e-로버 - RTG용 자동 클러치 시스템

고무 타이어 갠트리 크레인(RTG)은 항구에서 사용되는 이동식 컨테이너 갠트리 크레인입니다. 컨테이너 통로 사이를 이동할 수 있습니다. 일반적으로 이러한 RTG는 디젤로 구동됩니다. 그러나 에너지 비용을 절감하고 환경을 보호하기 위해 최근 몇 년 동안 차선에 진입하는 즉시 에너지 공급 시스템에 연결되는 전기 구동 차량이 점점 더 선호되고 있습니다.

igus® 는 에너지 체인 시스템에 자동으로 연결 및 분리하고 광섬유 케이블을 통해 안전한 에너지 공급 및 데이터 전송을 보장하는 e-로버 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 확장 및 축소가 가능한 텔레스코픽 암을 통해 갠트리 크레인에 신속하게 연결되므로 중단 없는 데이터 전송을 보장합니다. 연결 과정은 약 1분 정도 소요되며 RTG의 이동 속도에는 제한이 없습니다.

e-로버 커플링 시스템의 구조

e-로버는 기본적으로 세 부분으로 구성됩니다:

• 텔레스코픽 암이 있는 리프팅 유닛, 커플링 유닛 및 RTG의 커넥터
• 커플링과 결합 커넥터의 기계적 부착을 위한 바브가 있는 특수 플로팅 무빙 엔드
• RTG를 결합 및 분리하기 위한 트롤리(스테이션 웨건)가 있는 e-로버 스테이션

• RTG가 e-로버 스테이션으로 진입합니다.
• 크레인 운전자가 결합 신호를 보냅니다.
• 텔레스코픽 암이 확장되어 가이드 트로프까지의 거리와 트로프 하단 가장자리까지의 정확한 높이를 자동으로 찾습니다.
• 그런 다음 신호가 자동으로 스테이션 웨건으로 전송되어 텔레스코픽 암의 높이에 플로팅 이동 끝단이 위치하게 됩니다.
• 이제 커플링이 플로팅 무빙 엔드에 기계적으로 부착되고 중앙에 배치됩니다.
• 파일럿 접점이 성공적인 연결을 인식하고 RTG의 전원 공급을 해제합니다.
• 크레인 운전자는 도킹이 성공했다는 신호를 수신합니다.
• 망원경이 이동 위치로 이동하여 플로팅 무빙 엔드를 함께 들어 올립니다.

• RTG가 e-로버 스테이션으로 진입합니다.
• 크레인 운전자가 연결 해제 신호를 보냅니다.
• 텔레스코프가 정렬되고, 스테이션 웨건이 제자리로 이동하고, 텔레스코픽 암이 아래로 이동하여 떠 있는 이동 끝을 스테이션 웨건에 다시 연결합니다.
• 전기적으로 결합이 해제되고 기계적으로 잠금이 해제됩니다.
• 스테이션 웨건이 플로팅 무빙 엔드와 함께 주차 위치로 다시 이동합니다.
• 텔레스코픽 암이 후퇴됨
• 운전석에 신호가 표시되어 성공적으로 분리되었음을 나타냅니다.