BD Rowa 피킹 시스템의 그리퍼용 유연한 e-체인 및 케이블

1996년, 당시 새로 설립된 Rowa Automatisierungssysteme GmbH는 약국을 위한 최초의 완전 자동 보관 및 피킹 시스템을 선보였습니다. 그 동안 Rowa는 이러한 시스템을 5,000대 이상 설치했으며, 독일에서는 약 3,000대의 시스템을 설치하여 약 70%의 시장 점유율을 확보하기도 했습니다. 약사의 입장에서 자동화는 많은 공간과 시간을 절약해 줍니다. 또한 재고 수준을 줄여 자본 투입을 줄일 수 있는 여건을 조성합니다.
시스템의 핵심은 그리퍼 시스템입니다. 특허를 받은 최신 HD 멀티 피킹 그리퍼는 같은 유형 또는 다른 유형의 팩을 동시에 최대 8개까지 옮길 수 있습니다. 보관 시스템의 좁은 통로에서 두 개의 그리퍼 시스템이 충돌 없이 병렬로 작동할 수 있어 피킹 성능이 두 배로 향상되고 그리퍼가 매우 복잡한 조정된 움직임을 수행하여 필요한 상품을 최대한 빨리 보관하고 회수할 수 있습니다.
그러나 높은 이동 자유도는 케이블뿐만 아니라 에너지와 신호 공급에 대한 요구도 높습니다. 다차원적인 움직임을 문제없이 따라갈 수 있어야 하므로 에너지 체인과 케이블은 대부분의 다른 자동화 애플리케이션보다 훨씬 더 많은 요구를 받게 됩니다. 예를 들어 케이블 라우팅은 굽힘 반경이 매우 좁은 S자형 움직임을 허용하고 반대 방향으로 늘어날 수 있어야 합니다.
무거운 하중에도 불구하고 긴 서비스 수명은 고객의 주요 관심사였습니다. 또한 마찬가지로 중요한 개발 목표는 소음 방출을 최소화하는 것이었습니다. 소음 배출을 줄이면서 서비스 수명을 늘릴 수는 없었습니다.

Rowa는 이제 에너지 및 신호 공급 시스템과 케이블에 igus® 제품군을
사용합니다. 체인플렉스® 케이블은 매우 높은 하중과 집중적인 움직임을 위해 명시적으로
개발되었지만, 이 시스템은 특별한 요구 사항 프로파일을 제시했습니다. 180도 이상의 빈번한 굽힘과 매우 작은 반경의 동시 사용은 케이블에 많은 부담을 주었습니다.최적의 솔루션을 찾기 위해 로와는 igus® 팀에 두 개의 그리퍼 시스템을 제공했습니다. igus® 실험실에서 내구성 테스트를 수행하고 케이블의 전기적 사양을 테스트한 결과, 부분적으로 다른 전선 단면을 사용하는 것으로 결정했습니다. 시스템이 유지보수 없이 작동할 수 있도록 서비스 수명에 중점을 두었습니다. 특히 CF10 타입의 체인플렉스® 케이블은 전원 및 제어 케이블로,CF11 시리즈의 케이블은 데이터 케이블로 사용됩니다. 테스트 결과, 모든 시리즈의 도체는 구부러짐에 매우 강하도록 설계되었으며, 특수 연선을 사용하여 전선이 끊어지지 않고 마모를 최소화하면서 여러 치수에서 영구적인 유연성을 보장합니다. 케이블의 반경이 매우 작은 일부 애플리케이션에서는 합금 도체가 포함된 CF99 시리즈 제어 케이블을 사용하여 더 작은 반경을 구현할 수 있습니다. 케이블과 동일한 응력을 받는 에너지 체인의 경우, 설치 공간 때문에 체인의 반경을 맞춤화해야 했습니다.
이구스® 디자이너들은 가용성을 극대화하기 위해 세부적인 작업을 진행했습니다. 여기에서는 그리퍼의 폐쇄형 및 개방형 설계에 에너지 체인 시리즈 E2가 사용되고, 랙을 따라 전체 그리퍼 시스템의 종방향 이동에는 2500 시리즈가 사용됩니다.