픽 & 플레이스 로봇용 케이블 가이드: 회전 축에도 안전하게 가이드 제공

• 필요한 것 역곡률 반경 에너지 체인으로 설계되고 회전 모듈로 이동하는 E2 마이크로 시리즈 에너지 체인, 레디 체인으로 조립된 상태로 공급됨. ® 요구
• 사항 1초 이내에 360° 회전, 최대 7m/s의 속도 및 최대 60m/s2의 가속도로 연속 작동 시 많은 수의 주기로 회전 축에 부드럽게 케이블을 라우팅해야합니다. 산업
• 분야 로봇 공학;
• 픽 앤 플레이스 로봇 고객의 성공 역방향 굽힘 반경을 가진 에너지 체인은 높은 회전 각도를 달성하며, 무게가 매우 가벼워 로봇의 높은 유연성과 빠른 움직임을 지원합니다. A5 축으로 연결되는 케이블의 고장률이 크게 감소했습니다.

Festo SE & Co KG는 공정 및 전체 생산 공장을 위한 자동화 솔루션의 선도적인 공급업체입니다. 이 제조업체의 광범위한 제품 포트폴리오에는 범용 병렬 로봇 "EXPT" 도 포함됩니다. 이 삼각대 기반 픽 앤 플레이스 로봇은 분당 최대 150개의 픽을 처리하는 고성능 및 정밀 로봇입니다. 이 로봇의 설계와 제어 시스템은 유연한 교차 애플리케이션 사용이 가능합니다. 따라서 생산 라인에 여러 대의 로봇이 있는 애플리케이션에서도 쉽게 구현할 수 있습니다.
그리퍼가 위치한 로봇 하단에 A5 축을 구현하여 그리퍼를 빠르고 정밀하게 회전할 수 있도록 했습니다. 여기서 특히 어려운 점은 케이블을 회전 축으로 안전하고 부드럽게 안내하는 것이었습니다. 많은 사이클 수와 연속 작동, 1초 미만의 360° 회전, 최대 7m/s의 속도, 최대 60m/s의 가속도2로 인해 모든 케이블에 높은 부하가 가해져 마모가 심해질 수 있기 때문입니다.

케이블 라우팅을 위해 회전식 에너지 체인, 즉 역방향 굽힘 반경과 회전 모듈이 있는 에너지 체인을 제안했습니다. 더 정확하게 말하면, 케이블은 E2 마이크로 시리즈의 에너지 체인에서 작동합니다. 특수 회전 모듈에서 작동하는 에너지 체인은 원하는 높은 회전 각도도 달성할 수 있습니다.
케이블 라우팅 설계는 픽 앤 플레이스 로봇에 몇 가지 장점을 제공합니다. 매우 가벼운 무게 덕분에 로봇이 매우 유연하고 빠르게 움직일 수 있는 반면, A5 축으로 연결되는 케이블의 고장률은 크게 감소했습니다.
이전에는 회전축에 이러한 케이블을 공급하는 솔루션이 시장에 없었기 때문에 Festo의 엔지니어와 케이블 전문가 간의 개발 작업은 특히 긴밀한 교류가 특징이었습니다. 이러한 협업을 통해 이 애플리케이션에 적합한 특정 케이블을 선정할 수 있었습니다. 무엇보다도 이 제조업체는 움직이는 애플리케이션의 높은 부하를 위해 체인플렉스® 제어 케이블을 사용합니다. Festo는 하네싱 비용을 절감할 수 있도록 자동화 전문업체에 케이블을 당겨서 바로 연결할 수 있는 에너지 체인을 소위 레디체인® 으로 주문했습니다.