가전제품 제조용 에너지 체인

복잡한 로봇 움직임을 위한 새로운 범용 모듈 triflex® RS
식기 세척기에는 다양한 종류가 있습니다. 로봇은 생산 과정에서 다양한 작업에 사용됩니다. 한 유명 가전제품 제조업체는 장기적으로 공정 안정성을 보장하기 위해 최근 매우 복잡한 로봇 동작에 triflex® RS 범용 모듈을 사용하기 시작했습니다. 이 모듈은 로봇 헤드로의 에너지 공급이 항상 안전하고 스트레스 없이 이루어지도록 보장하며, triflex® R 에너지 체인의 지향성 프리텐션이 파괴적인 루프의 형성을 방지합니다.

프로필

필요 사항: triflex® RS 범용 모듈
요구사항: 180° 이동식 그리퍼, 축을 중심으로 강한 굽힘을 위해서는 에너지 공급의 높은 유연성이 필요하며, 최대 주 6일의 3교대 근무를 위해서는 높은 내구성과 저항성이 필요합니다.
산업 분야 가정용 기기 제조업체
고객의 성공 솔루션은 설치 공간이 거의 필요하지 않으며 높은 가속도, 속도 및 충전 중량으로 인한 최대 인장력에 쉽게 대처할 수 있도록 설계되었으며 주문, 배송 및 설치까지 단 24시간이 소요되었습니다.

문제

BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH의 식기세척기 제품 사업부는 9개의 조립 라인에서 하루에 약 10,000대의 식기세척기를 제조합니다. 이 회사는 시장 요구 사항에 매우 빠르게 대응합니다. 이 가전 제조업체의 제품 프로그램은 현재 1,000개 이상의 변형으로 구성되어 있습니다. 생산 및 조립의 유연성에 대한 요구도 그에 따라 높습니다. 모든 기계와 시스템은 변화하는 고객 요구 사항에 빠르게 적응할 수 있어야 합니다.
이 가전제품 제조업체는 조립식 제조의 새로운 작업을 위해 KR100 컴포넌트 로봇을 사용하고 있습니다. 이 로봇은 조립식 제조 과정에서 두 개의 플라스틱 성형 부품을 용접하는 동안 안전한 취급을 보장합니다. 이를 위해 핸들링 로봇에는 이중 그리퍼가 장착되어 있습니다. 이 로봇은 기계식 그리퍼로 두 개의 반제품 부품을 집어 용접 장치에 넣습니다. 이어서 두 개의 완제품 부품을 집어 컨베이어 기술에 올려놓습니다. 이러한 작업은 가전제품 제조업체가 직면한 특별한 과제를 야기하기도 했습니다. 그리퍼가 180° 회전하고 증착하는 동안 5축을 중심으로 강하게 구부려야 하기 때문에 매우 유연한 에너지 공급이 필요하기 때문입니다. 일반적인 루프 형성을 피해야 했습니다. 또한 내구성에 중점을 두었습니다. 이 시스템은 최대 주 6일 3교대 근무에 사용되며 가동 중단 시간을 최대한 피해야 합니다. 생산에 설정된 많은 양은 항상 신뢰할 수 있는 기술로 보장되어야 합니다.

솔루션

로봇 헤드에 에너지를 공급하기 위해 로봇에 범용 모듈 triflex® R-Set을 장착했으며 주문, 배송 및 설치까지 24시간이 소요되었습니다. 다차원적으로 이동 가능한 에너지 공급 시스템의 장점은 컴팩트한 디자인으로 로봇의 기존 부착 지점에 공간을 절약하면서 신속하게 에너지 공급 장치를 장착할 수 있다는 점입니다. 에너지 체인을 단단히 고정하는 마운팅 브래킷, 로봇 팔의 근접 및 평행 안내를 위한 글라이딩 피드스루, 자유로운 이동을 위한 프로텍터가 함께 제공됩니다. 에너지 공급장치의 다른 기능으로는 정의된 굽힘 반경 정지, 최대 360°의 높은 비틀림 저항, 루프 형성을 방지하는 통합 고정 스프링 등이 있습니다.
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH의 특정 애플리케이션에서는 전기 박스가 있는 플레이트가 triflex® RS 범용 모듈 위에 부착되어 전체적으로 적은 설치 공간만 필요했습니다. 이는 로봇 윤곽선 내에 유지될 수 있을 뿐만 아니라 체인이 꼭 맞는 로봇 암이 모든 애플리케이션을 작동할 수 있다는 장점이 있습니다. 에너지 공급 시스템은 가속, 속도 및 충전 중량으로 인한 최대 인장력에 쉽게 대처할 수 있도록 설계되었습니다.

triflex R 에너지체인

"저는 슈투트가르트에서 열린 마지막 모텍에서 이 시스템을 처음 보았습니다. 하지만 그 당시에는 우리가 이 시스템을 이렇게 빨리 사용하게 될 줄은 몰랐습니다. 저희의 관점에서 볼 때 파일럿 프로젝트는 매우 성공적이어서 다른 로봇 셀에서도 사용될 가능성이 매우 높습니다."

요아킴 그란디, 식기 세척기 제품 분야의 특수 기계 설계, BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH

향후 추가 프로젝트 예정
가전 제품 제조업체를 설득한 것은 컴팩트한 디자인뿐만 아니라 솔루션의 빠른 시운전도 한몫했습니다. "비슷한 애플리케이션의 경우 최대 12시간이 걸렸던 반면, 유니버설 모듈은 4시간 이내에 설치할 수 있었다고 식기세척기 제품 분야의 특수 기계 설계를 담당하고 있는 조아킴 그란디(" )는 말합니다. "따라서 설정 및 시운전 시간을 절약했을 뿐만 아니라 유지보수 및 서비스 시간도 최소화할 수 있을 것으로 기대합니다."
"저는 이 시스템을 슈투트가르트에서 열린 마지막 모텍에서 처음 보았습니다. 하지만 그때는 우리가 이 시스템을 이렇게 빨리 사용하게 될 줄은 몰랐습니다", 설계 엔지니어가 돌아봅니다. 범용 모듈은 한편으로는 높은 비틀림 탄성과 다른 한편으로는 통합 리턴 스프링과 함께 에너지 공급이 항상 로봇 팔에 단단히 고정된다는 사실 덕분에 애플리케이션에서 그 진가를 발휘합니다. "이 파일럿 프로젝트는 매우 성공적이어서 다른 로봇 셀(")에도 사용될 가능성이 매우 높다고 생각합니다."라고 Joachim Grandy는 결론을 내립니다.

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