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이구스 로봇 컨트롤 소프트웨어
라이선스 없이 로봇 프로그래밍, 시뮬레이션 및 제어
이구스 로봇 제어 소프트웨어는 간단하고 직관적인 로봇 프로그래밍 및 제어 시스템을 구현하여 자동화를 쉽게 시작할 수 있게 해줍니다. 모듈형 구조 덕분에 델타 로봇, 갠트리 로봇, 다축 다관절 로봇 등 다양한 로봇 운동학을 제어할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 3D 표면에서 로봇의 개별 움직임을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있으며, 이 단계에서는 로봇을 연결할 필요가 없습니다.
이 페이지에서 확인할 수 있는 내용
무료 로봇 소프트웨어
로봇 소프트웨어를 사용한 다양한 애플리케이션의 프로그래밍 예시
- 로봇과 제어 시스템 간의 간단한 연결
- 3D 인터페이스 및 디지털 트윈을 통한 직관적인 조작으로 모션 시퀀스를 직접 실행하고 확인할 수 있습니다.
- 제어 시스템 및 소프트웨어를 통해 직접 카메라 인터페이스 구성 가능
- 델타, 갠트리, SCARA 및 다관절 로봇의 프로그래밍 가능
- 소프트웨어를 통해 구매 전에도 위험 부담 없이 테스트 가능
시스템 요구 사항
- Windows 10 운영 체제가 설치된 PC
- 이더넷 또는 무선랜을 통한 통신
- 500MB의 디스크 여유 공간
샘플 프로그램, 위키 및 교육 과정
인터페이스
PLC 인터페이스
PLC 인터페이스(PLC = Programmable Logic Controller)를 사용하면 디지털 입력 및 출력을 통해 기본 기능을 실행하고 상태를 시그널링할 수 있습니다. 이 인터페이스는 PLC를 통한 제어 외에도 하드웨어 버튼을 통한 조작도 가능합니다.
디지털 입력 및 출력
로봇 프로그램을 로드 및 시작하고 디지털 입력 또는 글로벌 신호를 통해 그리퍼 명령을 전송할 수 있습니다. 예를 들어 버튼이나 CRI-GSig 명령을 사용하여 주어진 선택 항목에서 프로그램을 선택해야 하는 경우에 유용합니다.
Modbus TCP/IP
예를 들어 모드버스 TCP 인터페이스는 PLC 데이터와 명령을 로봇 제어 시스템에 전송하고 상태 정보를 수신하는 데 사용할 수 있습니다.
CRI 인터페이스
CRI 인터페이스를 사용하면 TCP/IP를 사용하는 이더넷 인터페이스를 통해 복잡한 명령을 전송하고 정보 및 설정을 검색할 수 있습니다. 이구스 로봇 제어는 이 인터페이스를 사용하여 통합 제어 시스템 또는 다른 제어 시스템 인스턴스가 있는 로봇에 연결합니다.
카메라 인터페이스
카메라 인터페이스를 통해 물체 감지 및 비디오 카메라를 사용할 수 있습니다. 물체 감지 카메라는 물체의 위치와 종류를 인식하고 이를 비디오 이미지와 함께 제어 시스템으로 전송합니다(선택 사항). 제어 시스템은 카메라의 물체 위치로부터 로봇 좌표계에서 위치를 계산합니다. 순수 비디오 카메라는 이미지만 전송하므로 작업 영역을 모니터링하는 데만 사용할 수 있고 물체를 감지하는 데는 사용할 수 없습니다.
클라우드
클라우드 인터페이스를 통해 로봇을 RobotDimension을 통해 모니터링할 수 있습니다. 로봇이 활성화되고 로그인하면 로봇은 기본 상태 정보와 카메라 이미지를 온라인 서비스로 전송합니다. 사용자는 웹사이트에 로봇을 등록하고 정보를 검색할 수 있습니다.
