6축 로봇을 이용한 사출 성형

무엇이 설치되었나요?

• TRLF.100.145.0을 사용한 측면 에너지 공급
• 선형 후퇴 시스템 TR.RSE.100과 결합된 TRCF.100.145.0을 사용한 축 3 - 6

요구사항?

• 전기 케이블과 함께 유압 및 온수 호스를 사용할 때 산업 환경에서의 작동 안전성

산업/기업

• 드레스덴의 로봇 공학, 사출 성형, ANYBRID

고객을 위한 성공!

• e-체인 내에서 전기, 온수 및 유압과 같은 세 가지 매체의 안정적이고 안전한 가이드® 그러나 세 개의 다른 챔버에 있습니다.

사출 성형 공정에서 케이블의 배열은 일반적으로 잠금식이며 각 용도에 맞게 특별히 설계됩니다. 효과적인 사출성형을 위해서는 전기와 데이터뿐만 아니라 유압 및 물 시스템 등 다양한 매체가 필요합니다. 예를 들어 ROBIN에는 총 8개의 유압 라인이 있는 4개의 유압 회로가 있습니다. 과거에는 스테겔만 박사의 팀이 케이블에 골판지 튜브를 사용하는 경우가 많았는데, 이는 실험실에서는 잘 작동했지만 더 이상 산업 요구 사항을 충족하지 못합니다. 여기서 가장 큰 문제는 작동 안전입니다. 유압 라인과 온수 및 전력 라인이 같은 호스에 근접하면 특히 로봇 팔과 같이 움직이는 시스템에서 고장 위험이 높아집니다. 애플리케이션이 개발되면서 보다 전문적인 솔루션이 필요하다는 것이 분명해졌습니다. 3차원 에너지 체인 triflex® R은 작동 안전성을 크게 향상시키며 특히 로봇 애플리케이션에 적합합니다.

각 매체에는 자체 챔버가 있습니다.
TRLF.100.145.0과 TRCF.100.145.0은 세 개의 챔버 덕분에 e-체인® 내에서 별도의 케이블 라우팅이 가능합니다. 또한 두 e-체인® 모두 스냅 잠금 메커니즘이 있는 타입 덕분에 쉽게 채울 수 있으며, 사전 조립된 케이블을 훨씬 쉽게 교체할 수 있습니다. 기존 호스와 달리 145mm의 고정 굽힘 반경을 가진 triflex® R은 이 치수 이하로 구부러지지 않기 때문에 케이블과 호스의 수명이 더 길어집니다. 여기에서 주름형 호스와 triflex® R 체인이 어떻게 작동하는지 직접 비교할 수 있습니다. 로봇 암의 기동성을 극대화하기 위해 쿠카는 3축에 리니어 리트랙션 시스템(TR.RSE.100)도 장착했습니다. 리트랙션 시스템은 고무 밴드와 결합된 리니어 레일을 기반으로 하여 체인 링크를 시작 위치로 되돌립니다. 고무 밴드의 인장력은 두 가지 강도로 조절할 수 있습니다. 사출 성형 공구가 위치한 여섯 번째 축에는 반경 지지대가 있는 고강도 연결부(TR.100.23.32)가 사용되며 모든 케이블과 호스는 체인 밖으로 안내됩니다. 스트레인 릴리프 역할을 하는 CFX 클램프는 강력한 고정을 보장하고 케이블과 호스에 가해지는 스트레스를 최소화합니다.