패키징 시스템에서 그리퍼 모듈의 효율적인 선형 조정

프로파일

• 필요한 것: 드라이린 N 로우 프로파일 가이드 시스템, 드라이린 R 샤프트 가이드, 플레인 베어링 리니어 및 리니어 샤프트로 구성된 드라이린R 샤프트 가이드, 드라이린 W 프로파일
• 레일 가이드 요구사항 개별 그리퍼를 X 및 Y 방향으로 서로 멀리 이동시키기 위한 혁신적인 솔루션이 필요했습니다.
• 산업분야: 포장
• 기술 고객의 성공: 적합한 것으로 입증된 두 가지 솔루션이 설계되었습니다. 이를 통해 혁신적인 아이디어를 실현할 수 있었고 오늘날 시스템의 효율성이 크게 향상되었습니다.

이 그리퍼 스테이션은 포장 기계에서 식기 세척기 캡슐을 생산 트레이에서 포장 팔레트로 운반하는 데 사용됩니다. 이 모듈은 로봇 팔에 조립되어 트레이에 6x8 형태로 나란히 놓인 48개의 캡슐을 동시에 집어 들고, 운반 중에 미리 설정된 X 및 Y 방향으로 이동한 다음 상자에 넣는 데 사용됩니다. 예를 들어 식품 및 제약 산업에서도 유사한 솔루션을 사용할 수 있습니다.
이전에 사용 가능한 솔루션은 일렬로 늘어선 제품만 분리할 수 있었기 때문에 이 작업은 매우 이례적이었고 매우 혁신적인 솔루션이 필요했습니다. 그러나 이 프로젝트의 구현은 아웃소싱 프로세스의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다는 점에서 매우 중요했습니다. 따라서 설계 엔지니어들은 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 적합한 구성 요소를 찾기 시작했습니다.

이 문제에 대한 최상의 해결책을 찾기 위해 슬라이드 베어링 구성품이 다른 두 가지 버전이 설계되었습니다:
버전 1에서는 48개의 흡입 팁이 각각 두 개의 드라이린 N 캐리지에 의해 십자형으로 안내되었습니다. 이 캐리지는 드라이린 N 가이드 레일(NK-02-17)에서 작동합니다.
두 번째 테스트 설계에서는 드라이린 슬라이딩 부시(JUM-02-10)와 드라이린 R 리니어 샤프트(AWMP-10)로 교체되었습니다.
두 버전 모두 동등한 품질의 결과를 제공했습니다. AWMP-10 샤프트는 끝부분이 자유롭게 지지되며 강성이 더 높습니다. 두 버전 모두 드라이린 슬라이딩 부시(JUM-01-12)와 드라이린 R 리니어 샤프트(AWMP-12) 리니어 샤프트가 장착된 시스템은 흡입 노즐 열을 6 x 8 형태로 안내합니다. 두 모듈 유형 모두 드라이린 W 하우징 베어링(WJ200UM-01-20-AL) 베어링 블록과 드라이린 W 더블 가이드 레일(WS-20-80)을 기반으로 하는 퀵 클램핑 시스템으로 로봇 암에 장착되었습니다.