SEAT의 자율 복구 셀의 트라이플렉스 에너지 체인

• 필요한 것: 트라이플렉스 에너지 체인, 선형 후퇴 시스템, 스위블 브래킷
• 요구 사항: 에너지 공급은 유연해야 하며 케이블이 처지지 않도록 보호해야 합니다.
• 산업 분야 자동차 부문
• 고객의 성공 케이블 패키지에 장력이 가해지지 않아 서비스 수명 연장

프로콘 시스템이 SEAT 공장에 설치한 자율 수리 셀은 세 단계로 작동합니다. 먼저 차체가 측정 터널을 통과하도록 안내합니다. 다음 단계에서는 차체가 수리 셀로 옮겨져 손상 여부를 검사합니다. 세 번째 단계에서는 손상된 부위를 습식 샌딩하고 결함을 수리합니다. 그 후 샌딩 잔여물을 제거하고 도장면을 광택 처리합니다. 로봇은 이 모든 작업 단계를 수행합니다.

엔지니어들에게 가장 큰 과제는 차체의 모든 부위의 손상을 인식하고 수리하는 것이었습니다.

풀리에 매달린 케이블 패키지는 큰 장력을 받아 케이블이 끊어질 수 있기 때문에 사용할 수 없었습니다.

이구스 트라이플렉스 시스템으로 결정했습니다. 트라이플렉스 에너지 체인은 기존의 주름관 시스템에 비해 뛰어난 유연성과 기동성을 제공합니다. 동시에 굽힘 반경이 제한되어 케이블이 과도하게 구부러지지 않습니다. 또한 트라이플렉스 에너지 체인은 어느 정도의 비틀림도 허용합니다.

로봇의 에너지 공급을 위해 최고의 가격 대비 성능을 제공하는 RSEL 시스템을 선택했습니다. RSE보다 비용 효율적이고 RS 시스템보다 더 슬림합니다. 또한 연마제용 호스, 압축 공기, 카메라가 장착된 6축의 기능을 위한 제어 및 데이터 케이블 등 다양한 미디어가 로봇에 안전하게 가이드되어야 했습니다.

스트레스가 적은 1~3축에는 가볍고 저렴하며 충전이 용이한 비용 효율적인 TRL (경량 3D 체인)이 선택되었습니다.

3~6축에는 케이블과 호스를 위한 충분한 공간을 제공하기 위해 더 강력한 TRE.100.145.0이 선택되었습니다. 에너지 체인 측면에 있는 두 개의 구멍을 사용하여 충전을 쉽게 최적화할 수 있습니다.

최대 회전 각도가 270°인 회전 브래킷은 로봇에 필요한 자유로운 움직임을 보장하여 이 애플리케이션에 이상적인 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.