chainflex® CFROBOT

비틀림 비율이 높은 3차원 애플리케이션에 사용하기 위한 토션 케이블

산업용 애플리케이션에서 점점 더 복잡해지는 모션 시퀀스에는 기존 chainflex® 케이블과 유사한 수명을 가진 비틀림 방지 및/또는 3차원적으로 움직일 수 있는 케이블이 필요합니다. 예를 들어 움직이는 로봇 팔은 로봇 케이블에 높은 굽힘, 원심력 및 비틀림 힘을 발생시킵니다. igus® GmbH의 chainflex® 로봇 케이블은 이러한 특수한 응력을 위해 특별히 설계되고 테스트되었습니다.

차폐형 단일 코어, 모터 케이블, 서보 케이블, 측정 시스템 케이블, 버스 케이블은 물론 하이브리드 및 제어 케이블 등 다양한 비틀림 방지 chainflex® CFROBOT 케이블을 사용할 수 있습니다. 기존의 편조 구리 차폐와 달리 CFROBOT은 일반적으로 비틀림에 강한 주석 도금 구리 차폐 덮개를 사용합니다.

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chainflex® 로봇 케이블의 특수 설계 및 사양

높은 교번 굽힘 하중 외에도 코어, 연선 구조, 차폐 및 피복 재료는 비틀림 움직임으로 인한 케이블 직경의 변화를 보상해야 합니다. 이를 위해 비틀림과 같은 힘을 흡수할 수 있는 충전재가 사용됩니다. 이를 위해 PTFE 요소와 레이온 스레드가 사용됩니다.

이 "기계적 응력" 은 리니어 e-chain® 시스템의 케이블과 굽힘, 비틀림 및 원심력에 노출된 케이블 간에 큰 차이가 있습니다. 이는 일반적으로 미리 결정할 수 없습니다. igus® " 비틀림 테스트 표준" 은 이러한 목적을 위해 개발되었습니다. 이 표준을 통해 의미 있는 테스트 결과를 바탕으로 재현 가능한 평가를 할 수 있습니다. 모든 CFROBOT 케이블은 1미터의 고정점 거리에서 최소 5백만 회 비틀림 테스트를 거칩니다.

CFROBOT8에 대한 1,500만 회 이상 주기의 토션 테스트

까다로운 로봇 애플리케이션을 위한 chainflex 케이블

완드레스는 브러싱 및 공기 정화 시스템의 개발과 생산을 전문으로 하는 기업입니다. 고품질 제품을 생산하기 위해서는 표면의 먼지, 섬유 및 아주 작은 입자를 안전하고 조심스럽게 제거하는 것이 많은 생산 공정의 전제 조건입니다. 6축 로봇을 기계적 손상으로부터 보호하기 위해 로봇 케이블에는 공장에서 제공된 보호 호스가 장착되어 있었습니다. 그러나 이 호스는 지속적인 작동을 견디지 못하고 영구적으로 찢어지거나 닳아서 전체 테스트 설비가 멈추는 원인이 되었습니다.

다축 로봇

항공기 동체 제작에 사용되는 리벳팅 로봇

이 애플리케이션에서는 두 대의 로봇이 완벽하게 리허설된 댄싱 커플처럼 비행기 동체 위와 옆으로 움직입니다.

각 로봇은 자유롭게 움직일 수 있는 플랫폼에서 작동하며 수 미터 높이에서 밀리미터 단위의 정밀도로 작업을 수행합니다.

적용사례 보기

로봇 드레스 팩 triflex® R readychain®

긴 부품 사용 수명과 짧은 가동 중단 시간은 제조 기업의 최우선 과제입니다. 드레스 팩 로봇 triflex® R readychain® 을 사용하면 이 두 가지를 결합하여 최적으로 활용할 수 있습니다. 이구스는 고객 맞춤형 드레스 팩 시스템을 개발하며, "구성 키트" triflex® R, chainflex® 및 igus® 커넥터로 구성됩니다:

케이블, 에너지 체인 및 커넥터의 보관 비용 절감
처리 시간 절반으로 단축
주문 변동에 유연하게 대응
기계 가동 중단 시간 최소화
공급업체 및 주문 수 감소

readychain® 시스템 개요 로봇 호스팩

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Chan Park 박찬

Chainflex® 케이블 프로덕트 매니저

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