7축 용 로봇 케이블

"일곱 번째 축 - 케이블" 은 정확히 무엇인가요? 이 케이블은 로봇이 선형 축에 장착될 때 사용됩니다. 일반적으로 다차원으로 움직이는 로봇은 애플리케이션에 맞는 동작 순서를 구현하기 위해 6개의 축을 가지고 있습니다. 말하자면 로봇 베이스에서 1번 축부터 시작하여 로봇의 "손" 의 6번 축까지 계산하는 순서입니다. 로봇 케이블은 비틀림 움직임으로 인해 이 축에 사용됩니다. 로봇의 작업 프로세스가 해당 위치에서 가능한 사이클 시간보다 오래 걸리기 때문에 로봇이 생산 라인을 따라 이동해야 하는 경우, 로봇은 선형 축에 장착됩니다. 이 축을 7번째 축이라고 하며 길이는 수 미터가 될 수 있습니다. 물론 로봇에는 전원과 신호가 공급되어야 합니다. 또한 데이터도 제어 시스템으로 피드백되어야 합니다. 말하자면 로봇에는 필요한 선형 체인에 영구적으로 부착되는 연장 케이블이 필요합니다. 이 케이블은 7축 케이블로 알려져 있으며 다양한 신호를 라우팅해야 하기 때문에 매우 복잡한 구조를 가지고 있습니다.

ABB, KUKA 및 Fanuc용 케이블

로봇 제조업체마다 로봇에 따라 서로 다른 코어/단면 조합을 사용합니다. 이러한 조합은 로봇의 각 드라이브 및 측정 시스템에 의해 결정됩니다. 예를 들어, 화낙 로봇과 쿠카 로봇 또는 다이어그램의 로봇은 당연히 완전히 다르게 공급되어야 합니다. 각 제조업체 내에서도 로봇은 설계에 따라 다른 케이블 구조를 사용합니다. CFSPECIAL.792 시리즈에서는 공통 설계를 매핑했습니다. 이를 통해 소량으로도 맞춤형 사용이 가능합니다. 일반적으로 로봇에 플러그를 꽂는 방식이므로 케이블은 맞춤형 길이로 공급합니다. 해당 로봇 유형을 알려주시면 바로 플러그인할 수 있는 솔루션을 제공해 드립니다.

CFSPECIAL.792 시리즈를 살펴보겠습니다.

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