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윙켈은 새로운 보관 및 회수 기계 시리즈인 Colibri 시리즈에서 혁신적인 드라이브 개념을 실현하여 이전에는 달성할 수 없었던 역동성을 구현하고 더 많은 이점을 제공합니다. 부하 처리 장치에 수직으로 에너지와 신호를 공급하는 방식도 높은 동역학에 맞게 조정되었습니다. 여기에는 최대 7m/s의 속도와 최대 10m/s2의 가속도를 위해 개발되었으며 매우 가볍고 컴팩트한 igus® 의 에너지 체인 시스템 guidelok slimline F가 사용됩니다.

상부 및 하부 레일에 동기화된 드라이브가 장착된 Colibri RBG는 특히 속도가 빠르며, 이러한 고속에 맞게 설정된 에너지 공급 시스템이 필요합니다.
선형 가이드 및 드라이브 시스템과 관련하여 Winkel GmbH는 자재 취급 산업 전반에 걸쳐 좋은 평판을 얻고 있습니다. 이 회사는 30년 전부터 무거운 하중을 위한 WINKEL 가이드 시스템을 개발하기 시작했습니다. 적절한 가이드 프로파일을 갖춘 WINKEL 롤은 주로 산업용 트럭의 리프트 마스트와 고정식 컨베이어 기술 시스템에 사용됩니다. 이 모듈형 시스템을 기반으로 Winkel GmbH는 주요 시스템 제조업체와 일반 계약업체에서 스트로크 및 핸들링 시스템, 로봇 선형 축, 다축 선형 시스템 또는 저장 및 회수 장치로 사용되는 리프팅 및 컨베이어 기술을 위한 완전한 기계를 개발 및 생산합니다.
이 사업 분야에서 Winkel GmbH는 주로 수년 동안 고객 및 애플리케이션별 특수 시스템을 실현해 왔습니다. 최근 이 회사는 이 까다로운 컨베이어 기술 분야에서 또 다른 시리즈 제품인 "COLIBRI" 저장 및 회수 장치를 출시했는데, 이 제품은 특히 높은 이동 동역학이 특징입니다. Dipl.-Ing. 토마스 리퍼트, Winkel GmbH CEO: "우리는 많은 고객들이 고정밀로 움직이며 공간 활용도를 극대화하는 매우 역동적인 저장 및 검색 장치라는 비슷한 요구 사항을 가지고 있다는 것을 발견했습니다."
새로운 드라이브 컨셉으로 인상적인 역동성 구현
COLIBRI-RBG의 역동성은 정말 인상적이며, Winkel GmbH의 테스트 필드에서 "라이브" 를 통해 확인할 수 있습니다. 이 장치는 모든 높이에서 최대 6m/s의 속도와 5m/s2의 가속 및 감속으로 수평으로 이동합니다. 들어 올릴 때는 3m/s의 속도와 3m/s2의 가속도가 달성됩니다. 이는 혁신적인 포지티브 잠금 드라이브 개념 덕분에 가능합니다. 하부 및 상부 레일의 주파수 제어식 중앙 드라이브가 각각 기어 랙의 기어와 맞물리고, 카단 샤프트를 통해 기계적으로 동기화가 이루어집니다. 이러한 유형의 드라이브는 강성 덕분에 부하 진동 없이 매우 역동적인 작동을 보장하며, 고속에서 구현하기 거의 불가능한 두 전기 모터의 복잡한 전자 동기화나 진동 방지 시스템이 필요하지 않습니다.
컴팩트한 설치 공간에서 높은 수준의 안전성
이 특수 드라이브 설계는 자동 보관 및 반출 기계의 안전성과 설치 크기에도 유리한 영향을 미칩니다. 일반적으로 통로 끝에서 엔드 스톱 역할을 하는 유압식 버퍼를 생략할 수 있도록 TÜV 테스트를 거친 안전 브레이크 시스템이 장착되어 있습니다. 따라서 고객이 상품으로 채울 수 있는 추가 공간이 절약됩니다.
경량 구조로 인한 장점 - RBG에도 적용됩니다.
새로운 드라이브의 또 다른 장점은 무게가 가볍다는 점입니다. 토마스 리퍼트: "동기화된 드라이브는 30% 더 가벼운 기계 설계를 위한 조건을 만들어 더 작은 드라이브를 사용할 수 있어 매우 높은 동역학에도 불구하고 에너지 효율적으로 작업할 수 있습니다."

