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이 산업용 로봇에서는 3축과 6축 사이의 잠금 튜브가 다차원적으로 움직이는 트라이플렉스 케이블 가이드(® )로 대체되었습니다. 이전에 사용했던 파이프는 부품의 지속적인 움직임으로 인해 마모가 심했습니다. triflex® R 케이블 가이드의 장점: 필요에 따라 짧게 하거나 길게 하여 로봇의 모든 움직임을 지원할 수 있습니다. igus® 의 폴리머 슬라이딩 요소가 있는 드라이린® W 선형 가이드도 리트랙션 시스템으로 사용됩니다.
**다이어그램 프랑스, 패트릭 마귄,프랑스생오왼 로몽

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