팔레타이징 로봇에 다축 에너지 공급으로 케이블의 수명 연장

• 필요한 것: 트라이플렉스 ® R-에너지 체인 및 트라이플렉스® RS 범용 모듈
• 요구사항:  에너지 공급장치는 팔레타이징 로봇의 연속 작동 중에 모든 케이블을 영구적으로 보호해야 하며 비틀림 움직임에도 견딜 수 있어야 합니다.
• 산업 분야: 로봇 공학
• 고객을 위한 성공: 트리플렉스® 에너지 체인 및 리트랙션 모듈은 케이블의 안전과 내구성을 보장합니다. 비용이 많이 드는 시스템 다운타임은 이제 과거의 일이 되었습니다.

Transnova-RUF는 계획 및 설계부터 시운전까지 최종 라인 포장 및 팔레타이징 작업을 위한 솔루션을 제공합니다. 이 제품군에는 상단 및 측면 로딩을 위한 개별 소형 기계 또는 빠른 피킹 장소 애플리케이션을 위한 피커 시스템( & )이 포함됩니다. 또한 포장 시스템의 피킹, 팔레타이징 및 디팔레타이징 작업을 위해 로봇 시스템을 개발하여 연간 200대 이상의 로봇을 기계 환경에 통합하는 전문 업체입니다.
로봇 팔레타이징 기술에서 중요한 점은 상자, 버킷, 자루, 플라스틱 쿠션 등을 취급할 때 모든 것이 매우 유연하고 안정적이어야 한다는 것입니다. 필름 롤을 포장하는 약 60미터 길이의 포장 시스템에 9대의 로봇 시스템을 장착하여 처리하는 새로운 프로젝트의 경우도 마찬가지였습니다. 각 필름 롤은 주문에 따라 생산되며 길이, 두께, 무게, 때로는 재료가 다르기 때문에 완성된 판지 포장재를 팔레트화하는 로봇과 긴 팔 로봇은 특히 유연해야 합니다. 포장의 각 포장 무게는 2kg에서 60kg 사이이며 컨베이어 속도는 약 40m/분입니다. 분당 20롤을 포장할 수 있습니다. 시스템의 고성능과 주 7일 연속 작동으로 인해 팔레트화 로봇의 올바른 경로를 고려해야 했습니다. 주름진 호스는 특히 3~6축의 강한 회전 움직임을 따라잡을 수 없기 때문입니다. 비틀림의 위험이 높으면 호스가 찢어지고 케이블이 손상되는 등의 위험이 있습니다. 결과적으로 전체 시스템이 정지되고 높은 다운타임 비용이 발생할 수 있습니다.

이제 필름 포장 시스템의 팔레타이징 로봇에 다축 triflex® R 에너지 공급 시스템 (TRE 60.B)이 사용됩니다. 함께 설치된 컴팩트한 triflex® RS 범용 모듈은 에너지 체인이 항상 로봇 암에 가깝게 유도되도록 합니다. 이 모듈은 로봇 암이 후퇴할 때 트리플렉스® 를 그쪽으로 당겨 루프가 형성되는 것을 방지합니다. 리미트 스톱은 이동의 자유를 보장하여 추가적인 보호 기능을 제공합니다. 또한 에너지 체인을 안전하게 안내하는 통합 스프링 로드도 있습니다.
설치도 고려되었습니다. triflex®-에너지 체인은 다양한 케이블을 빠르게 삽입할 수 있도록 설계되었습니다. 개선된 연결 원리로 안정성이 더욱 향상되어 기계 및 시스템 가용성이 더욱 높아집니다.
그러나 고객에게 가장 중요한 것은 영구적으로 비틀림에 강하고 케이블의 조기 마모를 방지하는 에너지 체인의 부드러운 움직임이었습니다. 세로축에서 체인 링크당 약 +/- 10°의 비틀림이 가능합니다. 또한 반경이 정해져 있어 케이블이 꼬이거나 손상되는 것을 방지합니다.
또한 모듈식 설계 덕분에 에너지 체인을 쉽게 단축하거나 확장할 수 있습니다. triflex® R 시스템의 연결은 트레일러 커플링과 유사한 하우징 패드 연결을 통해 작동합니다. triflex® R "버전" 의 새로운 기능 원리는 굽힘 반경 하중 용량을 4배 증가시킵니다. 또한 더 큰 비틀림 힘도 보정합니다.