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dryve 모터 제어 시스템

선택, 클릭, 제어...

이동 거리, 위치, 속도, 작동 시간 - 이구스 drylin® E 직동 시스템을 위한 새로운 웹 기반 제어 시스템으로 간단하게 정의됩니다.
 
  • 소프트웨어나 앱 설치 필요 없이 바로 사용 가능
  • 스마트폰(브라우저), 태블릿 또는 노트북으로 제어 가능
  • 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스, 단 몇 분 만에 설치 가능한 제어 시스템
  • 다양한 산업용 컨트롤러와 호환 (: Siemens S7 / Beckhoff).
  • DC, EC, 스텝 모터 적용
  • 경제적인 비용

다운로드

모든 관련 문서 -전단 및 기술 데이터, 최신 펌웨어, 작동 지침, CANopen EDS(Electronic Data Sheet), 2D 및 3D 도면-을 dryve 모터 컨트롤 다운로드 포털에서 찾을 수 있습니다.
dryve 모터 제어 시스템

1. 전압 공급

로직 및 부하 공급을 분리하여 안전한 가동 중지가 가능합니다.
로직 전압 공급은 12-24V이며, 부하 전압 공급은 12-48V입니다.

2. 디지털 인풋

10개의 사전 정의된 인풋을 사용하여 동작을 선택, 시작 및 정지할 수 있습니다. 입력 리미트 스위치가 2개 있어서, 모터 제어 시스템도 안전 기능을 수행할 수 있습니다.

3. 디지털 출력

5개의 사전 정의된 아웃풋을 사용하여 모터 제어 시스템에서 정보를 받을 수 있습니다. 모터 컨트롤 시스템은 디지털 아웃풋이 준비되었는지, 동작을 수행하는 중인지, 설정이 올바르게 되었는지 또는 경보나 결함이 있는지 여부를 나타냅니다.

4. 아날로그 인풋

두 개의 아날로그 인풋을 사용하여 직동 축의 위치 정보를 판독하거나 속도 또는 위치를 지정할 수 있습니다. "전자 핸드 휠"을 사용하여 파라미터를 변경하지 않고도 직동 축을 이동시킬 수 있습니다.

5. 모터 및 브레이크 연결

모터 커넥션은 DC, 3상 EC 및 2상 스텝 모터에 적합합니다. 모터 브레이크 연결도 이 커넥터에 통합되었습니다.

6. 앵글형 엔코더

최적의 모터 컨트롤 및 정확한 위치 지정을 위해서는 앵글형 엔코더가 필요합니다. 모터 제어 시스템은 전압 공급이 5V인 많은 유형의 앵글형 엔코더를 위해 설계되었습니다.

7. CANopen

CANopen 연결은 더 높은 수준의 제어 시스템과 통신하기 위해 사용하는 통신 프로토콜입니다. 이는 개별 축 제어를 위해 사용되지만 기본적으로 다축 시스템을 구동하기 위해 사용됩니다. drylin® E 직동 로봇은 CANopen과 함께 사용할 경우 효과적이고 효율적으로 작동 가능합니다.

8. 이더넷

이더넷 포트는 브라우저를 통해 그래픽 사용자 인터페이스를 호출하거나 Modbus TCP를 통해 통신하기 위해 사용합니다.

9. 디스플레이

LED 상태 디스플레이는 IP 주소 또는 제어 시스템 상태와 관련된 정보를 제공합니다.
예를 들어, 모터 제어 시스템의 IP 주소를 자동으로 출력하거나 경고 또는 오류 메시지를 표시합니다.

dryve 모터 제어 시스템 테스트

직관적인 브라우저 사용자 인터페이스를 사용하여 직동 축의 이동 모드, 위치, 가속도, 속도 및 일시 정지 시간을 설정할 수 있습니다.
 
여기서 모터 컨트롤러의 시뮬레이션된 사용자 인터페이스를 테스트하세요. 실제 제어 시스템을 사용할 경우, 입력한 내용이 이 시뮬레이터에서처럼 정확히 전송됩니다. 개별 전송은 없습니다.
 
매우 쉬움: '이동 프로파일'에 따라, 최대 8행을 구성하여 직동 축에 제어 파라미터를 적용할 수 있습니다. '모드' 필드에서, HOM을 사용하여 제로 포인트를 설정하거나 ABS를 사용하여 직동 축에서 절대 동작 위치를 정의합니다. 축 위치를 입력하거나 인식 기능을 사용하여 목적지를 선택합니다. 가속도, 속도 및 감속도, 필요한 경우 일시 정지 시간의 값을 입력합니다. '후속 블록'에서 다음 이동 프로파일의 수를 지정합니다.
 

