• 필요한 것: 스핀들 드라이브가 장착된 정밀 선형 테이블과 전기 모터가 장착된 톱니 벨트 축
• 요구 사항: 실외에서 높은 하중을 견디기 위해서는 온도에 강한 제품이 필요합니다. 또한 모든 구성품은 방수 및 오염 방지, 내마모성, 탄력성, 녹슬지 않는 고장 방지 기능이 있어야 합니다. 산업:
• 로봇 고객 성공
• 사례: 드라이린® SHT 선형 모듈과 ZLW 톱니형 벨트 축은 높은 하중 용량과 내마모성을 제공합니다. 견고한 설계 덕분에 더위나 추위, 물, 먼지, 모래폭풍 등 다양한 환경에서도 자율 주행이 가능합니다. 이 시스템은 부식이 없고 유지보수가 필요 없습니다.

자율 측정 로봇은 최종 고객에게 높은 수준의 정확도와 신뢰성을 제공해야 합니다. 이를 위해서는 최대 6mm의 편차로 높은 정밀도를 보장할 수 있는 제품이 필요합니다. 그러나 가장 큰 문제는 전체 로봇 측정 시스템에 영향을 미치는 외부 영향일 것입니다. 시브 로보틱스의 고객은 주로 건설 회사이기 때문에 로봇은 다음과 같은 모든 기상 조건을 견딜 수 있어야 합니다.

• 사막 지역의 모래 땅
• 강한 바람과 모래 폭풍
• 심한 더위 또는 추위(-20~+50°C)
• 습하고 진흙 투성이인 지면

따라서 자율 측정 시스템은 먼지와 온도에 매우 민감하지 않아야 하며, 측정이 손상되지 않도록 해야 합니다.

igus® 는 무급유 리니어 모듈의 도움으로 고객이 이 프로젝트의 모든 과제를 해결할 수 있도록 지원할 수 있었습니다. 스핀들 드라이브와 톱니형 벨트 드라이브가 장착된 리니어 모듈이 사용되었습니다. 측정 시스템에서 스핀들 모듈을 구동하기 위해 위치 정확도가 높은 사다리꼴 나사산이 사용되었습니다. ZLW-0630 톱니형 벨트 축은 갠트리 드라이브와 방수 드라이린® E 전기 모터로 제어됩니다.

이 구성품은 높은 정밀도와 견고성으로 윤활유 없이도 완전히 조정할 수 있으므로 내구성과 내마모성 요건을 충족합니다. 동시에 이 시스템은 외부 윤활제가 없어 물과 먼지에 민감하지 않습니다. 또한 극심한 더위와 같은 다른 기상 조건의 영향을 받지 않습니다.