항공기 제작에 사용되는 KUKA 다관절 로봇을 위한 안전하고 유연한 케이블 가이드

프로필

• 필요 사항: triflex R 다축 에너지 체인; E4/4 에너지 체인
• 요구사항: 1~7축에 에너지 및 데이터를 공급하는 KUKA 125-2의 고장 없는 공급
• 산업: 항공기 제작
• 고객의 성공: triflex R은 다관절 로봇의 복잡한 움직임을 유연하게 따라갑니다. 굴곡 반경이 정의되어 있어 가이드 케이블과 호스의 수명이 보호 호스에 비해 크게 늘어납니다.

자동차 산업에서와 마찬가지로 항공기 설계의 모든 것은 촉박한 일정에 따라 이루어집니다. 따라서 고가의 기계나 로봇이 고장 나면 공정이 크게 지연될 뿐만 아니라 높은 비용이 발생하는 것은 당연한 일입니다.
항공기 제조업체인 Airbus의 자회사인 CTC-GmbH는 KUKA 다관절 로봇 케이블 가이드를 위해 바로 이 문제를 고민했습니다. 에어버스 그룹 내 이 회사는 탄소 섬유 강화 폴리머 가공(CFRP) 제조 개발을 전문으로 합니다. 특히 밀링 가공된 금속 부품의 경량화를 위해 최첨단 탄소 섬유 기술로 항공기 동체의 하중을 견디는 부품까지 안정적으로 생산할 수 있는 특수 공정을 개발 중입니다.
문제의 로봇인 KUKA 125 - 2가 바로 여기에 해당합니다. 이 도구는 작업을 수행하기 위해 에너지와 데이터를 공급받아야 했습니다.

로봇에 일곱 번째 축을 장착하고 자체 축을 중심으로 회전해야 했기 때문에 여러 에너지 공급 시스템을 에어버스 자회사에 납품했습니다.
현재 케이블 가이드 솔루션의 핵심 구성 요소는 로봇 암에 직접 설치되어 3차원적으로 움직이는 2~6축용 트리플렉스 R 에너지 체인입니다. 3D 에너지 체인은 산업용 로봇의 복잡하고 급격한 회전 및 피벗 동작을 유연하게 처리합니다. 또한 굴곡 반경이 정의되어 있어 가이드 케이블과 호스의 수명이 케이블 보호 호스가 허용하는 것 이상으로 크게 늘어납니다.
7축의 직선 운동의 경우 5m 이동거리에 E4/4 에너지 체인을 설치하는 것이 좋습니다. 특히 다용도 케이블 가이드 시스템은 설치가 쉽고 모듈식으로 설계되어 있습니다. 이 어플리케이션에서 이 솔루션은 특히 강성이 높은 견고한 체인에 대한 요구를 충족합니다.
KUKA 로봇의 케이블 가이드는 첫 번째 축에서 로봇의 원형 이동을 위해 또 다른 E4/4 에너지 체인으로 둥글게 마무리되어 380° 회전이 가능합니다.