지능형 후퇴 시스템으로 산업용 로봇의 고장 방지

에스토니아의 Atemix Tööstusautomaatika OÜ는 공장 자동화를 전문으로 하며, 인더스트리 4.0 솔루션과 로봇 애플리케이션에 중점을 두고 있습니다. 새로운 프로젝트의 경우, 머시닝 센터의 자동화된 로딩을 FANUC 산업용 로봇의 도움으로 해결해야 했습니다. 공작 기계와 로봇의 상호 작용은 드문 일이 아니지만, 이 애플리케이션에는 특별한 장애물이 있었습니다. 로봇 헤드에 전원과 데이터를 공급하기 위한 케이블 배선은 긴 골판지 호스를 사용하여 해결했습니다. 로봇에 가깝게 배선할 수 없었기 때문에 로봇이 후진할 때 호스가 작업 영역에 걸려 작업 프로세스를 방해하는 일이 잦았고, 자동화는 불가능했습니다.

프로젝트 관리자는 골판지 호스가 로봇을 감싸거나 로봇이 움직일 때 기계에 걸리는 것을 방지하기 위해 새로운 케이블 가이드를 찾았습니다. 여기서 성공의 열쇠는 로봇 헤드를 접을 때 케이블을 집어넣고 확장할 때 다시 풀어주는 리트랙션 시스템을 사용하는 것이었습니다. 현재 산업용 로봇에 장착된 트리플렉스® RS 리트랙션 시스템을 사용하면 시스템의 움직임을 제한하지 않고 케이블을 단단히 당길 수 있습니다. 빠르고 복잡한 3D 이동 중 케이블의 변형이 제거됩니다. 또한 민감한 케이블 요소가 더 이상 작업 영역에 떨어지지 않으며 이전에 높은 고장 위험과 비용이 많이 드는 유지보수 작업은 이제 과거의 일이 되었습니다.