ROS, Matlab, LabView 등 다양한 소프트
로봇을 ROS 환경에 통합하세요. 하드웨어 통신, Teleop 및 moveI용 문서 및 패키지
프로젝트 환경설정
그리퍼
조립된 도구는 여기에서 지정할 수 있습니다. 도구를 변경하려면 프로젝트를 다시 로드하거나 통합 제어 시스템을 다시 시작해야 합니다. 새 도구는 "Data/Tools" 디렉토리에 구성 파일로 정의할 수 있습니다.
가상 박스
로봇 암의 이동 범위는 가상 박스의 설정에 따라 제한됩니다. 이 기능은 애플리케이션에 따라 기계적 손상을 방지하고 프로그래밍을 단순화하는 데 도움이 됩니다. 버추얼 박스를 위반하는 프로그램이 실행되면 오류 메시지와 함께 프로그램이 중지됩니다.
외부 축
로봇 제어 시스템은 최대 3개의 추가 축을 지원합니다(iRC에서는 "외부 축" 이라고도 함). 로봇 축에 따라 설치하고 iRC의 구성 영역을 통해 구성할 수 있습니다.
프로그램
여기에서 로봇 및 로직 프로그램, 이동 속도(최대 속도의 백분율), 재생 모드 및 프로그램 오류에 대한 반응을 정의할 수 있습니다.
특수 운동학
로봇 제어 시스템은 디지털 트윈으로 로봇에 맞게 커스터마이징할 수 있습니다. 프로젝트 비즈니스에 맞게 역 운동학을 구성합니다.
프로그래밍
축 이동
관절 명령은 로봇을 축 좌표로 지정된 절대 목표 위치(예: 축 각도 또는 직동 축의 위치)로 이동합니다. TCP의 결과 이동은 일반적으로 직선이 아닌 곡선입니다.
직동 모션
직동 명령은 로봇을 데카르트 좌표로 지정된 절대 목표 위치로 이동합니다. 그 결과 TCP의 움직임은 직선을 따라 움직입니다.
원형 운동
"원형 이동" 지침을 사용하면 전체 또는 부분 원형 경로를 따라 이동할 수 있습니다. 직동 모션과 호환되므로 직동 모션에서 직동 모션으로의 전환을 부드럽게 넘길 수 있습니다.
조건
조건은 if-then-else 명령, 루프 및 모션 명령의 취소 조건으로 사용할 수 있습니다. 조건은 디지털 입력, 전역 신호, Boolean 연산 및 비교의 조합이 될 수 있습니다.
매트릭스 계산
그리드 지침은 팔레트화 작업을 위한 그립 또는 적재 위치 등 그리드에 정렬된 위치를 계산합니다.
상대
상대 명령을 사용하면 현재 위치를 기준으로 로봇을 이동할 수 있습니다. " 동작" → "상대 이동" 아래의 메뉴 항목을 통해 액세스할 수 있습니다.
하위 프로그램
하위 프로그램은 하위 명령으로 불러올 수 있습니다. 하위 프로그램 파일의 경로는 "파일 이름" 에 지정됩니다. iRC 폴더 "Data"의 하위 폴더 "Programs"에 상대적입니다.
변수 및 변수 액세스
프로그램에서는 두 가지 유형의 변수가 이구스 로봇 제어 및 TinyCtrl을 위해 지원됩니다:
- 숫자 변수: 정수 또는 부동 소수점 숫자를 저장하는 데 사용할 수 있습니다.
- 위치 변수: 직교 위치 및 관절 위치를 저장하는 데 사용할 수 있습니다. 이러한 변수를 직교 위치로 해석할지 조인트 위치로 해석할지는 상황에 따라 다릅니다.
로봇 소프트웨어 다운로드
이구스의 라이선스가 필요 없는 로봇 제어 소프트웨어는 제어 시스템에 통합되어 있으므로 하나의 시스템에서 여러 구성 요소에 대해 표준화된 운영 개념과 일관된 통신 서비스를 사용합니다. 따라서 프로젝트 계획 작업이 줄어들고 시운전 속도가 빨라집니다.
- 소프트웨어에서 모든 이구스 운동학 사전 테스트
- 모든 이구스 로봇, 단축 및 AGV에 대해 사전 프로그래밍된 프로젝트 포함
- 로봇 시뮬레이션이 가능한 직관적인 3D 인터페이스
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