모듈형 로봇 시스템으로 연구 작업 자동화

직교 좌표 로봇에는 작은 부품을 동작시키는 흡입 컵 조작기, 파리 또는 모듈의 구멍을 탐지하는 고해상도 디지털 카메라, 개별 파리를 선택하여 위치시키는 맞춤 제작 파리 흡입 컵이 있습니다.

필요한 사항: 연구 목적 초파리의 정밀하고 자동화된 정렬
요구사항: 정렬 정밀도, 외부 윤활의 제거, 다양한 작업 및 연구 작업을 수행할 모듈 유연성
재질: drylin® 직동 가이드 및 로봇의 3개 상하 축을 위한 고객 특정 미니어처 SLN 직동 축, 베어링 블록, 에너지체인
산업: 제약 산업
고객의 성공: 모듈형 로봇 시스템으로 다양한 연구 작업 가능 및 실험 중 지루한 수동 작업 자동화

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Flysorter의 MAPLE-PRO 로봇 시스템은 연구소에서 사용할 초파리의 정렬을 자동화합니다. 이 프로세스에서 동물이 석션 로봇에 의해 모듈 사이에 흡입되고 정렬됩니다. 여기서 회사는 이구스의 모듈형 자동화 구성품을 사용합니다. 로봇 시스템의 모듈형 설계로 인해 동작 테스트, 유전적 분석, 효능을 위한 다양한 약품 혼합물 또는 살충제 테스트, 짝짓기 전에 새로 부화한 파리의 수집 및 격리 등 다양한 작업을 초파리 연구에서 수행할 수 있습니다.

문제

유전학, 개발, 신경 과학, 질병 등 연구의 경우 초파리는 작은 크기와 간편한 유지보수로 인해 가장 인기 있는 모델 유기물 중 하나입니다. 유전적 기준에 국한할 때 인간 질병의 75% 이상은 파리와 유사합니다. 전 세계에 수천 개의 파리 연구소가 있지만, 대부분의 연구 작업은 지루하고 비용이 많이 드는 수작업입니다. 이러한 수동 작업을 자동화함으로써 시간과 비용을 절약할 필요성이 매우 높습니다.
한 기업 Flysorter는 테스트 프로세스의 병목 현상을 극복하기 위해 비용 효율적인 자동화 솔루션을 찾고 있었습니다. 즉, 파리를 행동 영역에 로드하는 것입니다.

솔루션:

MAPLE-PRO 로봇은 표준 구성품뿐만 아니라 일부 고객 맞춤 제작 3D 인쇄, 레이저 커팅 및 CNC 가공 부품으로도 구성되어 있습니다. 이 목적을 위해 직동 레일, 베어링 블록, 에너지체인, 3개의 로봇 상하 축을 위한 맞춤형 SLN 캐리지 등의 이구스 구성품이 사용됩니다.직교 좌표 로봇에는 3개의 주요 동작 축이 있습니다. 1000mm x 300mm의 작업 영역을 담당하는 X/Y 갠트리 로봇(flat 갠트리 로봇) 1개와 리드 스크류 포함 위 아래로 동작하는 3개의 독립형 Z 축이 있습니다.

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