제임스 피셔 원자력 회사는 원자력 분야의 조작기 제작을 전문으로 하는 회사입니다. 특히 이 분야에서는 요구 사항이 매우 까다롭고 고장이 허용되지 않습니다. 최우선 순위는 안전과 품질이며, 그다음은 이동이 최대한 자유로운 컴팩트한 설치 공간입니다. 특별해 보이는 특수 솔루션은 일반적으로 고객의 요구 사항에 따라 결합된 표준 구성 요소의 조합입니다.
매니퓰레이터는 일반적으로 이동 반경이 매우 좁기 때문에 매우 슬림한 디자인이어야 합니다. 느슨한 전자 체인(® ) 또는 파이버 로드 옵션은 로봇이 거꾸로 장착되기 때문에 걸릴 수 있고 충분히 콤팩트하지 않기 때문에 처음부터 배제되었습니다. 또 다른 어려움은 축 6이 최대 1080°의 회전을 관리해야 하기 때문에 매우 긴 후퇴 길이가 필요하다는 점입니다.
컴팩트한 설치 공간이 최우선 과제
시스템에서 가능한 한 긴 리트랙션 길이
솔루션
필요한 리트랙션 길이를 얻기 위해 TR.RSE.50.R과 TR.RSE.50.L을 서로 결합했습니다. 이 트릭을 통해 단일 시스템에 비해 거의 두 배에 가까운 연장 길이를 실현할 수 있었습니다. 또한 원하는 설치 공간을 최대한 컴팩트하게 유지할 수 있었습니다.
