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robolink® 로봇용 모듈형 시스템

모듈형 로봇 시스템
robolink® 모듈형 로봇 시스템으로 수동 작업 단계를 신속하고 쉽게 자동화할 수 있습니다. 다양한 길이와 크기의 다관절 암을 사용할 수 있습니다. 사용되는 무급유 조인트의 수는 2 - 6개이며, 로봇에 원하는 다양한 도구 (예: 그리퍼, 흡입 컵, 카메라 등)를 장착할 수 있습니다. robolink® 로봇 구성품은 모듈 방식이 특징입니다. 모듈식 시스템인 로봇 암은 원하는대로 또 경제적으로 구성할 수 있고, 바로 사용할 수 있는 일체형 시스템을 받을 수도 있습니다.  
 

제품

제품 수: 15

drygear® Apiro gearbox with drive pin
The standard version among the Apiro gearboxes: the gearbox with drive pin enables a direct drive connection.  Available gear ratios: 4:1, 32:1, 64:1, optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

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drygear® Apiro gearbox with multifunctional profile
With the help of the multi-functional profile, series connections of gears can be implemented, as spacings of elements or products can be regulated. This combination is often used for applications in the food or packaging industry.

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robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 620mm
  • Also available with control system in the control cabinet or as top-hat (DIN) rail
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Optimised drives for reduced guide clearance
  • More rigid construction due to new design of basic structure 
  • Software available for free  iRC software 
  • Dynamic with 500g: min. 7 picks/min.
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with rotary disc
This gearbox is particularly suitable for slewing ring applications, as it can be used also as a rotary axis. For example, it can be used in laboratory automation.

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robolink® RL-DP - complete module 5 degrees of freedom
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Also available with control system in the control cabinet or as top-hat (DIN) rail
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Optimised drives for reduced guide clearance
  • More rigid construction due to new design of basic structure 
  • Software available for free iRC software 
  • Dynamic with 500g: min. 7 picks/min.
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with coupling
The coupling can be used to attach various shafts with a maximum diameter of 12 millimetres. An exemplary application is the adaptation to linear axes.

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drygear® Apiro gearbox with manual clamp and position indicator
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C

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robolink® RL-DCi - 완전한 모듈 5 축 자유도, 제어 시스템 포함
  • robolink® D 조인트 및 통합 제어 시스템을 사용하여 미리 정의된 5축 운동학
  • 간편한 제어를 위한 제어판으로 3.5" 터치스크린 포함
  • 초소형 – 더 이상 제어 캐비닛 필요 없음
  • 24V 레벨에 4개 입력과 4개 출력을 포함한 1개 디지털 입/출력 모듈을 3개 모듈로 증가할 수 있습니다.
  • 범위: 680mm
  • 유효 하중: 500g
  • 지금 시뮬레이션 해보세요.

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robolink® RL-DCi - 4 축 자유도의 완전한 모델, 통합 제어 시스템 포함
  • robolink® D 조인트와 통합 제어 시스템을 사용하여 미리 정의된 4축 운동학
  • 간편한 제어를 위한 제어판으로 3.5" 터치스크린 포함
  • 초소형 – 더 이상 제어 캐비닛 필요 없음
  • 24V 레벨에 4개 입력과 4개 출력을 포함한 1개 디지털 입/출력 모듈을 3개 모듈로 증가할 수 있습니다.
  • 범위: 510mm
  • 유효 하중: 1000g
  • 디자이너로 보기

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drygear® Apiro cantilever axes
The linear gearbox enables different strokes in the application.   Rack and pinion elements included. Configurable in different lengths, for example, for sliding applications.
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C

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robolink® RL-DC - 4축 자유도 (DOF) 전체 모듈, 모터 인코더 및 INI 키트 포함
  • 대형
  • 4 축 자유도
  • 모터 인코더
  • INI 키트
  • 범위: 710mm
  • 유효 하중: 3000g
  • 디자이너로 보기
  • 보호 등급: IP52

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robolink® RL-DC - 5축 자유도 (DOF) 전체 모듈, 모터 인코더 및 INI 키트 포함
  • 대형
  • 5 축 자유도
  • 모터 인코더
  • INI 키트
  • 범위: 790mm
  • 유효 하중: 2500g
  • 디자이너로 보기
  • 보호 등급: IP52

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robolink® RL-DC - 5축 자유도 (DOF) 전체 모듈, 모터 인코더 및 INI 키트 포함
  • 소형
  • 5 축 자유도
  • 모터 인코더
  • INI 키트
  • 범위: 680mm
  • 유효 하중: 500g
  • 디자이너로 보기
  • 보호 등급: IP52

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drygear® Apiro Starter kit
Contents:
  • cantilever axis with 150 mm stroke
  • transmission with a ratio of 32:1
  • motor kit with one Nema 17 + encoder
  • INI-Kit for zero position
  • accessories like mounting plates, parallel connectors and the mounting tool
  • USB-Stick with Stp files and technical drawings

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