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작동 조건은 열악하기 그지없습니다. 벽돌 먼지가 사방에 쌓여 있습니다. 팔레타이징 로봇을 다차원 에너지 공급 시스템으로 전환한 후 가동 시간이 상당히 늘어났습니다.
지붕 타일 생산의 다차원 에너지 공급
기와 생산 과정에서 발생하는 미세먼지는 모든 기계와 시스템에 문제가 됩니다. 그럼에도 불구하고 생산은 계속되어야 합니다. 팔레타이징 중 높은 사이클 타임을 안정적으로 보장하기 위해 다차원 에너지 공급 시스템이 1년 이상 사용되어 왔습니다. 이 시스템은 처음부터 열악한 환경에서 그 가치를 입증했습니다. 로봇의 수명이 크게 향상되었습니다.
"슈트루빙에 위치한 Dachziegelwerke Jungmeier GmbH & Co KG의 마스터 전기 엔지니어인 안드레아스 발스는 모든 기계와 시스템을 기계 엔지니어링 회사" 에서 구매하고 있다고 말합니다. "따라서 당사는 사용되는 구성 요소에 영향을 미치지 않습니다. 그러나 유지보수 및 수리 작업 과정에서 두 대의 로봇의 에너지 공급 시스템을 교체했습니다. 원래 사용했던 솔루션은 현장의 열악한 조건을 견딜 수 없었습니다. 그리고 요즘처럼 경제가 어려운 시기에 기계 가동 중단을 감당할 수 없었습니다."
다차원적으로 움직일 수 있는 트리플렉스® R 에너지 공급 시스템은 융마이어에서 특히 로봇 애플리케이션에 1년 이상 사용되어 왔습니다. 이 제품은 6번째 축에서도 복잡한 움직임을 위한 높은 유연성이 특징입니다. 쾰른에 위치한 igus® GmbH의 이 제품은 그 가치를 입증했습니다. 폐쇄형 'TRC' 버전은 심한 벽돌 먼지의 영향을 받지 않습니다. "이구스의 생산 공장은 오전 5시부터 오후 10시까지 2교대로 운영됩니다. 따라서 필요한 수리는 야간이나 주말에 이루어져야 합니다. 기계 가동 중단 시간이 크게 줄어들었기 때문에 이러한 비용이 많이 드는 작업이 더 이상 필요하지 않습니다." 라고 Andreas Wals는 만족스럽게 말합니다.

작동 조건은 열악하기 그지없습니다. 벽돌 먼지가 사방에 쌓여 있습니다. 팔레타이징 로봇을 다차원 에너지 공급 시스템으로 전환한 후 가동 시간이 상당히 늘어났습니다.
전통을 가진 기업
Dachziegelwerke Jungmeier GmbH& Co KG는 180년이 넘는 역사를 자랑하는 회사입니다. 오늘날에도 여전히 가족 소유인 이 회사는 1820년 그리스도 탄생 무렵 로마인들이 이미 밭 타일 공장을 운영하던 슈트라우빙의 한 부지에 설립되었습니다. 현재 200명의 직원이 연간 약 5천만 개의 타일을 생산하고 있습니다. "안드레아스 발스는 이 공장은 점토 기와만을 전문적으로 생산하고 있다고 말합니다("). "이는 약 15,000채의 단독 및 반단독 주택 지붕을 안전하고 안정적이며 환경 친화적인 방식으로 덮을 수 있음을 의미합니다."
스트라우빙의 5개 공장에서 6개의 조립 라인을 통해 10가지 기본 모델과 다양한 액세서리를 생산하고 있습니다. "경영진은 시대의 흐름을 일찍이 알아차리고 기계에 투자하여 오늘날 최신 트레이드 쇼의 첨단 기술에 따라 생산하고 치열한 경쟁에서 우위를 점할 수 있게 되었습니다", Andreas Wals가 말합니다.
두 대의 로봇이 지붕 타일을 팔레트화하는 데 사용됩니다. 한 로봇 팔은 벨트에서 타일을 들어 올려 180° 회전시킨 다음 8개 또는 10개씩 쌓아 올립니다. 이 작업은 2m/s의 속도로 이루어집니다. 이동 거리는 약 60cm입니다. 공기는 벽돌 먼지로 가득합니다. "우리는 이미 다른 제조업체의 여러 에너지 체인과 호스 패키지를 사용했지만 그 가치가 입증되지 않았습니다. 극심한 움직임과 짧은 사이클 타임으로 인해 일반적으로 매우 짧은 시간 내에 찢어집니다. 여기에 가혹한 작동 조건이 더해집니다. 많은 경우 케이블이 손상되어 비용이 많이 드는 수리를 시작해야 했습니다", 보고합니다."triflex® R을 설치한 후 두 로봇의 수명이 최소 3배 이상 늘어났기 때문에 기술적, 경제적 관점에서 볼 때 어떤 경우에도 투자에 대한 보상을 받을 수 있습니다."

기와 공장에서 사용 중인 견고한 트라이플렉스® R 체인.
다차원 에너지 공급 시스템은 약 1미터 길이의 전기 케이블과 하나의 진공 라인으로 채워져 있습니다. 스프링 로드에 의한 추가 안내가 필요하지 않습니다. 그러나 필요한 경우, 이 용도로 제공된 응용 프로그램 개구부에 삽입할 수 있습니다. "새로운 기술에 대한 경험이 매우 좋았기 때문에 다른 7대의 로봇에도 이 피더를 사용할 예정입니다. 주기 시간과 마모도 훨씬 줄어들었지만, 더 긴 서비스 수명을 기대하고 있습니다." 마스터 전기 엔지니어는 자신의 우려를 요약하여 말합니다.
트리플렉스® R은 모듈식 설계로 개별 체인 링크를 쉽게 교체할 수 있습니다. 내충격성, 오염 방지, 견고성, 내마모성, 내마모성 등 매우 우수한 기계적 사양은 기와 공장의 생산 조건에서 특히 두드러집니다. 내부 및 외부 윤곽이 매끄러워 간섭하는 가장자리 위로 안전하게 미끄러질 수 있으며 동시에 케이블을 보호합니다.

로봇은 먼지와 오염에도 불구하고 triflex® R 피더를 사용하여 안정적으로 작동할 수 있습니다.
"2004년 가을에 열린 무역 박람회(")에서 다차원 에너지 공급의 기술적 이점에 대해 알게 되었습니다. "그리고 우리는 즉시 그것을 시도하기로 결정했습니다. 2005년 초부터 사용하고 있습니다. 테스트 단계에서 우리는 일상적인 운영에서 이 솔루션의 장점을 확신할 수 있었습니다."
스트라우빙의 현장을 방문한 igus®® 담당 직원 올리버 쾰러는 작동 조건에 대한 인상을 받았습니다. 체인 길이와 적절한 연결부가 결정되었습니다. 테스트 단계의 넉넉한 지불 기간은 제안을 마무리했습니다. 현재 융마이어는 해당 연결 부품이 포함된 에너지 공급 시스템을 운영 장비로 재고로 보유하여 필요 시 교체하거나 언제든지 다른 로봇을 독립적으로 변환할 수 있습니다.
""igus의 기술 영업 컨설턴트®, Oliver Köhler는 말합니다."그리고 로봇 작동 시간이 크게 증가한 것은 이 애플리케이션에서 다차원 에너지 공급 시스템의 장점을 분명히 보여줍니다."
여기에서 다양한 분야의 흥미로운 애플리케이션을 찾을 수 있습니다.

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