캠핑 버틀러 내부에는 카세트를 수동으로 삽입할 수 있는 트레이가 있습니다. 카세트를 삽입하면 트레이의 측면 벽이 베어링에 장착된 두 개의 정밀 샤프트에 의해 폐기물 저장 탱크에 맞춰 조정되어 카세트가 트레이에 고정됩니다. 또한 e-chain® 은 안전한 에너지 공급을 보장합니다. 두 개의 Z축이 있는 드라이린® 룸 리니어 로봇이 탱크 자체에 장착되어 있습니다. 이 전체 시스템은 모터, 커플링 및 엔코더와 함께 공급 및 조립됩니다. 이 시스템은 2개의 드라이린® ZLW 톱니 벨트 축, 1개의 ZLW 캔틸레버 축 및 2개의 ZLW Z축으로 구성됩니다. 리니어 가이드의 슬라이드에는 무급유 슬라이딩 요소가 장착되어 있어 정밀한 안내를 보장합니다.
완전 자동 및 간단한 조작 분변 탱크를 삽입한 후 갠트리의 Z축 중 하나에 장착된 그리퍼를 사용하여 카세트 뚜껑을 풀고 열 수 있습니다. 두 번째 Z축에 연결된 어태치먼트는 물이 채워지는 카세트 입구에 배치됩니다. 기어가 트레이와 갠트리를 180도 회전시켜 카세트의 내용물을 비우고 헹굽니다. 기어가 통을 원래 위치로 돌려놓으면 플랩이 열리고 캠퍼가 세척된 카세트를 꺼낼 수 있습니다.