협소한 설치 공간에서의 케이블 안내: 센서 기술을 위한 이동 로봇

• 필요한 것 E2 미니 에너지 체인
• 요구 사항: 매우 협소한 설치 공간에 설치할 수 있는 초경량 케이블 솔루션
• 산업: 자동차
• 고객 성공: 특히 공간 절약형 설계와 좁은 굴곡 반경 덕분에 E2 mini는 모터 전원용 13mm와 리졸버용 8mm의 두 케이블을 공간 절약적이고 안전한 방식으로 안내합니다.

이 로봇은 자동차 산업에서 차량용 지능형 센서 시스템을 테스트하는 데 사용됩니다. 로봇의 네 바퀴를 모두 제어할 수 있어 어떤 회전 각도로든 원하는 방향으로 움직일 수 있습니다. 이 시스템은 원격으로 작동하며 250V 전압의 30KW 배터리 팩으로 구동되며 무게는 480kg, 최대 속도는 50km/h, 최대 가속도는 10m/s2에 이릅니다. 해결해야 할 문제는 스티어링 모터가 드라이브 모터 구조를 ±360° 회전하면서 리졸버 신호와 드라이브 모터의 전력을 프레임의 모터 제어 시스템으로 안내하는 것이었습니다. 또한 케이블 솔루션은 매우 작은 설치 공간에서 구현되어야 하며 특히 가벼워야 했습니다.

이 문제를 해결하기 위해 고객은 위아래로 회전할 수 있는 에너지 체인을 선택했습니다. 현재 사용되는 E2 미니 에너지 체인은 모터 동력용 13mm와 리졸버용 8mm의 두 케이블이 잘 맞는 특히 공간 절약형 체인입니다. 조향축에 장착되어 특히 좁은 설치 공간에 잘 맞습니다. 에너지 체인의 길이를 지탱하기 위해 각 조향축에 설치된 박스에서 작동합니다. 케이블은 측면의 박스에 들어간 다음 에너지 체인으로 들어갑니다. 에너지 체인의 끝에서 케이블은 모터와 리졸버로 연결됩니다.