토마스 리퍼트 윙켈 GmbH CEO(왼쪽)와 크리스티안 슈트라우흐 igus® 자재 취급 부문 산업 매니저(오른쪽)가 콜리브리 RBG에 사용된 에너지 체인 시스템 모형을 들고 있습니다.
에너지 공급의 과제
Winkel GmbH의 엔지니어들이 "COLIBRI" 개발 과정에서 해결해야 했던 과제 중 하나는 부하 처리 장치에 수직으로 에너지를 공급하는 것이었습니다. igus® 와의 오랜 관계 덕분에 처음에는 가이드록 가이드가 장착된 에너지 체인이 사용되었습니다. 이 가이드 시스템은 igus® 에서 SRM 및 기타 컨베이어 어플리케이션을 위해 특별히 개발했습니다. 이 시스템은 일반적인 폐쇄형 채널이나 기타 인클로저를 사용하지 않습니다. 대신 체인은 반경에 따라 작동하는 두 개의 로커 레버에 의해 트로프에 고정됩니다.
가이드 록은 수많은 애플리케이션에서 그 성능이 입증되었지만 매우 빠른 이동 속도로 인해 한계에 도달했습니다. 따라서 igus® 에서 새로운 가이드 시스템을 선보인 것은 Winkel GmbH에서 첫 번째 "COLIBRI" 가 완성되는 것과 거의 동시에 이루어진 좋은 일이었습니다.

가이드 록 슬림라인 F 가이드 시스템은 최대 7m/s의 이동 속도와 최대 10m/s2의 가속도를 지원합니다.
간편한 설치, 안전한 가이드
가이드 록 슬림라인 F ( "F" " fast")로 지정된 시스템은 이전 가이드 록 시스템과 비교하여 최적화된 가이드가 특징입니다. 여전히 트로프가 없고 가볍고 슬림한 강철 세그먼트가 2미터마다 장착되어 있습니다. 세그먼트에 자동으로 작동하는 두 개의 로커가 체인을 제자리에 고정하고 조용하고 부드러운 작동을 보장합니다. 체인이 반경 내의 세그먼트를 통과하면 로커가 비활성화되고 체인이 스스로 풀릴 수 있습니다. 그렇지 않으면 e-체인(® )이 로커에 의해 가이드에 단단히 고정됩니다. 이 잠금 레버는 세그먼트 사이의 개방형 가이드 레일로 보완되어 훨씬 더 역동적이고 소음 수준을 현저히 낮춥니다.
가이드록 슬림라인 F를 사용하면 50미터 이상의 매달린 어플리케이션을 구현할 수 있으며, 매우 빠르게 움직이는 스태커 크레인에도 에너지를 공급할 수 있습니다: 최대 7m/s의 이동 속도와 최대 10m/s2의 가속도가 가능합니다.
새로운 시스템이 실제로 입증된 사례
이 시스템은 Winkel GmbH의 요구 사항에 정확히 부합하며 그에 따라 설치되었습니다. 24개월 이상 운영된 테스트 설치와 첫 번째 실제 적용 모두에서 에너지 공급 시스템은 그 가치를 입증했습니다. 토마스 리퍼트: "체인은 흔들림 없이 안정적으로 제자리에 고정됩니다. 도체 레일과 달리 체인을 사용하여 데이터를 전송할 수 있으므로 추가적인 광전자 장치가 필요하지 않습니다." 또 다른 장점은 체인 시스템의 유지보수가 필요 없고 설치가 간단하다는 점입니다. 비용 측면에서도 버스바 시스템과 직접 비교했을 때 가이드 록 슬림라인 F는 설득력이 있습니다.
가이던스, 체인 및 케이블을 한 곳에서 공급 - 완전 조립형
Winkel GmbH는 에너지 체인 및 가이드를 COLIBRI-RBG에 공급하지만, 충전은 고객이 직접 수행해야 합니다. 윙켈은 사용자가 이동 시스템에 사용하도록 개발된 igus® 프로그램의 체인플렉스®® 케이블을 사용할 것을 권장합니다. 대부분의 고객은 이 권장 사항을 따르고 igus® 에서 기성품 레디체인®® 시스템을 주문하여 체인에 삽입하고 현장에서 연결하기만 하면 됩니다.
이렇게 하면 시간과 비용이 절약되고 물류가 상당히 간소화됩니다. 결국 SRM의 사용자는 모두 물류 igus 전문가이기 때문입니다. 단일 공급처를 통한 배송을 선호하는 또 다른 이유는 보니구스(®)가 제공하는 체인 케이블 보증입니다.
Winkel GmbH에서는 에너지 체인 시스템의 "하드웨어" 뿐만 아니라 igus® 와의 좋은 협력도 긍정적으로 강조하고 있습니다. 토마스 리퍼트: "어딘가에 문제가 발생하면 igus® 는 엄청난 개방성이 특징입니다. 개선할 수 있는 부분을 분석하고 최적의 솔루션을 신속하게 찾기 위해 함께 노력합니다."
팔레트 SRM에도 적합
윙켈은 매우 긍정적인 반응을 얻고 있는 COLIBRI 컨셉으로 새로운 지평을 열고 있습니다. 이 원리가 이제 팔레트 SRM에도 적용되고 있는 이유입니다. 여기에서도 팔레트 취급 속도 향상과 공간 활용도 증가라는 동일한 이점을 얻을 수 있습니다. 이는 Winkel GmbH의 모토인 "더 많은 공간으로 더 높은 성능을 발휘합니다." igus® 의 새로운 에너지 체인 시스템은 이를 위한 전제 조건입니다.
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