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한국이구스

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Sondo-dong

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직동 로봇, robolink® 및 델타 로봇용 이구스 로봇 컨트롤

모듈식 제어 및 소프트웨어


이 세트를 통해 robolink® D 로봇 암, drylin® 직동 로봇 또는 델타 로봇을 제어할 수 있습니다. 해당 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다.
 
주요 특징:

  • 모듈형, 톱 햇 기반 컨트롤 시스템 레일, 확장 용이
  • 1/256 마이크로스텝을 사용한 부드러운 동작
  • 가변형 전류 제어 기술로 에너지 절약 구현: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep Technologies
  • 상호작용식 3D 유저 인터페이스를 이용한 직관적 제어 및 프로그래밍 환경 구축
  • Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령어, ...
  • TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터의 인터페이스
  • ROS 패키지 사용 가능
  • 제어 캐비닛, 공압 그리퍼 등의 옵션 사용 가능
     
    별도 문의

컨트롤 시스템 구매
이구스 로봇 컨트롤 시스템

목차

  • DIN 레일 모듈 서포트
  • 톱 햇 (DIN) 레일 모듈 스텝퍼
  • DIN 레일 모듈 디지털-IO
  • 커넥터 및 케이블 (CAN, 공급, 모터 커넥터, ...)
  • Windows용 이구스 로봇 컨트롤 소프트웨어
  • 문서화
     

포함되어 있지 않지만 구동을 위해 필요한 구성품:

  • 이구스 robolink D 로봇 암
  • Windows 10 PC/노트북
  • 24V 전원 공급 장치 (통합 전원 공급 장치가 장착된 당사의 컨트롤 캐비닛 참조)
  • 그리퍼 (그리퍼 세트 참조)
  • 안전 구성품

 

프로그래밍을 위한 소프트웨어

무료로 이용 가능

3D 표면

직관적 운전자 제어

축 선형 동작

이더넷을 통한 연결

정비가 쉬운 DIN 레일 모듈

4, 5, 6축 로봇 암 제어 시스템

3, 4축 리니어 로봇 제어 시스템

델타 로봇용 제어 시스템


 
공급 범위: 이구스 로봇 제어 시스템 및 소프트웨어, 24V 전원 공급 장치, 연결 케이블.
추가 필요 사항: Windows PC, 전원 공급 장치, 그리퍼, 안전 관련 구성품.

더보기
이구스 로봇 컨트롤을 통한 로봇 프로그래밍

기술력 향상

기술력 향상

  • 이구스의 로봇 컨트롤 소프트웨어
  • 누구나 할 수 있는 로봇 구성 및 프로그래밍
  • 제어 캐비닛 또는 DIN 레일의 제어 시스템에 사용 가능
  • 리니어 로봇, 델타 로봇로봇 암에 적합

비용 절감

비용 절감

  • 당사의 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 온라인에서 무료로 사용해보세요
  • 디지털 트윈 기능
  • 시스템을 통합하지 않아도 직관적인 조작 가능
  • 로봇 플랫폼 RBTX를 통해 그리퍼 및 비전 구성 요소를 포함한 완전한 번들 주문 가능

3단계, 3분, 컨트롤 로봇

스텝 irc

스텝 1: 키네마틱(구동부) 선택

맞춤 솔루션 선택.

로봇 연결

스텝 2: 로봇 연결

하드웨어를 연결하고 오류를 재설정하고 모터를 활성화하여 물리적으로 로봇을 소프트웨어에 연결하십시오.  

레퍼런스

스텝 3: 로봇 참조

로봇의 레퍼런싱 이후에만 프로그래밍된 가동을 구현할 수 있습니다.  

로봇_구동 준비 완료

GO! 귀하의 로봇은 구동 준비가 완료되었습니다

로봇은 윈도우 PC나 컨트롤러를 통해 제어됩니다.

다운로드

이구스 로봇 제어 시스템 작동 지침
이구스 로봇 제어 시스템 작동 지침