이구스 로봇 제어를 통한 로봇 제어 시스템

iRC X EmbeddedCtrl은 EtherCAT, PROFINET, CANopen을 모션 제어 시스템에 직접 통합합니다. 이전 EmbeddedCtrl 대비 전체 폭이 약 50% 감소했습니다. 별도의 게이트웨이 모듈이 필요 없으며, 추가 하드웨어, 배선 및 설정 작업도 필요하지 않습니다. PLC 제어 시스템과의 통합이 쉬워지고, 제어반 공간을 절약하며 추가 전자 장치 사용을 줄일 수 있습니다.

Fairino 협동로봇(Cobot)을 이제 igus Robot Control로 프로그래밍, 시뮬레이션 및 운영할 수 있습니다. 전체 FR 시리즈는 컴팩트한 하드웨어 모듈을 통해 통합되며, 기존 로봇과 원래 컨트롤러는 그대로 유지됩니다. 비전, 접착, 팔레타이징(Palletizing)용 앱이 엔지니어링 작업량을 줄여줍니다. 3D 시뮬레이션, 드래그 앤 드롭 프로그래밍, 산업용 인터페이스를 중앙에서 사용할 수 있습니다.

새로운 OPC UA 앱은 iRC X를 PLC, MES, SCADA, HMI 및 클라우드에 직접 연결합니다. VDMA OPC 40010 표준을 통해 제조사에 관계없이 로봇 전용 드라이버나 전용 게이트웨이 없이 데이터 교환이 가능합니다. 서버, 보안, 사용자 및 인증서 관리를 제어 시스템에서 직접 수행할 수 있습니다. 추가 장비와 배선, 에너지 사용을 줄이고 공정 데이터를 일관성 있게 제공합니다.

Vision App Pro는 경제적인 USB 카메라를 사용하여 최대 5개의 서로 다른 객체 유형을 인식하고 크기에 따라 구분할 수 있습니다. 분석된 데이터는 igus Robot Control에서 직접 활용할 수 있으며, 객체에 따라 후속 동작을 트리거할 수 있습니다. 고가의 특수 카메라가 필요하지 않습니다.기존 로봇 시스템도 유연한 영상 인식 기능으로 쉽게 확장할 수 있습니다.

새로운 igus Robot Control OperatorHMI는 7인치 터치 패널에서 프로그램 선택, 시작, 조그(Jog) 운전, 실시간 상태 확인 및 오류 표시 기능을 제공합니다. 비상 정지(E-Stop)와 리셋 기능이 직접 통합되어 있습니다. 웹 기반 앱이 Robot Control에서 실행되므로 별도의 사용자 인터페이스나 PC가 필요하지 않습니다. 통합, 배선 및 유지보수 작업을 줄이고 추가 하드웨어 필요성을 감소시킵니다.

새로운 5축 운동학 기능을 통해 iRC X는 TCP 기준 회전축과 피벗축을 이용한 리니어 로봇도 제어할 수 있습니다. LIN, PTP, CIRC 동작 중 복잡한 경로를 따라 공구 방향을 자유롭게 정렬할 수 있습니다. 하나의 iRC가 모든 5축을 제어하므로 추가 특수 제어 시스템이 필요하지 않습니다. 기존 리니어 로봇을 확장할 수 있으며, 디지털 트윈 환경에서 사전에 프로그램을 현실적으로 테스트할 수 있습니다.