제어 시스템 상세 정보

즉시 사용하도록 준비됨

dryve 모터 제어 시스템을 네트워크에 연결할 수 있거나 네트워크 케이블을 사용하여 제어 장치(PC 또는 PLC)에 직접 연결할 수 있습니다. 그런 다음 소프트웨어 설치 없이 브라우저에서 직접 제어 시스템을 시작할 수 있습니다. 따라서 1분 만에 설정을 마칠 수 있습니다.
 
각 직동 축에 대해 한 개의 dryve 모터 제어 시스템이 필요합니다.

간편한 제어 시스템

비전문가도 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스를 사용하여 직동 축의 이동 거리, 위치, 공급 및 운영 시간을 설정할 수 있습니다.
 
지속적으로 반복되는 동작은 단 몇 초 만에 설정 가능한 루핑으로 알려져 있습니다. 인식 기능을 통해 단 한 번의 마우스 클릭으로 위치 설정을 완료할 수 있습니다.

산업 표준

CANopen이나 Modbus TCP와 같은 표준화된 통신 프로콜 덕분에, Siemens S7이나 Beckhoff와 같은 산업 컨트롤러에 시스템을 연결하기가 매우 쉬워졌습니다.
 
10개의 디지털 입력 및 출력을 통해 산업 컨트롤러와, 하지만 Arduino 또는 Raspberry Pi와 같은 저렴한 오픈 소스 모듈과도 매우 쉽게 통신할 수 있습니다.

강력한 기술

dryve는 개방형 루프 및 폐쇄형 루프 기술 모두에서 DC, EC 및 스텝 모터를 지원합니다.
 
최대 48V의 공급 전압은 높은 모터 속도를 보장합니다. 공칭 전류 7A와 피크 전류 20A가 강력하고 역동적인 동작을 제공합니다.

기술 데이터

공칭 전압 로직 공급12 – 24 VDC
공칭 전압 부하 공급12 – 48 VDC
모터 유형2상 스텝 모터 양극성(ST), 직류 모터(DC),
전기적 정류 모터(EC)
지속적인 모터 전류7 A
[Uncover linktext="완전한 기술 데이터..."]
 피크 모터 전류  ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A 운동 빈도에 따라 최대 2초
부하 전력 출력최대 340W 연속 적용
디지털 출력 전류출력당 최대 200mA
홀딩 브레이크24VDC/1A
앵글형 엔코더홀 센서(2~3개 극), 엔코더(라인 드라이버-RS422 또는 싱글 엔드형)
아날로그 입력을 통한 아날로그 피드백
디지털 입력10개의 디지털 입력, 사전 할당 기능, NPN 또는 PNP 선택,
풀다운(PNP) 및 풀업(NPN) 저항기에서 구축
단락 방지, 전기적 분리, 5–24VDC(외부)
디지털 출력5개의 디지털 출력, 사전 할당 기능, PNP,
풀다운(PNP) 저항기에서 구축
단락 방지, 전기적 분리, 5–24VDC(외부)
아날로그 입력2개의 아날로그 입력, ±10VDC 신호(12비트), 0-10VDC 신호(11비트),
10VDC 공급 전압
인터페이스CANopen(DS 402), Modbus TCP, 이더넷, 비트 코딩, 스텝/방향
작동 모드위치 모니터링 포함/제외 개방형 루프, 폐쇄형 루프
작동 모드2진: 32가지 이동 동작
요령/인식: 외부 조그 동작 포함 8가지 이동 동작
스텝/방향: 외부 설정값 
EMC 가이드라인에 따른 CE 기호EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
주변 온도-20°C ~ +45°C
상대 습도≤ 90%, 비응축
전원 장치의 최고 온도100°C
베어링 온도-40°C ~ +60°C
보호 등급IP 30
보호 기능모니터링, 전원 장치 온도 모니터링, 전류 모니터링,
저전압 및 과전압 보호, 윤곽 오류 감지,
엔코더 제어
장착스크류 장착, DIN 레일 장착
D x W x H(mm)
(커넥터 및 장착 요소 포함)
124 x 31 x 139

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