용접 로봇은 무게가 가볍고 고장나지 않습니다.

• 필요한 것: 내화물 이구미드 ® NB, 드라이린® SLW 선형 모듈, PRT-04 로터리 테이블 베어링으로 제작된 triflex® R 다축 에너지 체인
• 요구 사항: 최소 360도 회전 시 모든 케이블을 안전하게 안내해야 합니다. 용접 중 고온 및 뜨거운 스파크와의 접촉도 케이블 라우팅에 문제를 일으키지 않아야 합니다. 용접 헤드의 서스펜션과 가이드는 밀리미터 단위로 정밀하게 조정할 수 있어야 합니다.
• 산업: 로봇
• 고객의 성공: 이제 케이블 마모 없이 360도 회전이 가능합니다. e-체인® 은 이구미드® NB로 제작되었기 때문에 날아다니는 스파크에 의해 손상되지 않습니다. 용접 헤드의 서스펜션에는 윤활과 유지보수가 필요 없는 베어링이 사용되었으며, 이 베어링은 고장이 없고 가벼워 안전합니다.

DIN Tools는 벨기에 앤트워프 인근 헤이스트옵덴베르그에 위치한 용접 자동화 및 로봇 개발 전문 회사입니다. 프랑스 건설 회사인 스물더스가 DIN Tools에 의뢰한 용접 로봇은 원형으로 끊김 없이 용접 이음새를 만들 수 있도록 설계되었습니다. 이 프로토타입은 향후 하루에 2,400개의 노즐을 용접할 수 있으며, 예를 들어 해상 풍력 터빈의 기초와 풍력 터빈 타워 사이의 전환부를 사람보다 더 안전하고 효과적으로 제작할 수 있을 것으로 기대됩니다.
용접 로봇은 외관상 공압 해머와 비슷합니다. 직원이 로봇을 배치하고 용접 프로세스를 시작합니다. 이제 로봇이 360도 회전하며 6도 더 겹쳐서 노즐을 기초에 용접합니다. 하루에 수백 번 용접 공정을 수행하더라도 품질과 연속성 측면에서 숙련된 직원보다 뛰어난 성능을 발휘하기 때문에 특히 숙련된 노동력이 부족한 시기에 그 어느 때보다 중요한 역할을 합니다.
용접 로봇을 제작할 때, DIN Tools의 인하우버인 바트 루르도(Bart Lourdaux)와 그의 동료인 프로젝트 매니저 케빈 위즈(Kevin Wijns)는 특히 케이블 라우팅 문제에 직면했습니다. 팀은 전원과 용접 와이어를 위한 케이블과 호스를 안전하게 배선할 방법을 찾아야 했습니다. 또한 서로 마찰하거나 마모되거나 서로 달라붙어 용접 품질이 저하되지 않고 최소 360도 회전을 견딜 수 있어야 합니다. 용접 중 고온과 뜨거운 스파크와의 접촉도 문제를 일으키지 않아야 합니다.
케이블 라우팅과 더불어 두 번째 과제는 용접 헤드의 서스펜션과 가이드였습니다. 고객의 요구 사항은 두 개의 축을 사용하여 헤드를 밀리미터 단위로 정밀하게 조정할 수 있어야 한다는 것이었습니다.

2004년부터 우리와 함께 일해 온 DIN Tools의 CEO는 케이블 문제에 대한 해결책을 이미 알고 있었습니다. 오늘날에는 고성능 플라스틱으로 제작된 3차원 e-체인® 인 triflex® R이 사용됩니다. 전원 케이블과 용접 와이어 공급용 호스는 e-체인 내부에 쉽게 고정할 수 있습니다®. 각 체인 링크는 10도의 비틀림을 허용합니다. e-체인® 은 고리 형성을 방지하기 위해 섬유 막대로 보강할 수 있습니다. 케이블을 착용하지 않고도 360도 회전이 가능합니다. 동시에 케이블이 로봇의 작업을 방해하지 않습니다. e-체인® 은 이구미드® NB로 만들어졌기 때문에 날아다니는 스파크에 의해 손상되지 않습니다. 고성능 플라스틱은 -40°C~+80°C의 온도를 견딜 수 있고 내마모성이 뛰어나며 견고합니다.
비틀림 방지 알루미늄 이중 샤프트 프로파일이 있는 소형 SLW 선형 모듈 (drylin® 시리즈)과 평평한 PRT-04 로터리 테이블 베어링이 용접 헤드를 매달기 위해 사용됩니다. 용접 헤드는 수동 드라이브가 장착된 사다리꼴 나사 스핀들을 사용하여 배치됩니다. 베어링은 고성능 플라스틱으로 제작되어 금속 베어링과 달리 유지보수가 적은 건식 작동이 가능합니다. 플라스틱에 내장된 고체 윤활제가 미세 마모에 의해 방출되어 샤프트 표면에 자체 윤활 효과를 생성합니다. 재윤활할 필요도 없고, 윤활유를 공급할 필요도 없으며, 별도의 지침이 필요하지 않습니다. 먼지와 오물 입자가 윤활유와 빠르게 결합하여 기존 베어링의 고장으로 이어지기 때문에 건식 작동은 신뢰성을 의미합니다. 마지막으로 알루미늄으로 제작된 선형 모듈과 회전 테이블 베어링은 가벼운 무게로 높은 점수를 받았습니다. 용접 로봇의 무게는 약 18kg으로 직원이 손으로 들 수 있을 정도로 가볍습니다.