공압 스태킹 로봇: 그리퍼 시스템을 위한 정밀한 베어링 기술

사용자 보고서 프로필

• 필요한 것: igus ® drylin® W 선형 가이드, igubal ® 필로우 블록 베어링
• 요구사항: 어플리케이션의 낮은 무게와 높은 중량 흡수, 신뢰성 하에서 고성능이 결합된 제품
• 산업: 자재 취급
• 고객의 성공: igubal® 필로우 블록 베어링은 견고하고 가벼운 솔루션이며, 신뢰할 수 있고 기존의 금속 베어링에 비해 기계의 무게 중심을 현저히 낮췄으며, drylin® W 선형 가이드는 컨테이너를 빠르고 안정적으로 픽업할 수 있는 강력하고 동시에 가벼운 시스템입니다.

문제

국제 고등학교 경진대회인 "제1회 로봇 경진대회" 의 일환으로 매년 참가자들은 특별히 개발된 구조물을 사용하여 개별 팀이 해결해야 하는 과제를 부여받습니다. 2015년에는 6개의 산업용 피킹 컨테이너를 쌓아 올린 후 마지막으로 재활용 컨테이너를 탑 위에 올려놓는 과제가 참가자들에게 주어졌습니다. 컨테이너 자체의 무게는 개당 약 3.5kg이고 컨테이너의 무게는 추가로 5kg입니다. 몇 주에 걸친 건설 단계가 끝나면 각 팀은 2분 15초 동안 과제를 완료하여 점수를 모아 최종적으로 우승자를 결정하게 됩니다. 
여기서 도전 과제는 각 컨테이너의 중심을 이전 컨테이너에 정확하게 맞추고, 무게 하중을 견딜 수 있는 구조로 안정성을 확보하는 것이었습니다.

솔루션

로즈빌 로보틱스 팀은 공압으로 작동하는 그리퍼 시스템용 로봇 솔루션의 이동 부품에 igus® 선형 가이드와 필로우 블록 베어링을 사용하기로 결정했습니다. 전체 그리퍼 시스템은 로봇 상단에 위치한 igubal® 필로우 블록을 사용하여 팁까지 들어 올립니다.
 드라이린® W 선형 가이드와 베어링은 강력하면서도 가벼운 시스템을 구성하여 주문 피킹 용기를 빠르고 안정적으로 피킹할 수 있도록 합니다. igubal ® 필로우 블록 베어링은 견고하고 가벼운 솔루션으로 일반적인 금속 필로우 블록 베어링에 비해 무게 중심을 크게 낮출 수 있어 안정적입니다. 무게와 신뢰성은 우리에게 중요하며 igus® 제품은 이러한 요구 사항을 충족합니다.
로즈빌 로보틱스의 참가자들은 2009년에 로봇 솔루션에서 매우 무거운 금속 베어링을 교체하기 위해 igus® 의 플랜지 베어링을 이미 사용한 후 igus® 부품을 사용하자는 아이디어를 떠올렸습니다. 이 솔루션은 무거운 측면 하중과 매우 빠른 속도에서 눈에 띄는 마모 없이 100시간 이상 작동했습니다.