유지보수가 필요 없는 에너지 공급이 가능한 이구스의 새로운 중장비 로봇 시스템®

• 필요한 것: 역방향 굽힘 반경(역방향 굽힘 반경)이 있는 에너지 체인, 체인플렉스®-케이블
• 요구 사항: 특히 로봇 회전 축에 대한 이동식 에너지 및 신호 공급, 염수 및 때로는 극한의 온도로 인한 높은 기계적 스트레스
• 산업: 선박 크레인, 해양
• 고객의 성공: 체인에서 가이드 트로프, 케이블에 이르는 모든 서비스를 단일 소스로 제공, 특수 애플리케이션을 위한 혁신적인 솔루션, 로봇의 회전 모듈에 솔루션 설치, 내구성이 뛰어나고 유지보수가 적은 에너지 공급 솔루션

산업계에서는 점점 더 많은 프로세스를 자동화하여 더 높은 사이클 속도를 달성하고 사람들의 과중한 노동을 덜어주며 동시에 비용을 절감하고 있습니다. 이러한 추세는 석유 시추 플랫폼에서도 관찰할 수 있습니다: 유럽 석유 산업의 중심지인 노르웨이 스타방에르에 위치한 스타트업 기업 RDS Robotic Drilling Systems AS는 석유 시추 플랫폼에서 시추 작업을 완전히 자동화하는 것을 목표로 로봇을 개발하고 있습니다.
하지만 이 목표를 달성하려면 먼저 로봇의 그리퍼에 에너지, 미디어 및 신호를 안정적으로 전달해야 합니다. 여기서는 다른 시스템과 함께 6개의 축과 3미터 길이의 로봇 팔을 뻗은 1,500킬로그램의 하중을 견딜 수 있는 소위 '드릴플로어' 중장비 로봇과 새로 개발된 그리퍼에 초점을 맞추고 있습니다. 이 로봇은 드릴링 공정을 제어합니다. '드릴플로어 로봇'의 일곱 번째 축은 전체 로봇과 하중이 이동하는 견고한 선형 시스템입니다. 따라서 설계자들은 극도로 제한된 공간에서 에너지 및 신호 공급 시스템을 적절하게 이동시킬 수 있도록 설계해야 하는 과제를 안고 있었습니다. 일곱 번째 축의 선형 이동과 달리 로봇 베이스의 회전 축에서 필요한 이동식 에너지 및 신호 공급은 훨씬 더 까다로운 것으로 나타났습니다.
또한 로봇 시스템은 까다로운 조건에서 작동하며 염수, 부식, 기계적 스트레스, 때로는 극한의 온도에 대한 내성이 있어야 합니다. 이 분야에는 엄격한 방폭 요건도 있습니다.

오늘날 에너지 공급은 igus® 의 로터리 모듈로 해결됩니다. 이 모듈은 옆으로 눕혀서 사용하는 에너지 체인으로 "역방향 굽힘 반경" (역방향 굽힘 반경)으로 작동합니다. 체인 링크는 기존의 선형 이동 경로와 달리 양방향으로 움직입니다. 체인은 원형 가이드 트로프에 사용됩니다. 유지보수가 필요 없는 플라스틱 에너지 체인은 해양 애플리케이션의 높은 내식성 요구 사항에도 불구하고 제한 없이 사용할 수 있습니다. 로봇 하우징에 로터리 모듈을 설치하려면 전문적인 엔지니어링이 필요했으며 igus® 의 프로젝트 엔지니어링 팀이 이를 해결했습니다. 그 결과 로터리 모듈 외에도 폭발 위험 지역에 대한 인증과 NEK 606에 따른 igus® 의 체인플렉스® 케이블이 사용되는 특수 로봇 설치에 완벽한 솔루션이 탄생했습니다. 이 케이블은 처음부터 모바일 애플리케이션을 위해 개발되었으며 극한의 조건에서도 긴 수명을 자랑합니다. igus® 는 프로그램의 모든 케이블에 대해 36개월의 서비스 수명을 보장하며 DNV GL 해양 규정에 따라 이미 프로그램에서 403 개의 케이블을 인증했습니다.
igus® 부품은 무인 석유 시추 공정의 다른 자동화 장치에도 사용됩니다. 소위 '전기 러프넥'과 '파이프 핸들러'는 모두 에너지 체인에서 작동하며, 총 25개 부품이 사용됩니다. 이 부품들은 마스트, 즉 핸들링 시스템의 수직 축에 배치되어 '스탠드'가 공급 장치에서 제거되어 중앙 로봇에 공급됩니다.