팔레트 그리퍼: 가볍고 비용효율적이며 단단함

크로네스 AG는 로젠하임 공장에서 음료 산업을 위한 특수 포장 그리퍼를 개발했습니다. 이 그리퍼는 팩을 잡는 것이 아니라 팔레트의 중간층을 잡을 뿐만 아니라 팔레트 자체, 커버 프레임 또는 스냅온 뚜껑도 잡을 수 있습니다. 핀레이 효과를 활용하는 이 그리퍼는 레이어 패드를 잡을 때 나비가 날개를 퍼덕이는 것처럼 보이기 때문에 '나비 그리퍼'라는 이름이 붙여졌습니다( "butterfly gripper").
골판지 상자는 스택으로 배송되기 때문에 개별 레이어가 서로 단단히 밀착되어 있습니다. 이 때문에 잡기가 더 어려워집니다. 따라서 과거에는 브러시 매거진을 사용하여 중간 층을 깔끔하게 분리했습니다. 브러시 매거진은 한 레이어를 들어 올릴 때 아래에 단단히 밀착된 중간 레이어가 움직이지 않도록 방지했습니다. 하지만 이러한 브러시 매거진은 많은 비용이 들었습니다.
그리퍼 헤드는 브러시 매거진 없이도 페이지를 위로 들어올리고 아래의 진공을 해제하는 방식으로 작업을 해결합니다.
하지만 그리퍼는 기술적으로 어떻게 작동할까요? 전체 어셈블리는 튜브를 가이드로 사용하여 옆으로 밀립니다. 버터플라이 기능은 일종의 당기는 효과로 슬라이드 베어링의 움직임에 의해 만들어집니다. 공압 실린더가 함께 움직이면서 개별 링크 사이의 거리가 줄어듭니다.
이 기술은 앞으로 더욱 개선될 예정입니다. 더 많은 플레인 베어링을 사용하여 더 가볍고 디자인이 개선되어야 합니다.
포장 보조 장치용 그리퍼 기술은 100% 작동해야 하며, 그렇지 않으면 시스템이 멈춥니다. 안정적이면서도 저렴한 시스템을 구축해야 합니다.

오늘날 플라스틱 플레인 베어링은 그리퍼의 움직임에서 중요한 역할을 합니다. 특히 RJMP-01-25 타입의 드라이린® R 선형 플레인 부싱이 여기에 사용됩니다. 이 부싱은 플라스틱으로 만들어져 가볍고 저렴하면서도 매우 견고하기 때문에 Krones가 선호했습니다. 이는 실제로 매우 성공적인 것으로 입증되었습니다: 크로네스는 아직까지 내구성 베어링에 대한 불만을 제기한 적이 없습니다. 충격이나 오염에 강하고 강한 진동이나 극한의 기상 조건에서도 견딜 수 있습니다. 여기서도 중요한 것은 특수 세그먼트형 베어링과 같은 세세한 부분의 개선입니다. 이 특수 기능은 먼지가 많은 환경에서 그 가치가 입증됩니다. 일반적으로 서로 눌려진 먼지 분자가 가이드 샤프트에 쌓이는 곳이 바로 이 부분입니다. 먼지 층이 날로 증가함에 따라 샤프트의 직경이 증가합니다. 그 결과 강한 마찰로 인해 횡단 운동이 점점 느려집니다.
슬롯이 있는 플레인 베어링에서는 모든 것이 더 잘 작동합니다. 먼지가 베어링에 가라앉지 않고 말 그대로 마찰과 마모 동작에 큰 변화 없이 베어링을 통과합니다.
이와는 대조적으로 크로네스 그리퍼 전문가들은 과거에 사용했던 재순환 볼 베어링에 대해 다른 경험을 해왔습니다. 이러한 베어링은 한 번의 충돌로도 파괴될 수 있었습니다. 볼이 샤프트에 눌리는 경우가 많았습니다.
그러나 크로네스의 '기존' 포장 그리퍼는 작동 중에도 플레인 베어링의 이점을 누릴 수 있습니다. 플라스틱 플레인 베어링이 크로네스의 모듈식 그리퍼 시스템에 완벽하게 들어맞기 때문입니다.