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루빅스 큐브 풀이 기계

igus® 루빅스 큐브 풀이 기계의 빠른 감지를 가능하게 하는 부품
빌레펠트 응용과학대학 귀터슬로 캠퍼스에서 메카트로닉스/자동화 학위 프로그램의 7학기 동안, 다양한 메카트로닉스 프로젝트가 "메카트로닉스 시스템" 모듈의 일부로 교수(Dr.-.Ing. 톰 토우스(Tom Töws), 마티아스 리세(Matthias Risse), 얀 에버스줌로데(Jan Ewerszumrode), 라우리드 베첼(Laurids Wetzel)로 구성된 팀은 전년도에 개발한 매직 큐브 풀이 기계의 기존 프로젝트를 개선하고 최적화하여 무역 박람회 및 정보 제공의 날에 안정적으로 사용할 수 있도록 하는 작업을 맡았습니다.

프로필

  • 필요했던 것 큐브 클램핑을 위한 스핀들 리프팅 테이블 
  • 요구 사항: 무역 박람회에서 사용하기 위한 높은 신뢰성
  • 산업 분야 기계 공학
  • 고객의 성공: 매직 큐브는
    초당 15회의 속도로 이상적으로 풀 수 있습니다. 기본
    솔루션 알고리즘은 10~35번의 이동이 필요합니다. 따라서 최상의 시나리오에서는 루빅스 큐브를 1초 이내에
    1초 이내에 풀 수 있으므로 전문 솔루션과 경쟁할 수 있습니다.
루빅스 큐브 풀이 기계 제작 팀

톰 토우스, 마티아스 리세, 얀 에버스줌로데, 라우리드 베첼로 구성된 팀

사용 제품

drylin® SHT-12 라이너 모듈

drylin® SHT-12 라이너 모듈
드라이린® SHT-12 선형 모듈로 가기

리드 스크류 축 구성

아직도 적합한 리니어 모듈을 찾고 계신가요? 드라이브 기술용 온라인 구성기를 사용하면 요구 사항을 입력하고 필요에 따라 구성할 수 있는 스핀들, 톱니 벨트 또는 랙 앤 피니언 드라이브가 장착된 선형 드라이브를 받을 수 있습니다.

온라인 툴 바로가기

문제점
기존 프로젝트의 주요 문제점은 이미지 처리를 통한 큐브 상태 기록, 큐브 측면 회전을 위한 스테퍼 모터 제어, 큐브의 수동 클램핑에 많은 시간이 소요된다는 점이었습니다. 이러한 단점은 주로 FH가 각 프로젝트에 제공할 수 있는 예산이 제한되어 있었기 때문이었습니다. 기존 기계를 자세히 분석하고 얻은 경험을 바탕으로 팀은 프로젝트를 완전히 재설계하기로 결정했습니다. 고품질 구현에 필요한 구성 요소는 예산 때문에 스폰서로부터 제공받아야 했습니다.

집중적인 개념화 및 설계 단계를 거쳐 팀은 igus® GmbH를 리니어 가이드의 스폰서로 확보할 수 있었습니다.

솔루션
3개월의 구현 단계를 거친 후, 팀은 학사 학위 논문을 작성하는 동안 일정에 맞춰 프로젝트를 완료할 수 있었습니다.
드라이린® 스핀들 리프팅 테이블은 이제 윤활유 없이도 4면에서 큐브를 부드럽게 클램핑할 수 있습니다.

한편으로 이 기계는 무역 박람회에서 사용하기 위한 높은 신뢰성 요건을 충족하는 동시에 고품질의 견고한 산업 디자인도 갖추고 있습니다. 이상적으로 루빅스 큐브는 초당 15개의 이동 속도로 풀 수 있습니다. 기본 솔루션 알고리즘은 10~35번의 이동이 필요합니다. 따라서 최상의 시나리오에서 루빅스 큐브는 1초 이내에 풀 수 있으므로 전문 솔루션과 경쟁할 수 있습니다.

노출 수

완성된 루빅스 큐브 머신

완성된 루빅스 큐브 머신

완성된 루빅스 큐브 머신

정면에서 본 완성된 루빅스 큐브 머신

애플리케이션 비디오

추가 적용 사례

드라이브 기술 적용 사례 Art Robotics

리드 스크류 축, 모터를 사용한 특수 측정 설정 & 제어 시스템

지속 가능성 분야의 연구 및 개발에는 클린룸에 적합한 혁신적이고 비용 효율적인 솔루션이 필요합니다. 리드 스크류 드라이브가 장착된 무급유 선형 축은 모터 및 제어 시스템과 결합하여 비용 효율적인 턴키 솔루션을 보장합니다.

  • 적용사례로 이동
    • 다른 선별 장치의 드라이브 기술

    자동 위치 결정 시스템의 전기 구동 기술

    기존의 재순환 볼 베어링 시스템과 달리 드라이린® 선형 플레인 베어링은 슬라이딩 요소에서 작동합니다. 이 애플리케이션 개요는 drylin® 제품군의 유지보수가 필요 없는 선형 가이드 시스템을 위한 광범위한 애플리케이션을 보여줍니다.

  • 적용사례로 이동
    • 정밀한 직동 축, 공차 없는 용접 이음새 굽힘 테스트 장치

    정밀하고 간극이 없는 용접 심 굽힘 테스트 장치를 위한 선형 축

    Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH는 용접 심 굽힘 테스트 장비에 드라이린® 제품군의 무급유 선형 축과 선형 베어링을 사용합니다. 이 테스트 장치는 회사 교육생들의 실습 프로젝트의 일부였습니다. 이 테스트 장치는 매우 잘 작동하여 현재 양산에 들어갔습니다.

  • 적용사례로 이동
    • 자동 칵테일 믹서용 무급유 선형 축

    자동 칵테일 믹서를 위한 무급유 선형 축

    프리드리히스하펜의 한 스타트업 기업은 "칵테일애비뉴"를 통해 칵테일 믹싱을 기계에 맡기는 완전히 새로운 방법을 발명했습니다. 자동화 기술은 다소 이색적이기는 하지만 새로운 응용 분야를 열어줍니다.

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    • 온라인 샵

    드라이브 기술 샵

    일반적인 표준 크기의 완성된 선형 모듈을 온라인으로 직접 주문하세요.

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    drylin® SHT 구성툴

    드라이브 기술 구성기

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