드라이린을 이용한 로봇 피킹® 선형 축

• 요구 사항은 무엇인가요? 픽 스테이션( & )은 패키지를 식별하고 피킹한 후 작업자에게 전달합니다. 자동 피킹 시스템을 위해 빠르게 움직이고 유지보수가 필요 없는 선형 축, 플레인 베어링 및 e-체인® 을 찾았습니다.
• 어떤 제품이 사용되었습니까? 드라이린® ZLW 선형 축, 이글리듀어 ® J 플레인 베어링, 사전 조립 "레디체인®" 에너지 체인
• 산업 분야 자재 취급
• 고객에게 어떤 이점이 있습니까? drylin® ZLW 톱니 벨트 축은 로봇의 빠른 움직임을 따라잡고, 윤활 및 유지보수가 필요 없으며, 원활하게 작동합니다.

세부 기술: 피킹 로봇이 할 수 있는 일
약국의 최첨단 피킹 시스템은 더 이상 직원이 직접 재고품을 정리할 필요가 없습니다. 의약품 조제와 마찬가지로 이 작업은 이미 완전히 자동화되어 있습니다. 포장은 슈트에 투입되어 완전 자동으로 분리되고 식별되어 지정된 보관 장소로 운반됩니다. 2011년 뮌헨의 두 학생은 이 시스템에 매료되어 오늘날 완전 자동화된 주문 피킹을 위한 최신 로봇 솔루션을 개발하는 Magazino GmbH를 설립했습니다: 약국, 산업, 소매 및 온라인 통신 판매 회사를 위한 솔루션입니다. 예를 들어, 이질적인 패키지를 독립적으로 식별하고 피킹하여 작업자에게 공급할 수 있는 새로운 피킹 스테이션( & )이 개발되었습니다.

이 시스템은 놀라울 정도로 다재다능합니다. 예를 들어, 파터너스터 창고 또는 자동화된 소형 부품 창고(AKL)의 상류에 배치하여 작업자가 요청한 부품을 랙에서 제거할 수 있습니다. 또한 피킹 프로세스의 마지막 단계인 수동 피킹 프로세스를 자동화합니다. 이는 강력한 3D 카메라와 매우 빠른 선형 축, 그리고 가장 중요한 것은 패키지를 인식하고 파지 지점을 결정하며 모든 움직임을 제어하는 지능형 소프트웨어를 연결함으로써 가능합니다.

물류 자동화를 위한 톱니형 벨트 축
당사의 드라이브 기술은 픽 앤 플레이스 시스템의 세 가지 선형 축에 사용됩니다. 드라이린® ZLW 1040 및 드라이린® ZLW 1080 타이밍 벨트 시스템이 사용됩니다. 고성능 폴리머 이글리듀어(®)로 제작된 플레인 베어링에서 작동하므로 유지보수와 윤활이 100% 필요 없습니다. 타이밍 벨트는 조용한 작동을 보장하며, 편향 샤프트는 두 개의 깊은 홈 볼 베어링으로 지지됩니다. 이러한 사양 덕분에 톱니형 벨트 축은 마가지노의 의도된 용도에 이상적입니다. 루카스 장거, COO & 마가지노의 공동 설립자: "이 축은 고속을 달성하고 조용하며 우리의 정확도 요구 사항을 충족하며 가격 대비 성능도 적절합니다."

플레인 베어링과 e-체인® 도 사용 중입니다.
마가지노는 또한 당사의 플레인 베어링 키트를 광범위하게 사용하고 있으며, 픽 & 자판기뿐만 아니라 iglidur ® 베어링 부시도 활용하고 있습니다. 또 다른 예입니다: 마가지노는 소형 부품의 공간 절약형 보관을 위해 원형 베어링 레벨이 있는 캐로슬 형태의 소형 베어링을 개발했습니다. 직경 2.50m의 개별 레벨은 직경 50mm의 주축을 중심으로 회전하며, 각각 iglidur ® J 부싱을 통해 축에 연결됩니다. iglidur® 베어링은 여기서 오랜 기간 동안 수행해야 하는 지지 역할을 합니다. 루카스 장어: "중심축의 베어링은 접근이 불가능하기 때문에 매우 높은 서비스 수명 요건을 충족해야 합니다." 베어링과 선형 축 외에도 레디체인® 프로그램의 에너지 체인도 핸들링 시스템에 사용됩니다. 이 스타트업 회사의 개발자들은 또한 배선이 필요 없는 완전 조립식 체인을 향한 트렌드를 면밀히 따르고 있습니다. 루카스 장거: "igus가 최근 발표한 플러그 연결형 체인(® )이 우리가 선택한 시스템이 될 것입니다."