XXL 3D 프린팅 로봇을 위한 안정적인 케이블 가이드

• 필요한 것 공압 리트랙션 시스템(RSP), 로봇 케이블 CF.ROBOT
• 요구 사항 로봇이 시간이 지남에 따라 케이블을 손상시킴에 따라 케이블을 영구적으로 보호할 수 있는 페일 세이프 에너지 공급 장치를 찾고 있었습니다.
• 산업 분야 3D 프린팅
• 고객을 위한 성공: 이제 공압식 리트랙션 시스템을 통해 로봇의 움직임을 제한하지 않고도 케이블이 작업 영역에 걸리는 것을 방지할 수 있습니다.

Aectual에서 개발한 3D 프린팅 시스템은 대규모로 간단하고 빠르게 3D 프린팅을 할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇 외에도 압출기, 제어 시스템 & 재료 등 전체 하드웨어와 제어 시스템이 완전한 패키지로 제공됩니다.
압출 기술 "은 최첨단" 이지만, 로봇의 에너지 공급 솔루션은 시스템의 빠른 발전에 비해 점점 뒤처지고 있습니다. 이는 시간이 지남에 따라 고객의 요구와 희망에 따라 케이블과 호스의 총합이 증가했기 때문입니다.
개발 초기에는 에너지 공급이 매우 단순하게 유지되었고 케이블 타이와 로프로만 구성되었습니다(왼쪽 아래 이미지 참조). 그러던 어느 순간 Aectual은 로봇의 움직임으로 인해 케이블이 손상되고 있다는 사실을 깨달았습니다. 독립적으로 작동하는 로봇 팔의 고장으로 인한 막대한 비용이 우려되었습니다. 3D 프린터는 야간 생산에 사용되기 때문에 감독 없이 최대 12시간 동안 작동하기 때문에 케이블 라우팅에 취약한 것은 더욱 걱정스러운 일이었습니다. 각 인쇄물도 다르기 때문에 시스템도 유연하게 조정할 수 있어야 했습니다. 따라서 안전하면서도 유연한 시스템을 찾는 것이 모토였습니다.

오늘날 대형 3D 프린터에는 공압식 리트랙션 시스템이 장착된 케이블 가이드가 사용됩니다. 소위 RSP(리트랙션 시스템-공압식 )는 가장 강력한 리트랙션 시스템으로, 대형 케이블 패키지가 있는 다축 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. Aectual에서 개발한 로봇 팔이 확장되면 에너지 공급이 함께 유연하게 움직입니다. 암이 후퇴할 때 공압 시스템이 에너지 체인의 케이블을 후퇴시켜 케이블이 처지는 것을 방지합니다. 최대 780mm의 연장 길이와 로봇 팔의 매우 복잡한 움직임이 가능합니다. 시스템의 후퇴력은 에너지 체인의 충전량에 따라 밸브를 통해 무한대로 조절할 수 있습니다.
에너지 공급 외에도 Aectual은 케이블 솔루션도 선택했습니다. 이제 꼬임이 가능한 CF.ROBOT 로봇 케이블이 로봇을 따라 움직입니다. 이 케이블은 가장 높은 산업 요구 사항에 적합하며 에너지 공급을 완성합니다.