자동차 산업의 6축 로봇을 위한 3D 에너지 체인

Wandres GmbH 마이크로 클리닝은 브러시 및 공기 정화 시스템의 개발과 생산을 전문으로 합니다. 특히 자동차 산업에서 고품질 제품을 생산하기 위해서는 표면에서 먼지, 섬유 및 작은 입자를 제거하는 것이 많은 제조 공정의 전제 조건입니다. 이러한 환경에서 최종 도장 전 3D 마이크로 클리닝, 이른바 로봇 헤비 듀티 브러시를 사용하는 Wandres의 특수 클리닝 공정은 그 가치가 입증되었습니다.
완드레스 기술 센터에서는 다양한 표면 구조에 대한 특수 브러시의 청소 품질과 결과를 확인하기 위해 다축 로봇으로 내구성 테스트를 수행합니다. 로봇 스워드 브러시는 다른 방법으로는 청소할 수 없는 복잡한 형상을 청소하는 데 특히 적합합니다. 로봇의 이동 속도는 약 300~400mm/s입니다. 사이클 및 연속 작동이 모두 가능합니다.
청소 프로세스는 회사의 특허받은 "Ingromat" 프로세스를 기반으로 합니다. 이 공정은 특수 습식 닦기 공정입니다. 자주 발생하는 정전기를 현저히 최소화하고 부착된 먼지와 입자를 안정적으로 제거합니다.
6축 로봇이 약 2년 반 동안 운영된 후 케이블 라우팅을 위한 새로운 솔루션이 필요했습니다. 원래 모든 로봇 케이블은 공장에서 제공한 보호 호스로 기계적 손상으로부터 보호되었습니다. 그러나 이 호스는 영구적으로 찢어지거나 마모되어 전체 테스트 시스템이 중단되는 결과를 초래했습니다. 따라서 이 회사는 주로 안전할 뿐만 아니라 장기적으로 보호할 수 있는 솔루션을 찾고 있었습니다.

표면 청소 전문업체는 20년 이상 케이블 라우팅 제품을 사용해 왔습니다. 이 제품은 거의 모든 완드레스 청소 시스템에 사용됩니다. 여기에서도 청소 로봇의 6개 축 모두에 3차원적으로 움직이는 에너지
체인이 장착되었습니다.트위스터체인 ( ® )은 회전축의 원형 이동을 위해 그 가치를 입증했습니다. 나선형 모듈식 에너지 공급 시스템은 최대 540°의 원형 운동에 적합하며 요청 시 완전히 사전 조립할 수 있습니다. 호스와 케이블이 안전하게 안내되고 마모가 현저히 감소하며 주행 부드러움이 향상됩니다. 2축에서 6축까지 다차원적으로 움직이는 에너지 공급 시스템 triflex® R 제품군은 대형 용접
로봇부터 소형 팔레타이징 로봇에 이르기까지 가동 중단 시간을 줄이고 안정성과 안전성을 제공합니다. 원형 디자인 덕분에 체인이 로봇의 외부 윤곽을 따라 미끄러지듯 움직이며 기울어지지 않고 걸리지 않습니다. 로봇의 2축과 3축에는 덜 복잡한 움직임을 위한 안정적인 솔루션인 triflex® R 라이트 버전이 장착되어 있습니다. 이와 대조적으로 4~6축에는 소형 triflex® RS 세트가 사용됩니다. 유니버설 모듈을 사용하면 체인이 로봇 암과 평행하게 공간 절약형 방식으로 안내됩니다. 따라서 매우 좁은 공간에서도 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 체인 내부의 스프링 로드는 전체 또는 부분적인 강성을 달성하기 위해 프리텐션을 생성합니다. 자동 후퇴 메커니즘은 로봇 헤드에 루프와 케이블 응력이 형성되는 것을 방지합니다.
" " 트레일러 원리" 는 시스템의 높은 인장 강도를 가능하게 합니다. 개별 요소는 트레일러 커플링처럼 연결됩니다(하우징 패드 원리). 이를 통해 모든 방향으로 높은 수준의 기동성을 구현할 수 있습니다. 또한 모든 방향으로 자유롭게 움직일 수 있어 체인, 케이블 및 호스의 서비스 수명도 늘어납니다.