외식이 점점 인기를 얻고 있지만 동시에 요식업에서 일하고 싶어 하는 직원도 부족합니다. 캐나다의 스타트업 RoboEatz는 자율 로봇 주방(ARK)을 통해 이 문제에 대한 해답을 제시합니다. 독특한 주방 셀에서 로봇이 다양한 종류의 따뜻한 음식과 차가운 음식을 최단 시간 내에 일정한 품질로 준비합니다. 이 셀은 한 시간에 최대 70개의 요리를 준비할 수 있으며, 자동으로 세척하고 50개의 재료 용기에 고체 및 액체 내용물을 리필할 수 있습니다. 여러 프로토타입을 제작하고 2년간의 테스트를 거친 RoboEatz는 이제 대량 생산에 돌입했습니다.
문제
재료 용기를 제어하고, 계량된 양을 냄비나 믹서에 넣고, 바로 조리된 요리를 고객에게 전달하는 등 주방 셀에서는 많은 움직임이 있습니다. 또한 원활하고 깨끗하며 안전하게 작동하기 위해 RoboEatz의 설계자들은 식품 가공에 적합하고 외부 윤활이 필요 없는 에너지 공급 시스템, 베어링 및 구동 부품을 찾고 있었습니다. 또한 비용 절감과 동시에 긴 서비스 수명과 짧은 납기를 보장하는 시리즈 부품을 사용해야 했습니다. 또한 가능한 한 적은 수의 글로벌 공급업체와 협력하는 것도 RoboEatz 설립자에게 중요했습니다.
솔루션
개발자들은 로봇 공학 및 자동화 분야에서 다년간 쌓아온 igus의 전문성을 활용했습니다. 다양한 모션 플라스틱은 내구성, 무급유 및 비용 절감에 대한 요구 사항을 충족하는 다양한 모션 플라스틱이 사용됩니다. 예를 들어, 건식 이구발 플랜지 베어링과로드 엔드 베어링은 웍과 재료 상자의 회전 운동을 담당하고 정렬 보정을 가능하게 합니다. iglidur MCM 클립 베어링은 판금 연결부에서 샤프트 가이드 역할도 합니다. 예를 들어 컨테이너에서 개별 축의 선형 움직임은 드라이린 리니어 기술로 구현됩니다. 그리퍼의 경우 드라이린 SLW 선형 모듈은 안전한 설계를 보장하며, 그리퍼 암은 역회전 스핀들을 통해 열리고 닫힙니다. 로봇의 첫 번째 축의 회전 각도가 360°인 RBR 에너지 공급 시스템은 안정적인 에너지 및 신호 공급을 보장합니다. 마지막으로 로봇 암에 리트랙션 시스템을 갖춘 트라이플렉스 에너지 체인이 장착되어 3차원 이동 시 케이블의 수명을 크게 늘립니다.
조리 로봇이 건강한 패스트푸드를 준비하고 서빙합니다. 그리퍼에는 무급유 리니어 기술이 사용됩니다.
로봇에는 리트랙션 시스템을 갖춘 다축 트라이플렉스 에너지 체인이 설치되어 있으며, 이구발 구형 베어링은 재료 상자의 피벗 이동을 담당합니다.
