프레스 자동화를 위한 로봇의 7축 소형 케이블 캐리어 사용자 보고서

프로필

• 필요한 것 E6 에너지 체인
• 요구 사항: 광학, 내구성, 조용하고 부드러운 활공 및 유지보수가 필요 없는 움직임
• 산업 분야 자동차 생산
• 고객의 성공: E6 에너지 체인의 낮은 전체 높이와 높은 중량 절감으로 높은 유연성과 출력이 가능합니다. 또한 고속 및 가속 시에도 e-체인의 원활한 작동이 보장됩니다.

로봇을 도입할 때는 생산성, 신뢰성, 효율성을 극대화해야 합니다. 프레스 자동화 분야에서도 예외는 아닙니다. 프레스의 대표적인 적용 분야로는 자동차 및 항공우주 산업이 있습니다. 여러 대의 프레스가 나란히 정렬되어 있습니다. 블랭크는 원하는 모양으로 한 조각씩 성형됩니다. 그러나 각 스테이션 사이에는 반드시 이송이 필요하며, 이 작업은 항상 KUKA 코브라 같은 로봇이 수행합니다. 생산 속도를 더욱 높일 수 있도록 로봇에 7번째 축을 구현했습니다. 이 선형 축은 마지막 부품을 프레스 쪽으로 이동시키고 로딩과 언로딩을 대신합니다. 로봇 팔 자체의 움직임은 줄어들고 출력 속도는 증가합니다.
선형 축을 위한 에너지 공급 시스템은 구조물의 전체 무게를 낮게 유지하고 컴팩트한 디자인에 진동이 적은 상태에서 작동해야 했습니다. 빠른 속도와 가속도도 문제가 되지 않아야 합니다.

더 빠르고, 더 가볍고, 더 컴팩트합니다: 추가 7번째 축은 프레스 자동화의 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다. 안정적인 에너지 공급 시스템을 위한 컨셉은 긴밀한 협력을 통해 개발되었습니다. 현재 로봇의 선형 축에는 E6 에너지 체인이 사용됩니다.
전체 높이가 낮기 때문에 무게도 절약할 수 있는 컴팩트한 에너지 공급 시스템을 구현할 수 있었습니다. 따라서 전체적으로 로봇의 무게가 줄어들어 유연성과 출력이 향상되었습니다. 또한 고속 및 가속 시에도 유지되는 부드러운 주행 성능을 향상시킬 수 있었습니다.