검사 기술에서 주도적인 형식 조정: 무급유 및 모듈형

분당 900개의 나사 또는 700개의 사출 성형 부품의 손상 여부를 어떻게 검사할 수 있을까요? 이 질문을 하는 사람이라면 누구나 Gefra GmbH에서 정답을 찾을 수 있을 것입니다. 1995년에 설립된 이 회사는 부품의 빠르고 정밀한 광학 검사 및 측정을 위한 자동화 시스템 개발 전문 기업입니다.
Gefra GmbH의 Optisort 장비는 자동 공급 및 초고속 컴퓨터 시스템과 함께 카메라 기술을 활용합니다. 검사를 위해 테스트 시편은 컨베이어 벨트를 통해 카메라를 개별적으로 통과합니다. 4대의 카메라로 360° 검사도 가능합니다. 마지막으로 양호한 부품은 능동적으로 배출되고 불량 부품은 분리됩니다.
이 모든 과정은 육안으로는 거의 따라잡을 수 없는 속도로 진행됩니다. 이 시스템은 분당 수백 개, 때로는 시간당 50,000개 이상의 부품을 검사합니다.
시스템이 계속 발전함에 따라 기계장치, 즉 공급 시스템도 빠른 속도로 인해 한계에 도달했습니다. 하지만 컴퓨팅 속도도 한계에 도달했습니다. 결국 시스템은 8~10대의 카메라 데이터를 분석하고 밀리초 이내에 결정을 내려야 했습니다.
시스템을 더욱 최적화하기 위해 조명을 재설계하여 테스트 표본을 카메라에 적합한 조명으로 배치했습니다. 조명과 테스트 시편 사이의 거리는 제품에 따라 다르며 이전에는 눈금이 있는 조정 휠을 사용하여 조명을 수동으로 조정해야 했습니다.
따라서 이 프로세스를 프로그램에 통합하여 자동화하고 재현할 수 있어야 했습니다. 이를 위해 필요한 리니어 기술의 중요한 기준은 윤활유 없이도 완전히 작동할 수 있어야 한다는 것이었습니다. 드라이브는 테스트 프로세스를 방해할 수 있는 이물질을 방출하지 않아야 합니다. 결국 조명 장치는 검사 대상 물체의 바로 위, 옆, 아래에 위치합니다. 드라이브 유닛의 컴팩트한 특성도 마찬가지로 중요했습니다. 전기적 조정이 옵션으로 제공되므로 기존 설계에 통합할 수 있어야 합니다. 마지막으로 모터, 캐리지, 마운팅이 포함된 전체 유닛을 단일 공급처에서 바로 설치할 수 있어야 합니다.

적합한 리니어 드라이브를 찾던 Gefra 엔지니어들은 드라이린® 프로그램에서 원하는 것을 찾았습니다. 드라이린®
포트폴리오는 선형 가이드 외에도 고성능 폴리머 이글리듀어(® )로 만든 슬라이드와 구동 스핀들을 결합한 휨 방지
선형 축으로 구성되어 있습니다. 드라이린® E-프로그램(E는 전기의 약자)은 이러한 리니어 테이블을 기반으로 나중에 개발되었습니다. 이는 스테퍼 모터가 옵션 플랜지와 옵션 클로 커플링을 통해 축에 연결되어 구동하는 완전한 선형 드라이브 유닛입니다. 이 축을 통해 Gefra는 이제 조명 기구 조정을 PC 제어 시스템과 각 테스트 계획에 통합하기 위한 전제 조건을 만들었습니다. 새로운 구동식 선형 조정은 처음에 씰 테스트용 시스템에서 시험되었습니다. 여기에는 전기 구동, 모터 플랜지 및 통합 클로 커플링이 장착된 드라이린(® SAW-0630) 타입의 4개의 스핀들 리니어 스테이지가 사용되었으며, 컨트롤러를 통해 시스템 PC에 연결됩니다. 선형 축의 스트로크는 60mm이며,NEMA 17 스테퍼 모터가 담당하며 +/- 0.5mm의 정확도로 최대 1000g의 하중을 이동합니다. 이 드라이브는 환경에 완벽하게 적합하므로 고객에게 가능한 가장 모듈식 구동식 선형 조정을 제공해야 하는 Gefra의 요구 사항을 충족합니다. 무급유 형식 조정의 실현이라는 목표도 달성했습니다. SLW 선형 축의 슬라이드에는 자체 윤활 기능이 있어 외부에서 추가 윤활을 하지 않아도 안정적으로 작동하는 특수 소재인 iglidur® 로 만든 슬라이딩 포일이 장착되어 있기 때문입니다. 이는 윤활 그리스로부터 테스트 시편을 보호할 뿐만 아니라 고객의 정기적인 유지보수 작업을 줄여줍니다.