이 프로젝트의 목표는 산업용 로봇이 5m 길이의 봉 재와 300kg의 단일 중량을 가진 AXA 5축 머시닝 센터를 완전 자동으로 적재하는 것이었습니다. SERO Automation은 이 작업을 수행하기 위해 700kg의 가반 하중을 가진 Fanuc M900iB 로봇을 선택했습니다. 그리퍼 죠를 배치하기 위해 7축이 통합된 특수 그리퍼(유압식)는 로딩 시스템에 철근 취급에 필요한 유연성을 제공했습니다. 세로 오토메이션은 또한 5개의 서랍이 있는 완전 자동화된 바 랙을 제작하고 있습니다. 또 다른 하이라이트는 로봇에 의한 죠 척의 자동화된 죠 교체입니다. 이를 통해 유연성을 극대화하여 몇 시간에 걸쳐 자율적으로 생산할 수 있습니다.
Fanuc M900iB/700 로봇은 Fanuc에서 말하는 "초중량 페이로드 처리(")뿐만 아니라 2832mm의 작업 영역이 특징입니다. 이는 로봇 팔의 엄청난 길이에 반영되어 있습니다. 여기서부터 안전하고 문제 없는 케이블 라우팅이라는 과제가 시작됩니다. 로봇팔이 길어 이미 긴 에너지 공급은 백피드 시스템이 없으면 더 길어지는데, 같은 길이라면 로봇팔과 에너지 공급이 로봇의 움직임으로 인해 찢어질 수 있기 때문입니다. 로봇 팔에 비해 훨씬 더 긴 에너지 공급은 비실용적이고 시각적으로도 매력적이지 않은 작업 환경을 초래할 수 있습니다. 또한 에너지 공급 장치가 물체에 걸릴 위험도 높아집니다.
