팔레타이징 로봇: 안전한 3D 케이블 가이드 triflex®, triflex 에너지 체인 포함

• 필요한 것: RS 리트랙션 시스템용 트라이플렉스® R-에너지 체인 세트 및 트라이플렉스® RS 리트랙션 시스템
• 요구 사항: 로봇이 360° 이동을 완료해야 합니다. 로봇의 움직이는 부품은 가능한 한 가깝고 짧게 유지되어야 하며 안전하게 안내되어야 합니다.
• 산업 분야: 포장 기술, 팔레트화
• 고객의 성공: 트리플렉스® 체인 가이드를 설치함으로써 모든 케이블을 로봇에서 안전하게 안내할 수 있었습니다. 또 다른 장점은 높은 안정성과 케이블과 호스를 쉽게 교체할 수 있다는 점입니다.

추가 케이블 & 호스를 공급해야 하는 Fanuc R-2000 iCF 165F 팔레타이징 로봇의 6번째 축에 추가 서보 유닛이 설치되었습니다. 또한 6번째 축은 최소 360°의 회전 운동을 완료해야 하므로 후퇴 시스템 없이 체인 길이가 불필요하게 늘어났습니다. 6축의 서보 장치에 필요한 호스와 케이블도 2~6축에서 배선해야 했습니다.
움직임이 많기 때문에 로봇의 움직이는 부품을 가능한 한 가깝고 짧게 유지하고 복잡한 로봇 이동 중에 모든 케이블을 항상 안전하고 안정적으로 안내하는 것이 중요합니다.

트라이플렉스® RS 리트랙션 시스템 (TR.RS.60.L, 왼쪽 고정 엔드)과 리트랙션 시스템에 맞는 e-체인® 세트( TRE.RS.60.087.1500.0.B) 및 추가 체인 링크 40개를 설치하여 모든 케이블을 로봇에서 안전하게 안내할 수 있었습니다. 리트랙션 시스템이 없었다면 360° 움직임으로 인해 체인 길이가 너무 길어졌을 것입니다.TR.60.30 프로텍터는 특히 스트레스를 많이 받는 지점에서 체인을 보호하여 마모를 줄이고 동시에 서비스 수명을 늘립니다.
TRE.B 버전의 또 다른 주요 장점은 TRE 버전에 비해 4배 더 높은 안정성 외에도 케이블이나 호스를 쉽게 교체할 수 있다는 점입니다. 체인 측면에 있는 두 개의 구멍을 통해 쉽게 장착하고 제거할 수 있습니다.