자동화 프레스 시스템에서의 높은 리프팅 속도를 위한 에너지 체인

바인가르텐의 ROBOWORKER는 주로 인덱서블 인서트 생산을 위한 자동화 및 테스트 시스템을 설계하고 제조합니다. 이 회사는 인덱서블 인서트의 거의 모든 제조 공정을 위한 시스템을 제공합니다. 특히 유연하고 컴팩트한 시스템뿐만 아니라 정교한 제어 소프트웨어로 유명한 ROBOWORKER. 로보워커는 베크호프의 TwinCAT 실시간 운영 체제를 사용하여 리니어 로봇을 위한 유연한 인터페이스와 구성 가능한 애플리케이션 소프트웨어를 개발하여 어려운 로딩 및 팔레트화 작업도 적은 프로그래밍 노력으로 최적으로 해결합니다.
인덱서블 인서트는 카바이드 분말로 프레스됩니다. 로보워커의 프레스 자동화 시스템은 프레스에서 민감한 녹색 부품을 제거하여 후속 소결 공정을 위해 팔레트화합니다.
로보워커는 높은 처리 속도를 유지하면서 픽&플레이스 공정의 정밀도를 보장하기 위해 리니어 로봇을 지속적으로 사용합니다. 이를 통해 Swabians는 최대 +/-0.02mm의 위치 반복 정밀도로 고속 제거를 실현할 수 있습니다. 따라서 매우 빠른 속도와 가속도는 프레스 자동화 시스템의 케이블 라우팅뿐만 아니라 모든 구성 요소에 특별한 요구 사항을 제시합니다. 높은 리프팅 속도와 스트로크 속도는 특히 안정적이고 유연한 케이블 및 라인 라우팅을 필요로 합니다. 가이드는 굽힘 반경이 작아야 할 뿐만 아니라 특히 공간을 절약할 수 있어야 합니다. 이는 나중에 솔루션의 치수를 측정하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 작동 중 에너지도 절약할 수 있습니다.

이 기계의 경우, 이구스는 리니어 로봇과 그리퍼의 전원 및 데이터 케이블과 공압 호스를 이 어플리케이션에 가장 적합한 igus ® 에너지 체인 E4.1L에 처음으로 장착했습니다. 현재 사용되는 에너지 체인에는 이 프로젝트에 결정적인 역할을 한 몇 가지 사양이 있습니다. 작은 크기에도 불구하고 높은 안정성이 특징입니다. E4.1L 버전의 낮은 사하중과 높은 리프팅 속도 및 스트로크 속도에 대한 높은 동적 특성은 계획된 어플리케이션에서 가장 중요한 요구 사항 중 하나였습니다. 그러나 특히 작은 굽힘 반경도 이 새로운 솔루션에는 문제가 되지 않았습니다.
가속 및 속도 측면의 높은 요구 사항도 완벽하게 충족되었습니다. X축의 경우 스트로크는 1355mm, 굽힘 반경은 175mm입니다. Y축과 Z축의 경우 스트로크는 500mm, 굽힘 반경은 100mm와 125mm입니다.
케이블 가이드의 질량이 낮기 때문에 안정적인 설계에도 불구하고 진동과 진동의 위험도 줄어듭니다. 이것은 또한 자연 중력의 3.5배가 넘는 가속도를 고려할 때 어려운 과제였습니다. 동시에 로보워커는 씨앗 시스템이 매우 안정적으로 서 있는 특수 설계된 캐스트 프레임을 사용합니다.
로보워커는 지금까지 이구스(® )의 에너지 체인에 대해 좋은 경험만 해왔습니다. 일반적으로 케이블이나 에너지 체인 결함으로 인한 고장은 매우 드물다고 설계 매니저인 Sautter는 칭찬합니다. 굽힘 반경이 최소화된 에너지 체인은 이미 이전 프로젝트에서 사용되었습니다. 경우에 따라서는 로보워커의 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 제품을 공급하기도 했습니다.