모델로서의 인간의 손

Mohsen Saadat는 항상 창의적이고 기술적인 재능을 가지고 있었습니다. 이란인인 그는 다섯 살 때 도구 없이 철사로 작은 자동차를 만드는 등 필요에 의해 장난감을 직접 발명했습니다. 기술에 대한 열정은 75세의 노인을 떠나지 않았습니다. 19세에 독일로 건너가 공학을 공부하고 교수로 학생들을 가르쳤습니다. 1991년 마침내 노르트라인베스트팔렌주 소스트에 모듈러 그리퍼시스템(GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme)을 설립했습니다. 그의 목표는 첨단 공학의 과학적 방법과 최첨단 제조 공정을 결합하는 것이었습니다.

"불과 몇 년 만에 로봇을 위한 가볍고 유연한 그리퍼 시스템과 사람의 손을 모델로 한 자동화 시스템을 개발하는 데 성공했다고 사다트는 자랑스럽게 말합니다(" ). 그는 수많은 업계에 자신의 기술의 이점을 설득했습니다. 최대 6개의 개별적으로 움직일 수 있는 손가락과 100개가 넘는 관절이 있는 그리퍼는 자동차 산업에서 자동차 바퀴를 다루고, 충전 공장에서 자루에 벌크 제품을 채울 때 자루를 잡거나 식품 산업에서 소시지 및 치즈를 포장하는 데 사용됩니다.

문제를 해결했습니다:
이 성숙 과정의 과제 중 하나는 핑거 조인트와 같이 그리퍼의 움직이는 금속 부품에 적합한 베어링을 찾는 것이었습니다. 마찰이 적고 내마모성, 유지보수 및 윤활이 필요 없으며 설치가 쉬운 등 모든 기능을 갖춘 부품이어야 했기 때문에 이는 결코 쉬운 일이 아니었습니다.

기존 롤러 베어링의 사용은 배제되었습니다. "롤러 베어링은 영구적인 회전 운동에 적합하고, 더 정밀한 맞춤 제작이 필요하며, 복잡한 조립과 분해가 필요하고, 금속 소음이 발생합니다". 그렇지 않으면 그리퍼의 컴팩트한 디자인을 실현할 수 없었기 때문에 공간 절약형 플레인 베어링도 필요했습니다.

솔루션:
이구스(® )의 고성능 플라스틱 베어링이 솔루션을 제공했습니다. 이 베어링은 마찰과 마모 측면에서 개선된, 즉 마찰학적으로 최적화된 베어링입니다. "우리는 1991년부터 igus® 의 플레인 베어링을 사용해 왔습니다. 따라서 처음부터 다기능 롱 암 그리퍼에도 폴리머 베어링을 사용할 것이 분명했습니다. 왕복 운동이 끊임없이 이루어지는 자동화 기술에서 이 베어링을 대체할 수 있는 것은 사실상 없다고 사다트(" )는 말합니다.

또 다른 장점은 폴리머 베어링이 기존의 금속 베어링에 비해 가볍고 부식이 없으며 유지보수가 필요 없고, 고체 윤활제가 내장되어 있어 윤활유 한 방울 없이 건식 작동이 가능하다는 점입니다. "이는 매우 중요한 사양입니다. 고객이 그리퍼를 정기적으로 윤활해야 한다는 것은 상상할 수 없는 일이기 때문입니다."

iglidur® 폴리머 베어링은 견고하게 설계되어 그리퍼의 수명이 약 30년 이상 지속될 수 있도록 설계되었습니다. "이는 다기능 그리퍼의 유지보수 비용이 절감되고 생산성이 크게 향상되는 이점이 있습니다." 업계 최대 규모의 테스트 실험실인 igus® 사내 실험실에서 실시한 테스트에서도 베어링의 내마모성이 입증되었습니다. 여기서 폴리머 베어링은 기존 금속 베어링과 경쟁했습니다. 두 베어링 유형 모두 30MPa의 하중과 초당 0.01m의 속도로 가스 질화 St52 강철 샤프트에서 회전했습니다. "금속 베어링의 활공층은 이미 60,000 사이클 후에 마모되었다고 iglidur® 플레인 베어링 사업부 책임자인 스테판 록만-리티히(" )는 말합니다.

"반면, iglidur® G 시리즈의 베어링은 20만 사이클 후에도 마모 흔적이 거의 없었습니다. 따라서 수년 동안 안정적이고 유지보수 없이 사용하기에 이상적입니다." 사양은 GMG의 다기능 그리퍼에서 찾을 수 있는 또 다른 베어링 유형인 드라이린® R 시리즈(RJM-01-16)의 선형 부싱에도 적용되어 그리퍼 링키지의 제어되고 안전한 선형 이동을 가능하게 합니다. "igus® 베어링은 계속해서 우리를 설득하고 있으며, 이것이 우리가 앞으로도 iglidur® 폴리머를 계속 사용할 이유라고 Saadat는" 요약합니다.