다차원 안내
카메라 시스템을 갖춘 여러 검사 스테이션이 라인에 통합되어 있습니다. 불규칙한 부분이 있는 경우 로봇이 상자를 배출 스테이션 중 하나에 배치하여 다양한 움직임과 범위를 더욱 늘립니다. 설계자는 그리퍼용 진공 라인과 에너지 및 제어 케이블을 통합하는 에너지 공급 시스템인 triflex® R을 선택했습니다. 또한 체인의 정밀한 안내를 위해 igus®® 모듈형 액세서리 시스템을 사용했습니다.

루프 형성 없음체인의이동 순서를최적화하기 위해로봇의 부착 지점에 90° 각도의 튜브가 장착되어 있습니다. 스프링 요소가 이 튜브에 원하는 위치에 장착됩니다. 스프링 모듈의 암과 트라이플렉스® R 사이의 케이블 연결로 원하는 후퇴 동작이 시작됩니다. 고정 튜브의 위치는 로봇 암이 후퇴할 때 체인의 움직임을 다축적으로 안내하는 데 사용할 수 있습니다. 이렇게 하면 로봇 헤드에 루프가 형성되거나 로봇 팔에 체인이 마찰되는 것을 방지할 수 있습니다.