시스템 다운타임이 없습니다: 차체 쉘 생산 로봇을 위한 3D 에너지 공급 시스템

• 필요한 것:

트라이플렉스® 리트랙션 시스템
리트랙션 시스템용 E-체인 패키지

• 요구 사항: 에너지 공급은 인장 강도가 매우 높고 사하중이 낮아야 하며, 0~2m/s의 높은 가속도에서 매우 높은 힘을 견뎌야 하고 용접 분진과 같은 가장 열악한 환경 조건도 견뎌야 했습니다.
• 산업 분야 산업: 자동차 산업, 차체 제작
• 고객의 성공: 케이블 하네스가 끊어져 시스템 가동 중단이 더 이상 발생하지 않고, 모든 로봇이 문제 없이 작동하며, 매우 짧은 시간 내에 투자금이 상각되었습니다.

고도로 복잡한 머신 파크인 MA 오토모티브 독일의 MA 오토모티브에는 3개의 프레스 라인과 8개의 차체 라인, 그리고 약 100대의 로봇이 사용되고 있습니다. 이 회사는 토리노에 본사를 둔 이탈리아 최대 철강 서비스 센터인 CLN 홀딩(MA Automotive 포함)에 속해 있습니다. 이 그룹은 유럽에 34개의 지사와 해외에 2개의 생산 시설을 보유하고 있습니다. 
보그틀란트 공장은 강철과 알루미늄으로 만든 개별, 구조 및 외피 부품 생산에 집중하고 있습니다. 
완전 자동화된 로봇 시스템이 차체 쉘 생산의 특징입니다. 한 구역에서는 로봇이 테일게이트를 처리합니다. 과거에는 로봇에 장착된 드레스 팩이 비좁은 현장 조건을 견디지 못해 예기치 않은 시스템 가동 중단이 반복적으로 발생했습니다. 걸리거나 걸리고 계속 찢어지곤 했습니다. 평균적으로 전체 전시회 시스템은 연간 657분 동안 유휴 상태였습니다. 이는 연간 10만 유로 이상의 비용을 의미했습니다.
이 로봇은 시스템에서 총 8개의 서로 다른 스테이션을 작동합니다. 이 로봇은 고정 장치에서 개별 부품을 매우 정확하게 집어 다른 고정 장치로 공급한 후 마지막으로 두 개의 컨테이너 타워에 테일게이트를 쌓습니다. 현장의 공간 조건이 매우 협소하여 시스템에서 최대 3cm의 충돌 값이 존재합니다.
에너지 공급 시스템에 대한 주요 요구 사항도 그에 따라 높습니다. 에너지 체인 시스템은 매우 높은 인장 강도와 가능한 가장 낮은 사하중을 가져야 합니다. 또한 0~2m/s의 높은 가속도로 매우 높은 힘을 견딜 수 있어야 합니다. 여기에 용접 분진과 같은 가장 불리한 환경 조건이 추가됩니다.

에너지 체인을 로봇 팔과 평행하고 가깝게 배치하여 공간을 절약하는 방식으로 안내하는 소형 범용 모듈인 triflex® RS 시스템의 에너지 공급 시스템은 2008년부터 사용되어 왔습니다. 이 시스템은 로봇에 빠르고 쉽게 설치할 수 있습니다. 매우 낮은 설치 높이와 슬림한 체인 가이드 덕분에 아무리 좁은 공간에서도 모든 로봇의 움직임을 안정적으로 구현할 수 있습니다. 그리스가 필요 없는 체인 시스템에는 파이버로드가 통합되어 있어 에너지 체인이 항상 장력을 유지합니다. 이러한 방식으로 체인은 복잡한 3차원 이동 중에도 항상 로봇 헤드에 가깝게 안내되며 루프나 케이블 응력이 발생하지 않습니다.
사용된 트라이플렉스® TRC70은 복잡한 움직임에도 높은 유연성을 보장합니다. 체인의 높은 인장력 흡수는 소위 "트레일러 원리" ( "볼/하우징 패드" 메커니즘과 유사)에 의해 이루어집니다. 일단 결합되면 소켓과 볼이 매우 유연한 연결을 형성하여 부드러운 움직임과 최적의 견인력을 결합하여 높은 인장 강도를 보장합니다. 마지막으로, 전체 시스템의 보편적인 유연성 덕분에 빠른 교육도 가능합니다.
또 다른 장점은 체인의 기계적 사양이 매우 우수하다는 점입니다. 충격과 마모에 강하고 견고하며 오염 방지 기능이 있어 열악한 산업 환경에서도 용접 먼지를 차단합니다. 간단한 연결과 스트레인 릴리프 시스템 및 클램프와 같은 적절한 액세서리로 설정 시간을 최소화할 수 있습니다.
총 4대의 문제 로봇에 트리플렉스® R 세트를 장착했습니다. 이제 이전의 시스템 다운타임은 과거의 일이 되었습니다. 모든 로봇이 문제 없이 작동하고 있으며 매우 짧은 시간 내에 이미 투자 비용을 회수했습니다.