확실한 본능을 가진 쿠카 로봇

• 설치된 것: Cobot Schellen 및 TRE.40.058.0.B
• 요구 사항: 나사 및 드릴링 없이 로봇의 유연한 케이블 라우팅
• 산업 분야 로봇 공학, 자동차 산업, 최종 라인 테스트
• 고객의 성공:  코봇 클램프는 실리콘이 없는 벨크로 테이프 덕분에 빠르고 쉽게 부착할 수 있으며, TRE.40.058.0.B의 케이블 라우팅은 케이블과 호스가 움직임을 제한하지 않고 항상 로봇에 꼭 맞도록 보장합니다.
• 회사: 카를스루에의 아티마인즈 

Kuka KR 6 R700-2가 최종 검사 작업을 최적으로 수행하기 위해서는 로봇의 6축에 추가 센서를 부착해야 했습니다. 이러한 센서는 호스와 추가 케이블로 연결해야 하며 로봇 내부를 통과할 수 없습니다. 로봇 내부의 자재를 유지보수하는 것만으로도 작업자에게 추가적인 부담이 될 수 있었습니다. 
따라서 설치가 쉽고 해체가 빠른 솔루션을 찾아야 했습니다. 또한 로봇에 추가로 구멍을 뚫거나 브래킷을 부착할 필요도 없었습니다. 로봇 하우징에 구멍이 생기면 곧바로 보증이 무효화되기 때문입니다. 특히 나사 연결이나 드릴 구멍에 적합한 지점을 먼저 찾아야 하기 때문에 더욱 그렇습니다. 
또한 이러한 유형의 검사 로봇은 주변 장치를 자주 교체해야 하므로 로봇을 빠르고 잔여물 없이 교체하거나 개조할 수 있는 것이 장점입니다.

그러나 사용자가 지능형 소프트웨어의 이점을 누리기 위해서는 Kuka KR 6 R700-2가 연속 작동 시 동적 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 강력한 하드웨어도 필요합니다. 여기서 특히 중요한 한 가지는 호스에 추가로 연결된 케이블을 안전하게 안내하는 것입니다. 많은 엔드 이펙터를 사용하는 경우 케이블을 특히 잘 보호해야 합니다. "우리 어플리케이션에 적합한 케이블 라우팅을 찾던 중, 트리플렉스® R TRE.40.058.0.B와 Cobot Schellen. 우리는 이미 에너지 체인 공급업체로서 igus® 에 대해 잘 알고 있었습니다. 그리고 우리 애플리케이션의 높은 요구 사항을 충족하는 대체 제품을 알지 못했습니다." ArtiMinds의 자동화 엔지니어링 팀장 스테판 푸스(" )의 설명입니다. 둥근 모양과 3차원적인 움직임을 가진 triflex® R 체인은 로봇 애플리케이션에 이상적입니다. 트라이플렉스® R은 호스의 둥근 모양과 에너지 체인의 안정성을 결합하여 안전한 케이블 라우팅을 보장합니다. "복잡한 움직임과 장력과 비틀림으로 인한 지속적인 하중으로 케이블이 쉽게 끊어질 수 있습니다. 우리가 사용하는 힘-토크 센서는 매우 높은 하중을 받습니다. 유연한 케이블 라우팅이 도움이 되며, 더 중요한 것은 우수한 스트레인 릴리프입니다. 따라서 igus® 의 Cobot Schellen  와 결합된 TRE.40.058.0.B는 이상적인 솔루션이었습니다." 라고 Stefan Fuß는 덧붙입니다.