공칭 전압 로직 공급 | 12 – 24 VDC |
공칭 전압 부하 공급 | 12 – 48 VDC |
모터 유형 | 2상 스텝 모터 양극성(ST), 직류 모터(DC), 전기적 정류 모터(EC) |
지속적인 모터 전류 | 7 A |
피크 모터 전류 | ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A 운동 빈도에 따라 최대 2초 |
부하 전력 출력 | 최대 340W 연속 적용 |
디지털 출력 전류 | 출력당 최대 200mA |
홀딩 브레이크 | 24VDC/1A |
앵글형 엔코더 | 홀 센서(2~3개 극), 엔코더(라인 드라이버-RS422 또는 싱글 엔드형) 아날로그 입력을 통한 아날로그 피드백 |
디지털 입력 | 10개의 디지털 입력, 사전 할당 기능, NPN 또는 PNP 선택, 풀다운(PNP) 및 풀업(NPN) 저항기에서 구축 단락 방지, 전기적 분리, 5–24VDC(외부) |
디지털 출력 | 5개의 디지털 출력, 사전 할당 기능, PNP, 풀다운(PNP) 저항기에서 구축 단락 방지, 전기적 분리, 5–24VDC(외부) |
아날로그 입력 | 2개의 아날로그 입력, ±10VDC 신호(12비트), 0-10VDC 신호(11비트), 10VDC 공급 전압 |
인터페이스 | CANopen(DS 402), Modbus TCP, 이더넷, 비트 코딩, 스텝/방향 |
작동 모드 | 위치 모니터링 포함/제외 개방형 루프, 폐쇄형 루프 |
작동 모드 | 2진: 32가지 이동 동작 요령/인식: 외부 조그 동작 포함 8가지 이동 동작 스텝/방향: 외부 설정값 |
EMC 가이드라인에 따른 CE 기호 | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007 |
주변 온도 | -20°C ~ +45°C |
상대 습도 | ≤ 90%, 비응축 |
전원 장치의 최고 온도 | 100°C |
베어링 온도 | -40°C ~ +60°C |
보호 등급 | IP 30 |
보호 기능 | 모니터링, 전원 장치 온도 모니터링, 전류 모니터링, 저전압 및 과전압 보호, 윤곽 오류 감지, 엔코더 제어 |
장착 | 스크류 장착, DIN 레일 장착 |
D x W x H(mm) (커넥터 및 장착 요소 포함) | 124 x 31 x 139 |