컴팩트한 규격과 합리적 가격 : 로봇용 기어 박스

ReBeL®: 통합형 싱글 조인트

ReBeL® 액추에이터로 자동화를 구축하세요. 제어 시스템으로...
완전히 통합된 개별 조인트를 사용하여 나만의 로봇 운동학을 빠르게 구축할 수 있습니다. ReBeL® 기어박스를 기반으로 연결 요소를 사용하여 맞춤형 로봇을 설계하거나 추가 전자 부품을 사용하여 코봇으로 설계할 수 있습니다.
예를 들어 ReBeL® 기어박스는 관절형 암, 갠트리 및 델타 로봇의 마지막 축에 사용할 수 있습니다. 코봇용 기어박스 구성 키트는 다양한 개별 코봇 아이디어를 빠르게 실현하는 데 도움이 됩니다. 플러그 & 플레이 솔루션을 사용하면 전원 전자 장치에 대해 걱정할 필요가 없습니다.

제어 시스템이 없는 기어박스보다 최대 5배 빠르게 통합할 수 있습니다.
RL-S-17보다 최대 8배 더 많은 토크 제공
2가지 크기
시중의 표준 스트레인 웨이브 기어보다 25% 더 가벼움

ReBeL® 스트레인 웨이브 기어는 경량의 브러시리스 DC 모터(BLDC 외부 로터 모터)가 사용된다는 점에서 이전 제품과 근본적으로 다릅니다. 모터 컨트롤러와 함께 즉시 사용할 수 있는 완전 통합형 스트레인 웨이브 기어가 탄생했습니다. 기어박스의 구조는 다음과 같습니다:

A: 인코더 및 장착 플랜지가 있는 출력부
B: 마찰학적으로 최적화된 플라스틱 샤프트 기어박스
C: 브러시리스 DC 모터(외부 로터)
D: CAN-BUS 모터 드라이버 보드

ReBeL 기어 박스 구매

두 가지 크기, 하나의 아이디어: 완전 통합형 스트레인 웨이브 기어

설치 크기 80

외경: 80mm
높이: 58mm
무게: 330g
최대 출력 토크: 2.5 Nm
공칭 토크: 2 Nm
속도 출력: 10 1/분.
기어비: 50:1
기계적 서비스 수명: 1,000,000회/분.
부품 번호: RL-SE-80-50-XXXX

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설치 크기 105

외경: 105mm
높이: 66mm
무게: 900g
최대 출력 토크: 20 Nm
공칭 토크: 15 Nm
속도 출력: 10 1/분.
기어비: 70:1
기계적 서비스 수명: 1,000,000회/분.
부품 번호: RL-SE-105-70-XXXX

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기술 데이터 다운로드

애플리케이션을 무료로 미리 프로그래밍하고 테스트하세요.

ReBeL® 최대 16개 드라이브의 모든 로봇을 위한 제어 시스템인 igus® 로봇 제어 iRC로 제어 가능
새로운 ReBeL® 로봇은 제어 캐비닛이 필요하지 않으며 igus® 로봇 제어 시스템과 호환됩니다. 이제 개별 서비스 로봇 애플리케이션을 미리 프로그래밍하고 테스트할 수 있습니다. 지금 igus® 로봇 제어 소프트웨어를 무료로 다운로드하세요. 사용자 친화적인 이 소프트웨어는 프로그래밍 초보자에게 이상적입니다. ReBeL® 과 같은 다양한 운동학을 위한 사전 프로그래밍된 프로젝트를 통해 바로 시작할 수 있습니다!

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