있는 충분한 파워 리저브를 제공합니다.

RSP 모듈에 대한 자세한 정보

편향이 있는 RSE 모듈에 대한 비디오 링크

RSE 모듈 - 소형 로봇을 위한 컴팩트

RSE 모듈은 무게와 가격이 로봇에 이 시스템을 장착하는 주요 이유입니다. RS 모듈과 RSP 모듈이 콤팩트하게 조합되어 있지만 스프링 로드나 압축 공기가 없는 탄성 밴드가 일정한 후퇴력을 보장합니다. 이 시스템은 체인 사이즈 40과 50으로 제한되어 있지만 가볍지만 견고한 설계로 인해 중하중 로봇에 널리 사용됩니다. 매우 빠른 설치와 최대 가변 정렬로 최적의 사용자 경험을 보장합니다.

RSE 모듈에 대한 자세한 정보

RSE 모듈 리니어에 대한 비디오 링크

RSE 모듈 - 직동 및 공간 절약형

RSE 직동 모듈은 특히 슬림한 디자인으로 공간을 절약할 수 있는 것이 특징입니다. 직동 시스템의 가장 큰 장점은 리벳이나 나사를 위한 이송 호스를 최적으로 안내하거나 레이저 애플리케이션을 부드럽게 작동할 수 있다는 점입니다. 추가 공간을 절약하기 위해 체인 사이즈 40~65의 컴팩트 버전 RSE 모듈을 사용할 수 있습니다. 컴팩트 버전은 더 가볍습니다. 중형 및 대형 충전물을 연속적으로 선형으로 사용하려면 다른 직동 리트랙션 시스템을 사용하는 것이 좋습니다.

직동 RSE에 대한 자세한 정보

RSEL/RSSL 모듈에 대한 비디오 링크

RSEL & RSSL 모듈 - 선형, 공간 및 비용 절감

비용 압박은 증가하지만 필요한 리트랙션 길이가 최대 380mm로 제한되어 있다면 직동 RSEL과 RSSL이 올바른 선택입니다. 두 시스템 모두 크기는 동일하지만 RSEL은 탄성 스트랩을 사용하여 후퇴력을 제공하고 RSSL은 코일 스프링을 사용합니다. 기름기가 많은 환경에서는 RSEL보다 RSSL을 선호해야 합니다. 이러한 리트랙션 시스템의 주요 적용 분야는 자동차 산업입니다.

RSEL에 대한 자세한 정보 & RSSL 모듈

triflex® 범용 마운팅 키트

범용 마운팅 키트 - 파이버 로드용 앵글 튜브

유니버설 마운팅 키트라는 이름 때문에 여기에 무엇이든 부착할 수 있다고 생각할 수 있습니다. 그러나 유니버설은 에너지 체인을 부착하는 것이 아니라 로봇에 부착하는 것을 의미합니다. 에너지 체인을 사용하면 스프링 로드를 개방형 TRE 체인 또는 폐쇄형 TRC 파이버 로드와 함께 설치할 수 있습니다. 에너지 체인은 로봇 암과 평행하게 앞으로 안내되며 스프링 로드 모듈에 의해 자유롭게 지지됩니다. 이 시스템은 특히 팔레타이징과 같은 적당한 로봇 이동에 유용합니다. 또한 이 모듈은 로봇과 에너지 체인 사이의 비접촉식 이동을 보장하여 마모가 적습니다.

범용 마운팅 키트에 대한 자세한 정보

triflex® R 리트랙션 시스템용 체인 세트 및 액세서리

파이버로드 모듈 - 간단한 "낚싯대"

다른 igus® 리트랙션 시스템과 비교하여 파이버로드는 로봇 암과 평행한 프리텐션을 사용합니다. 스프링 로드를 사용하면 TRE 또는 TRC 체인이 낚싯대처럼 로봇 암 위에 떠서 체인이 로봇과 접촉할 때 루프가 형성되거나 마모되는 것을 방지할 수 있습니다. 스프링 로드의 주요 적용 분야는 로봇의 이동 반경이 관리 가능한 한도 내에서 유지되는 간단한 팔레타이징 작업입니다.

스프링 로드에 대한 자세한 정보

에너지 체인 RS 모듈용 세트

리트랙션 시스템은 에너지 체인이 없이 표준으로 제공되며, RSP의 경우 TRE, TRC 또는 TRCF를 시스템에 장착할 수 있습니다. 올바른 체인 세트를 선택할 때 두 번째로 중요한 점은 로봇 암에 따라 달라지는 추가 체인 길이입니다. 에너지 체인 세트는 500, 1000, 1500, 2000mm의 추가 길이를 가진 RS 모듈에 사용할 수 있습니다. 로봇 암이 길수록 에너지 체인 세트의 길이도 길어야 합니다. 추가 길이는 항상 리트랙션 시스템이 종료되는 지점에서 측정됩니다.

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RSP 모듈용 에너지 체인 세트

RSP 리트랙션 시스템용에너지 체인 세트는 이 리트랙션 시스템에서만 가능한 세 가지 체인 버전(TRE, TRC, TRCF)으로 주문할 수 있습니다. 로봇 암의 길이에 따라 달라지는 추가 체인 길이도 500, 1000, 1500, 2000mm 길이로 제공됩니다. 로봇팔의 길이가 길수록 에너지 체인 세트의 길이도 길어야 합니다. 추가 길이는 항상 리트랙션 시스템을 떠난 순간부터 측정됩니다.

