항공기 제작용 리벳팅 로봇을 위한 케이블 가이드로서의 유연한 3D 에너지 체인

아리텍스 그룹의 일원인 LOXIN은 다축 로봇에 적합한 전원 공급 솔루션을 찾고 있었습니다. 그러나 문제는 안정적이고 견고하며 신뢰할 수 있는 케이블 솔루션을 찾는 것이었습니다. 공급해야 하는 케이블의 수가 많고 무게가 무겁기 때문에 문제는 더욱 복잡해졌습니다. 로봇의 엔드 이펙터에 있는 도구는 수많은 전원, 공압 및 데이터 케이블에 연결되어 있습니다. 이러한 케이블은 빠른 속도에서도 팔의 굴곡을 완벽하게 따라갈 수 있어야 합니다. LOXIN은 과거에 기존의 골판지 튜브를 사용했지만 이는 해결책이 되지 못했습니다. 마찰로 인한 빠른 마모로 인해 여러 곳에서 파손되어 작업 중에 파이프를 해체하는 등 전체 파이프를 교체해야 했기 때문입니다. 그 결과 며칠 동안 기계 가동이 중단되었습니다.

LOXIN은 트라이플렉스® 제품군을 선택했습니다. 내마모성 플라스틱으로 제작된 호스형 보호 케이지가 산업용 로봇의 가장 극단적인 3D 움직임도 따라갑니다. 케이블은 인장 하중, 비틀림 및 팽창으로 인한 기계적 스트레스로부터 보호됩니다.트리플렉스® RSE 리트랙션 시스템을 사용하면 에너지 체인이 팔에 가깝게 이동하므로 기체에 부딪히지 않습니다. 로봇 팔이 이동 후 시작 위치로 돌아오면 기계 시스템이 체인을 후퇴시킵니다. 로봇 팔은 체인의 일부가 서로 마찰하거나 고리를 형성하지 않고 완전한 자유 이동이 보장됩니다. 체인 링크의 수명이 다하면 빠르고 쉽게 교체할 수 있습니다.
또 다른 에너지 체인 시스템인 트위스터체인( ®)이 로봇 팔에 사용됩니다. 로봇팔의 베이스에서 첫 번째 축까지 케이블을 보호하고 가이드 트로프에서 움직입니다. 로봇팔이 회전하면 체인이 접혀서 체인의 상부 런이 하부 런에 놓이게 됩니다.
이러한 방식으로 최대 1m/s의 속도로 최대 540°의 원형 이동이 실현됩니다. 트위스터체인(® )은 내마모성이 뛰어나며 100만 사이클 이상의 검증된 서비스 수명을 자랑합니다.