경량 로봇을 사용한 효율적인 오이 수확

점점 더 많은 수확 회사들이 인력 부족으로 어려움을 겪고 있습니다. 
빠른 ROI를 제공하는 저비용 자동화가 해결책이 될 수 있습니다. 현재 프라운호퍼 연구소(IPK)의 연구원들은 오이 수확에 사용하기 위해 로보링크(® )의 경량 로봇을 테스트하고 있습니다. 자동화된 수확 도우미는 적어도 수확자만큼 효율적이어야 합니다. 숙련된 수확 작업자는 분당 최대 13개의 오이를 수확할 수 있습니다.

오이를 수확하는 일은 지칠 수 있습니다. 그 결과 수확 도우미의 수가 점점 줄어들고 있습니다. 오이를 따기 위해 도우미들은 차량 뒤에 있는 플랫폼에 엎드려서 몇 시간 동안 작업해야 하는 경우가 많습니다. 일손이 부족해지면 수확 계획을 세우기 어려울 뿐만 아니라 수확 손실도 커집니다.
자동화 솔루션은 이러한 문제를 해결할 수 있습니다. 그러나 특히 소규모 농장의 경우 비용 효율성이 높아야 그만한 가치가 있습니다. 프라운호퍼 생산 시스템 및 설계 기술 연구소(IPK)는 로보링크® 경량 로봇을 사용하여 비용 효율적인 자동화 솔루션을 연구하고 있습니다.

오이 수확에 사용되는 이구스(® )의 경량 로봇을 사용한 초기 현장 테스트는 이미 성공적이었습니다. 이 수확 로봇은 비용 효율적이고 강력하며 신뢰할 수 있습니다. 이 로봇은 악천후 속에서도 수확 준비가 된 오이를 인식하고 두 개의 그리퍼 팔로 오이를 조심스럽게 따서 놓을 수 있습니다. 로봇에 촉각 감도를 장착하고 환경 조건에 적응할 수 있도록 하는 최신 제어 방법이 도움이 됩니다. 이를 통해 자동 수확 중에 식물을 보호할 수 있습니다.