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프로그래밍 -
시뮬레이션 - 컨트롤: igus® 로봇 컨트롤

이구스 로봇 제어 소프트웨어: 로봇은 구성 및 제어

프리웨어로서 직관적인 로봇 소프트웨어를 사용한 자동화 솔루션 소개

이구스 로봇 컨트롤은 간단하고 효과적인 프로그래밍과 제어가 가능한 자동화를 구현합니다. 모듈형 설계로 델타 로봇, 직동 로봇, 다축 조인트 로봇 등 다양한 로봇 운동학을 제어합니다. 해당 소프트웨어는 3D 인터페이스에서 로봇의 개별 움직임을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있습니다. 이 단계에서는 로봇을 연결할 필요가 없습니다.

  • 로봇과 컨트롤러의 간단한 연결
  • 디지털 트윈은 모션 시퀀스의 편집을 가능케 합니다.
  • 컨트롤 시스템 및 소프트웨어를 통한 카메라 인터페이스 구성
  • drylin® 델타 로봇, drylin® 직동 로봇뿐 아니라 robolink® DP 인공관절 암 로봇도 프로그래밍 가능
  • 무료 소프트웨어로 사전 테스트 가능
 
시스템 요구사항:
  • 윈도우10을 사용하는 PC
  • USB 2.0 포트, 이더넷 포트,
  • 500MB 저장 공간

소프트웨어 사용해보기
iRC를 사용한 로봇 프로그래밍
이구스 로봇 컨트롤을 포함한 robolink DP 인공관절 암 로봇의 프로그래밍.

교육 프로그램과 함께 로봇 명령(동작 수행) 입력

단순한 모션부터 복잡한 모션까지

로봇 "프로그래밍 교육" 단계는 다음과 같습니다:
 
1. 귀하가 등록 및 저장하고 싶은대로 로봇을 움직일 수 있습니다.
 
2. 위치를 등록하고 모션을 설정합니다 (직선 모션, 조인트 모션, 바닥 방향 또는 툴 방향 이동)
 
3. 원하는 모션 프로파일 설정을 마칠때까지 이전 단계를 반복합니다. 디지털 인풋 & 아웃풋 또는 프로그램 플로우를 통해 프로그램을 완성 시킬 수 있습니다. 통합형 프로그램 에디터는 프로그램의 셋팅 및 편집에 이용 가능합니다. 직접 이용해 보세요.

시스템 개요

세 가지 구성품으로 이루어진 표준형 로봇 시스템:

  • 로봇; 어플리케이션에 따라 인공관절 암 로봇, 델타 로봇 또는 drylin® 직동 로봇 적용.
  • 로봇 컨트롤 시스템: 스위치 캐니빗 또는 탑 햇 (DIN) 레일 버전; 통합형 컨트롤 시스템을 포함한 밀폐형 스위치 캐비닛은 먼지나 습기 같은 환경에서 자연 발생하는 영향으로부터 컨트롤 시스템을 보호하며, 부착된 팬이 쿨링 작용을 합니다.
  • 로봇 공학의 그래픽 사용자 인터페이스 및 디지털 트윈을 포함한 컨트롤 시스템 소프트웨어.

이구스 로봇 컨트롤은 두 가지 시스템의 표준 구성을 가능하게 합니다:

구성 A:

휴대용 디스플레이 포함 로봇 컨트롤 시스템

로봇 컨트롤 시스템은 윈도우 PC나 태블릿 디스플레이를 통해 프로그래밍이 가능합니다

로봇은 컨트롤러나 윈도우 PC로 제어됩니다. 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇 프로그래밍이 가능합니다. 휴대용 컨트롤러의 대안으로 게임 패드를 제어 시스템용 윈도우 컴퓨터에 연결할 수 있습니다. 해당 버전에서 윈도우 컴퓨터에서 프로그래밍을 마친 로봇의 경우 컴퓨터 없이 자동으로 동작합니다.

소프트웨어 사용해보기

구성 B:

윈도우 PC를 통한 제어 및 프로그래밍

윈도우 PC를 통한 제어 및 프로그래밍

로봇 프로그래밍 및 컨트롤 시스템은 윈도우 PC를 통해 구동됩니다. 모듈형 컨트롤 시스템은 USB-CAN 어댑터를 통해 PC로 연결됩니다. 본 구성 시스템은 교육 목적으로 자주 사용됩니다. 해당 버전의 윈도우 컴퓨터는 시스템에 영구적으로 연결되어 있어야 합니다.

다운로드

robolink® DP 포함 이구스 로봇 컨트롤 작동 지침
drylin® 직동 로봇 포함 이구스 로봇 컨트롤 작동 지침

가동형 어플리케이션을 위한 시스템 호환성 및 데이터 전송

플러그인 인터페이스: 이구스 로봇 컨트롤은 플러그인 인터페이스를 제공합니다. 이미지 프로세싱 시스템이나 PLC 구성품과 같은 곳에 연결이 가능하게 합니다. 정의된 다양한 기능으로 플러그인은 제어 시스템 소프트웨어의 프로그램 실행과 외부 시스템간의 브릿지 역할을 수행합니다. 예를 들면, 통합형 카메라는 로봇 컨트롤 시스템에 타겟 포지션을 자동으로 전송 가능합니다. 플러그인은 이구스에서 배포하거나, 고객이 진행중인 프로젝트에 맞춰 제작됩니다.
 
PLC 인터페이스: PLC 인터페이스 (PLC = Programmable Logic Controller)는 PLC로 제어되는 생산 시스템에 로봇이 통합되도록 합니다. 대부분의 경우, 디지털 인풋 및 아웃풋으로 진행됩니다. 이러한 방법으로 로봇은 수동 조작 없이 컨트롤 됩니다.
수동 제어를 단순화 하기 위해서 푸시 버튼이 장착된 타 업체의 컨트롤 패널을 로봇에 연결 가능합니다.
 
이더넷 연결: 모듈형 제어 시스템의 이더넷 연결을 통해 이구스 로봇 컨트롤을 원격 운영 시스템 또는 데이터베이스 기반 어플리케이션 별 알고리즘과 연결 가능합니다. CRI 이더넷 인터페이스를 통한 보증.
 

인터페이스_구성 컨트롤 시스템 및 소프트웨어를 통한 카메라 인터페이스 구성 가능 이 방법으로 원하는 포지션을 카메라에서 바로 로봇으로 전송 가능합니다.
로봇 보호 측정

버추얼 박스

허용된 가동 범위 안에서 동작 프로그래밍

버추얼 박스에서는 로봇 가동 범위의 한계를 지정할 수 있습니다. 이 기능은 기계적 손상을 최소화하고 어플리케이션에 따라 프로그래밍을 단순화 합니다. 만약 프로그래밍 된 로봇이 버추얼 박스에 설정된 기준을 위반할 경우 에러 메시지와 함께 가동이 중지됩니다.


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