하네스 에너지 체인을 통한 머시닝 센터의 자동화된 적재

• 필요했던 것: MH HEIDI 머시닝 센터의 자동화된 로딩을 위한 신뢰할 수 있는 솔루션
• 요구사항 공간 절약형 솔루션 및 작은 굽힘 반경, 높은 부하 용량, 동적 특성
• 제품: 레디체인 조립형 에너지 체인
• 적용 분야 공작 기계
• 고객의 성공: 조립 시 시간 절약, 시스템 보증이 포함된 즉시 설치 가능한 케이블 캐리어 시스템 덕분에 자동 모드에서 안정적인 기계 작동 가능

MH HEIDI 소개: 다관절 로봇과 많은 공간을 갖춘 보관 시스템은 머시닝 센터와 회전식 이송 기계의 자동 로딩에 자주 사용되는데, 이는 매우 효율적이지만 일반적으로 복잡한 솔루션이기도 합니다. 세마 마스키넨바우는 MH HEIDI를 통해 다양한 제조업체의 표준 기계를 적재할 수 있는 특히 정교하고 강력한 텔레스코픽 암 솔루션을 개발했습니다. 특별한 기능: 텔레스코픽 암은 양쪽으로 캔틸레버가 가능하여 시스템에서 두 대의 공작 기계를 공급할 수 있습니다.
텔레스코픽 암의 하중 용량은 400kg이며 양쪽 돌출부는 최대 1,700mm입니다.

텔레스코픽 암의 양면 확장을 실현하려면 몇 가지 설계 트릭이 필요합니다. 여기서 사용되는 에너지 체인이 중요한 역할을 합니다. 이 체인은 무게, 이동 속도, 소형화 측면에서 요구 사항을 견딜 수 있어야 하며 텔레스코픽 암을 양쪽으로 확장할 수 있도록 높은 동적 성능을 구현할 수 있어야 합니다.

또한 SEMA는 시스템에 가능한 한 많은 저장 위치를 만드는 것이 중요했기 때문에 핸들링 시스템을 최대한 컴팩트하게 만들어야 했습니다. 각 텔레스코픽 축마다 개별 체인을 사용하는 초기 솔루션은 실현할 수 없었습니다. 적절한 솔루션을 찾아야 했습니다.

무게, 이동 속도 및 소형화 측면에서 요구되는 요건 때문에 무게가 가벼워 필요한 동역학을 가능하게 하는 E4.38 시리즈의 에너지 체인을 빠르게 선택했습니다. 제한된 설치 공간으로 인해 이 시리즈의 체인 두 개를 결합하여 굽힘 반경이 매우 좁은 S자 모양, 즉 특히 날카로운 S커브 형태로 사용했습니다.

에너지 체인 가이드는 이후 이동 시 충돌을 피하기 위해 각 로딩 사이클 후 독립적으로 원점 위치로 돌아가야 하기 때문에 양방향 기동성과 동시에 체인의 고유한 안정성을 달성하기 위해 두 체인을 180도 회전하여 함께 장착했습니다.

좁은 설치 상황으로 인해 체인의 작은 굽힘 반경이 사용된 케이블에 비해 너무 작다는 문제가 발생했습니다. 이러한 이유로 케이블도 igus에서 사전 조립된 레디 케이블로 구입했습니다. 체인과 케이블은 바로 설치할 수 있는 레디체인 시스템으로 사용되었습니다. 시스템 보증과 시간 절약이라는 이점이 있었습니다.