이구스 로봇 컨트롤 소프트웨어

라이선스 없이 로봇 프로그래밍, 시뮬레이션 및 제어

이구스 로봇 제어 소프트웨어는 간단하고 직관적인 로봇 프로그래밍 및 제어 시스템을 구현하여 자동화를 쉽게 시작할 수 있게 해줍니다. 모듈형 구조 덕분에 델타 로봇, 갠트리 로봇, 다축 다관절 로봇 등 다양한 로봇 운동학을 제어할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 3D 표면에서 로봇의 개별 움직임을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있으며, 이 단계에서는 로봇을 연결할 필요가 없습니다.

이 페이지에서 확인할 수 있는 내용

무료 로봇 소프트웨어

로봇 소프트웨어를 사용한 다양한 애플리케이션의 프로그래밍 예시

로봇과 제어 시스템 간의 간단한 연결
3D 인터페이스 및 디지털 트윈을 통한 직관적인 조작으로 모션 시퀀스를 직접 실행하고 확인할 수 있습니다.
제어 시스템 및 소프트웨어를 통해 직접 카메라 인터페이스 구성 가능
델타, 갠트리, SCARA 및 다관절 로봇의 프로그래밍 가능
소프트웨어를 통해 구매 전에도 위험 부담 없이 테스트 가능

시스템 요구 사항

Windows 10 운영 체제가 설치된 PC
이더넷 또는 무선랜을 통한 통신
500MB의 디스크 여유 공간

지금 소프트웨어 다운로드

샘플 프로그램, 위키 및 교육 과정

ROS, LabVIEW, ifm, Modbus, MATLAB Simulink 로고.

샘플 프로그램

샘플 프로그램은 로봇 솔루션의 신속한 통합 및 시운전으로 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. 샘플 프로그램과 인터페이스는 모든 일반 시스템에 사용할 수 있습니다.

샘플 프로그램 다운로드

모니터와 검색 기호가 있는 commonplace robotics by igus 로고.

igus 로봇 제어 위키

Commonplace Robotics는 제어 하드웨어 및 소프트웨어 개발을 전담하는 이구스의 완전 소유 자회사입니다. 이 위키에서는 일상적인 작업에 필요한 모든 기술 정보를 찾을 수 있습니다.

위키에서 정보 얻기

프로그래밍 교육

초보자든 고급 사용자든 교육 과정을 통해 기술을 한 단계 업그레이드하세요. 개인 또는 그룹 교육에서는 로봇 또는 전체 애플리케이션을 프로그래밍하는 방법을 배우게 됩니다.

교육 견적 받기

인터페이스

PLC 인터페이스

PLC 인터페이스(PLC = Programmable Logic Controller)를 사용하면 디지털 입력 및 출력을 통해 기본 기능을 실행하고 상태를 시그널링할 수 있습니다. 이 인터페이스는 PLC를 통한 제어 외에도 하드웨어 버튼을 통한 조작도 가능합니다.

> PLC 인터페이스에 대한 자세한 정보 보기

디지털 입력 및 출력

로봇 프로그램을 로드 및 시작하고 디지털 입력 또는 글로벌 신호를 통해 그리퍼 명령을 전송할 수 있습니다. 예를 들어 버튼이나 CRI-GSig 명령을 사용하여 주어진 선택 항목에서 프로그램을 선택해야 하는 경우에 유용합니다.

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Modbus TCP/IP

예를 들어 모드버스 TCP 인터페이스는 PLC 데이터와 명령을 로봇 제어 시스템에 전송하고 상태 정보를 수신하는 데 사용할 수 있습니다.

> 모드버스 TCP/IP에 대한 자세한 정보 보기

CRI 인터페이스

CRI 인터페이스를 사용하면 TCP/IP를 사용하는 이더넷 인터페이스를 통해 복잡한 명령을 전송하고 정보 및 설정을 검색할 수 있습니다. 이구스 로봇 제어는 이 인터페이스를 사용하여 통합 제어 시스템 또는 다른 제어 시스템 인스턴스가 있는 로봇에 연결합니다.

> CRI 인터페이스에 대한 자세한 정보 보기

카메라 인터페이스

카메라 인터페이스를 통해 물체 감지 및 비디오 카메라를 사용할 수 있습니다. 물체 감지 카메라는 물체의 위치와 종류를 인식하고 이를 비디오 이미지와 함께 제어 시스템으로 전송합니다(선택 사항). 제어 시스템은 카메라의 물체 위치로부터 로봇 좌표계에서 위치를 계산합니다. 순수 비디오 카메라는 이미지만 전송하므로 작업 영역을 모니터링하는 데만 사용할 수 있고 물체를 감지하는 데는 사용할 수 없습니다.

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