필요한 추가 호스와 케이블은 표준 케이블 타이를 사용하여 로봇의 팔에 부착했습니다. 로봇 팔에 매우 단단하고 정적으로 연결되는 경우가 많았기 때문에:
모터에 가해지는 부하가 높아져 코봇의 자세가 불규칙해졌습니다.
부착 지점에서 호스와 케이블이 마찰.
공압 호스가 연결 부위에서 느슨해짐.
솔루션
Slawomir 씨는 TRE.40.058.0.B의 도움으로 호스와 케이블을 안내함으로써 언급된 문제가 해결되었음을 확인했습니다. 그에 따르면 로봇은 이제 "훨씬 더 자유롭고 거의 우아하게 움직입니다." IEC의 의견에 따르면: " 의 의견에 따르면 모든 코봇에는 이 솔루션이 표준으로 장착되어야 합니다." 코봇은 증가된 장력이나 압력에 매우 민감하게 반응하며, 이는 TRE.40.058.0.B를 사용한 올바른 케이블 라우팅으로 보장됩니다. 이제 케이블 타이가 케이블과 호스를 고정하는 용도가 아닌 올바른 스트레인 릴리프 용도로 사용됩니다.
