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기본적으로 기어는 전체 둘레에 균일한 간격의 홈(톱니)이 있는 원형 디스크입니다. 기어는 다른 기어나 체인에 힘을 전달(운동)하는 데 사용됩니다.
두 개 이상의 기어가 서로 결합하여 기어 변속기를 구성합니다. 기어의 반경이 같으면 기어는 같은 힘으로 서로에게 작용합니다. 기어의 반경이 다르면 작용하는 토크도 달라집니다. 이 효과는 구동력을 더 잘 활용하기 위해 활용됩니다.

스퍼 기어
원통형 기어라고도 하는 스퍼 기어는 기어 중 가장 일반적인 기어입니다. 톱니는 원통형 디스크의 둘레에 있습니다. 조합이 스퍼 기어를 만들려면 스퍼 기어의 축이 상대 기어와 평행해야 합니다.
다음과 같은 기어링 프로파일이 가능합니다:

기어 랙
기어 랙은 톱니가 있는 직ㄷ홍 기계 요소입니다. 백래시는 랙의 길이에 의해 제한되기 때문에 기어 랙을 사용할 때 일반적으로 앞뒤로 움직이는 동작이 발생합니다. 스퍼 기어와 함께 이 조합을 랙 기어라고 합니다.
여러 개의 기어 랙을 일렬로 정렬하여 톱니 레일 또는 기어 트랙을 만들 수 있습니다.

타원형 기어
타원형 기어는 원형이 아닌 바퀴로 구성되어 있으며 변속비가 고르지 않습니다. 기어 드라이브는 일반적으로 원형 기어로 구성되지만, 타원형 기어는 앞서 언급했듯이 비원형 기어입니다. 일반 기어가 회전하면 연결된 바퀴가 균일하게 회전합니다. 타원형 기어의 경우, 일정한 중심 거리를 고려하기 위해 연결된 기어가 서로 동일해야 합니다. 타원형 기어와 평 기어가 결합된 경우, 하나의 기어를 이동식 진동 축에 장착하거나 두 기어를 연결하는 체인 또는 타이밍 벨트에 연결해야 합니다.
사용 예

베벨 기어
베벨 기어의 축은 일반적으로 서로 90°의 각도를 이루며 교차합니다. 두 개의 결합된 베벨 기어의 끝이 서로 맞닿아 있습니다. 톱니가 있는 측면은 잘린 원뿔 위에 놓여 있으며 톱니는 일반적으로 표면 선까지 일직선으로 이어집니다. 하이포이드 기어는 곡선형이며 톱니 높이 프로파일은 일반적으로 옥토이드에 해당합니다.

웜 휠과 웜
웜 기어는 나선형인 웜과 웜 휠로 구성됩니다. 웜의 톱니는 나사처럼 실린더를 감싸는 실과 비슷합니다. 한 바퀴는 톱니 하나에 해당합니다. 가장 간단한 경우 웜휠은 나선형 톱니가 있는 스퍼 기어일 수 있습니다.
달성해야 할 선으로 인해 웜휠의 톱니 측면은 속이 비어 있어 점 접촉이 발생하지 않습니다. 웜 기어는 상대적으로 높은 변속비를 가지며 가장 조용한 기어 드라이브이기도 합니다.
가능한 수정은 웜 휠의 둥근 모양에 맞게 조정된 글로보이드 웜입니다. 이 경우 실린더는 원통형이 아닌 허리형입니다.

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