RSP 모듈 체인 세트 샵으로 이동하기

에너지 체인 편향이 있는 RSE 모듈용 세트

소형 RSE 리트랙션 시스템용 에너지 체인 세트는 두 가지 체인 버전(TRE, TRC)으로 주문할 수 있습니다. 편향 기능이 있는 RSE는 소형 로봇용 시스템이므로 여기에서 가장 긴 추가 체인 길이는 1250mm로 약간 더 짧습니다. RS 및 RSP 모듈과 마찬가지로 다른 길이는 500, 1000 및 1500mm입니다. 로봇 팔의 길이가 길수록 에너지 체인 세트의 길이도 길어져야 합니다. 추가 길이는 항상 리트랙션 시스템이 종료되는 지점에서 측정됩니다.

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어댑터 브래킷 - 드릴링 없이 적합한 연결

로봇에 리트랙션 시스템을 부착하기 위해 단순히 구멍을 뚫어 시스템을 로봇에 부착하는 것은 원하지 않으며 그렇게 해서는 안 됩니다. 로봇과 리트랙션 시스템을 빠르고 안정적이고 안전하게 연결하기 위해 다양한 로봇 모델에 맞는 어댑터 플레이트를 제공합니다. 어댑터는 로봇과 리트랙션 시스템의 고정 지점에 맞게 설계되어 모든 구성 요소를 빠르게 장착할 수 있습니다.

어댑터에 대한 자세한 정보

범용 조절 장치 - 항상 딱 맞는 제품

RS 및 RSP 리트랙션 시스템에 적합한 어댑터가 없는 경우 범용 조정 유닛이 딱 맞는 제품입니다. 이 구성품을 사용하면 두 개의 리트랙션 시스템 중 하나를 드릴링 없이도 빠르고 쉽게 로봇에 부착할 수 있습니다.

조정 장치에 대한 자세한 정보

로봇 축-1을 위한 에너지 공급

twisterchain® - 최대 360° 회전

다른 igus® 리트랙션 시스템과 비교했을 때, 파이버로드는 로봇 암과 평행한 프리텐션을 사용합니다. 스프링 로드를 사용하면 TRE 또는 TRC 체인이 낚싯대처럼 로봇 암 위에 떠서 체인이 로봇과 접촉할 때 루프가 형성되거나 마모되는 것을 방지할 수 있습니다. 스프링 로드의 주요 적용 분야는 로봇의 이동 반경이 관리 가능한 한도 내에서 유지되는 간단한 팔레타이징 작업입니다.

twisterchain® 구매하기

SRM - 최대 380° 회전 각도

SRM(스틸 채널 모듈)은 스틸 채널, 에너지 체인 및 해당 어태치먼트로 구성된 완전한 시스템으로 로봇이 최대 380°까지 자체 축을 중심으로 회전할 수 있도록 합니다. 트러프의 치수는 600mm의 작은 외경에서 시작하여 최대 2800mm까지 확장할 수 있습니다. 케이블 및 호스의 가이드와 함께 1축에서 높은 회전 각도가 필요한 경우 SRM이 적합합니다.

SRM에 대한 자세한 정보

스위블 홀더 - 최대 270° 회전

스위블 홀더는 6축 산업용 로봇을 자체 축을 중심으로 최대 270°까지 회전할 수 있는 가장 간단하고 비용 효율적인 방법입니다. 1축은 회전할 수 있습니다. 로봇에 스트레스 없이 장착할 수 있도록 다양한 로봇 모델용 어댑터를 제공하여 드릴링 없이 스위빙 홀더를 부착할 수 있습니다.

회전 브라켓에 대한 자세한 정보

코봇의 에너지 공급

플라스틱으로 만든 클램프 - 벨크로 테이프로 고정

코봇의 에너지 공급은 쉽고 가변적이며 빠르게 설치할 수 있어야 합니다. 유연하고 견고한 소재로 제작된 igus® 코봇 클램프는 이러한 특성을 정확하게 결합합니다. 약간 구부러지고 유연한 모양으로 코봇 암에 최대한 연결할 수 있으며 클램프는 실리콘이 없는 벨크로 스트랩으로 제자리에 고정됩니다.

코봇 클램프에 대한 자세한 정보

코봇 클램프 - 유니버설 로봇용 메탈릭

이 클램프는 금속 밴드를 사용하여 코봇에 클램프를 부착합니다. 여기에서도 에너지 체인이 코봇에 단단히 부착되어 있습니다. 코봇의 위치에 따라 적절한 클램프 크기가 선택된다는 점에 유의해야 합니다. 클램프 위의 마운팅 브라켓의 경우 스트레인 릴리프가 없는 일반 고정 또는 코봇 양쪽 끝에 케이블 또는 호스를 고정하기 위한 스트레인 릴리프 톱니가 있는 클램프 중에서 선택할 수 있습니다.

금속 UR 클램프 추가 정보

인간-로봇 협업 클램프 - 안전하고 다재다능한 솔루션

인간-로봇 협업(HRC) 클램프는 다양한 유니버설 로봇 모델에 장착할 수 있는 고정 직경의 체결 방식입니다. 클램프의 둥근 모서리는 인간과 로봇의 협업 개념을 최적으로 반영하며 사람과 로봇이 같은 환경에서 작업할 때 부상을 방지하는 높은 수준의 보호 기능을 제공합니다.

인간과 로봇의 협업 클램프에 대한 자세한 정보

플라스틱 클램프 - Fanuc CRX용

벨크로 테이프가 있는 가볍고 가변적이며 빠르게 장착할 수 있는 코봇 클램프입니다. 클램프의 약간 구부러진 유연한 모양은 Fanuc CRX 코봇 암에 최대한의 연결을 보장합니다. 클램프 고정용 벨크로 테이프는 실리콘이 없기 때문에 igus® 코봇 클램프는 특히 도장 작업에 사용하기에 적합합니다.

Fanuc CRX의 코봇 클램프에 대한 자세한 정보

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