도장 로봇의 다차원 에너지 체인으로 가동 중지 시간 방지

• 필요 사항: 로봇의 다차원적 움직임을 따라가는 케이블 라우팅
• 요구 사항: 장애가 없고 안정적인 계획, 견고함, 빠르고 복잡한 움직임에 적합, 빠르고 간단한 충전
• 산업 분야 자동차 생산, 로봇 공학
• 고객의 성공 도장 로봇은 트리플렉스® R-에너지 체인으로 전환한 이후 현재까지 사고 없이 120만 개 이상의 씰을 도장했습니다.

자동차 산업에서 도어 씰을 도장할 때는 빠듯한 주기와 연속 작동을 따라잡아야 하는 도장 로봇이 사용됩니다. 예를 들어 이 고객 프로젝트에서는 3교대 근무를 통해 교대당 약 2,000개의 부품을 생산했습니다. 이는 연간 약 60만 개의 부품을 생산하는 것입니다.

공정 체인에서 가장 취약한 체인 링크는 도장 로봇의 케이블 라우팅이었습니다. 원래의 솔루션은 주름진 호스로 구성되어 있어 점점 더 많은 문제를 일으키고 있었습니다. 호스가 계속 찢어져 도장 로봇의 고장을 일으켰죠. 또한 적절한 브라켓이 없었기 때문에 복잡한 동작 중에 케이블에 큰 무리가 가해졌습니다. 로봇 팔의 높은 가속도도 원인이었습니다. 최대 800mm/s²의 높은 하중이 케이블과 에너지 공급 시스템에 작용합니다.

여기에 도장 부스의 조건이 더해졌습니다. 페인트 미스트는 심한 오염을 유발합니다. 페인트 미스트는 모든 곳에 침전되고 그에 따른 접착을 유발합니다.
생산에 많은 양이 필요했기 때문에 고객은 도장 로봇의 속도에 타협하지 않기로 결정했습니다. 새로운 케이블 라우팅을 찾아야 했습니다.

도장 로봇의 늑골 호스는 다차원 에너지 공급 시스템 triflex® R로 대체되어 이른바 Easy 버전(TRE)으로 출시되었습니다. 이 에너지 체인은 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었으며 두 가지 주요 이점을 제공합니다:

첫째, 작동 중 높은 수준의 안전성을 보장합니다. 트라이플렉스(® )는 외부 윤곽이 안정적이며 비틀림과 굽힘 반경 등 로봇의 움직임을 유연하게 따라갑니다. 최대 2,340N의 테스트된 인장력과 함께

시스템 가용성에 제한이 없습니다. 두 번째 장점은 조립 및 충전과 관련이 있습니다. " 쉬운 원리" 덕분에 새 케이블은 외부에서 눌러서 채울 수 있습니다. 케이블이나 호스를 체인을 통해 공급할 필요가 없으며 피팅이나 커넥터를 제거할 필요가 없습니다. 페인트 먼지로 오염된 미디어 호스나 케이블을 빠르게 교체해야 할 때 유용합니다. 일반적으로 교체 시간은 매우 짧습니다. 두 에너지 공급 시스템을 모두 교체하려면 도장 로봇을 15분 동안만 정지하면 됩니다. 에너지 공급 시스템을

짧게 하거나 길게 하는 것도 빠릅니다. 체인 링크의 수를 조정하는 데 필요한 것은 드라이버 한 개뿐입니다. 페인팅 로봇은 총 길이가 약 4미터인 272개의 체인 링크를 사용합니다. 체인 링크가 손상된 경우 신속하게 교체할 수 있습니다. '하우징 패드 원리'를 통해 복잡하지 않은 결합과 분리가 가능합니다.